X5-HS型管道檢測 單機版機器人

零件品牌

需(xu)求量

能(neng)力(li)參數設(she)置及反映

※臺式主機

1

1、 臺(tai)(tai)式(shi)監(jian)控主(zhu)機(ji)(ji)調試(shi)：運用安卓平板亦或(huo)學(xue)習手提電(dian)腦手提電(dian)腦電(dian)腦用于臺(tai)(tai)式(shi)監(jian)控主(zhu)機(ji)(ji)，預置采(cai)集器(qi)定量分析(xi)app軟件；CPU/數據庫(ku)(ku)空(kong)間/數據庫(ku)(ku)體積/電(dian)腦屏幕(mu)大(da)小(xiao)等參數設置可(ke)人(ren)身自由調試(shi)；

2、 的操作性能：的操作抓爬器發(fa)展、傾斜橫豎(shu)、變焦(jiao)鏡(jing)頭翻轉(zhuan)視頻、纜(lan)線盤收施(shi)工(gong)測(ce)量、黑(hei)與白緩解等；

3、 視頻展(zhan)現(xian)：可時候展(zhan)現(xian)上下視頻、展(zhan)現(xian)判(pan)別(bie)率可調(diao)式；

4、 壯態彰(zhang)顯(xian)：可實時(shi)公交彰(zhang)顯(xian)精(jing)力準(zhun)確時(shi)間、滑行長度、爬取(qu)器狀態消息，并(bing)可使用消息彰(zhang)顯(xian)的數字(zi)字(zi)體(ti)、字(zi)體(ti)、圖片背景色；

5、 文本文檔(dang)采集(ji)：可(ke)滿足漢英語(yu)怎(zen)么說(shuo)等空字符的采集(ji)，在(zai)視頻(pin)播放(fang)畫上(shang)面增加展現(xian)；

6、 用氧(yang)化硅：可自(zi)功設(she)別抓取(qu)器(qi)規(gui)格，計算出來(lai)適應性(xing)通徑，實時時間凸顯抓取(qu)器(qi)變焦鏡頭最小離地間隙非(fei)常(chang)；

7、 鬧鐘的指(zhi)示：可(ke)對某(mou)個障礙(ai)角度(du)做鬧鐘wifi定位，并(bing)表現；

8、 告警功能表(biao)：符合翻滾角超(chao)額告警，可以有效防范車翻；符合壓力表(biao)過高、過低告警；

9、 坡比(bi)量(liang)測(ce)(ce)：配坡比(bi)量(liang)測(ce)(ce)系(xi)統軟件，可實施排水管道坡比(bi)量(liang)測(ce)(ce)，作(zuo)圖曲線圖，合成報告書；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

智能電(dian)纜(lan)電(dian)線盤（選型）

1

1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

人工手(shou)動開啟機組電(dian)線(xian)盤(pan)（加裝(zhuang)音(yin)響(xiang)）

1

1、 配線(xian)的(de)尺(chi)寸：標準配置(zhi)電(dian)纜(lan)線(xian)的(de)尺(chi)寸150m；

2、 數(shu)據(ju)線(xian)產(chan)品參數(shu)：數(shu)據(ju)線(xian)室(shi)內為4芯直經1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線(xian)(xian)：施用搖(yao)門柄動(dong)收線(xian)(xian)；

4、 自主接線(xian)頭：收(shou)彈線(xian)環(huan)節(jie)中，切實保障電覽在(zai)絕緣線(xian)盤上(shang)的游戲規(gui)則生(sheng)長；

5、 運(yun)算(suan)：用高品(pin)質兼優商(shang)品(pin)代碼器，運(yun)算(suan)判定率是1mm；

6、 插孔：無線數字插孔、網口；

7、 實用性：高壓電(dian)纜盤(pan)可分開連接聲納(na)探測器，采用聲納判斷；還可以并且聯接聲納(na)紅外探頭和(he)趴行器(qi)，進行聲(sheng)納和(he)短(duan)視頻(pin)的搜集收集；

8、 耐火板分(fen)類：IP63，防污垢，防止濺；

9、 盡寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※匍匐器

1

1、適用管徑：300mm~3000mm；

2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

3、抬升：電動升降架，落差可達235mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、離合：電動離合；

5、驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min；

6、爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°；

7、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

8、照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強亮度連續可調；

9、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※自動旋轉微距鏡(jing)頭

1

1、 或許防護高等級：IP68，常用(yong)于(yu)10m水深，密(mi)封(feng)保證，內裝置大氣負荷調節(jie)器(qi)器(qi)，有負荷標識燈；

2、 做工作水溫(wen)：-10℃~50℃；

3、 長(chang)焦鏡頭(tou)飛(fei)速轉動：電動伸縮(suo)飛(fei)速轉動，徑向 360 度無數飛(fei)速轉動，仰俯 2 * 135 度(du)補償(chang)器，快速一鍵歸(gui)位；

4、 戶外照(zhao)明(ming)點光(guang)源：4顆3W泛光LED；

5、 激光手術側(ce)量(liang)：應(ying)用于(yu)側(ce)量(liang)裂口凈寬；

6、 視域信(xin)號燈箭(jian)頭(tou)(tou)：選擇掛(gua)鐘(zhong)信(xin)號燈箭(jian)頭(tou)(tou)法信(xin)號燈箭(jian)頭(tou)(tou)現行檢構造函數的掛(gua)鐘(zhong)方向(xiang)盤；

7、 激光(guang)散斑操作系統(tong)：多彩1/3“，≥200萬(wan)的像素（2592*1520）CMOS,感覺6.7°-68°，迅敏(min)度0.1Lux；

8、 防(fang)滑維護：經(jing)過設(she)制在(zai)匍匐器(qi)上的U型(xing)安全防(fang)護網(wang)架，防(fang)范快門擊(ji)中；

9、 長寬高：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

全網(wang)定焦

（標配(pei)）

1

1、 三維成像體統(tong)：1/2.8”CMOS畫面感知(zhi)器(qi)，200W相素；視(shi)場角(jiao)180&deg;*180°；

2、 照明工程燈源：兩邊超(chao)重(zhong)低(di)音好(hao)幾條led燈條，單條最(zui)明顯(xian)功效4W；

3、 耐火(huo)板會員等(deng)級：IP68；

4、 的工作溫差：-10℃~50℃；

5、 大小(xiao)：φ80mm*96.5mm；

6、 載重量：310g。