X5-HS型管道檢 測聯機版機器人

器件種類

數

技術性性能參數及(ji)說明書

※主機系統

1

1、 機箱(xiang)設(she)置(zhi)(zhi)：選(xuan)用華為(wei)平板電腦算作(zuo)機箱(xiang)，內置(zhi)(zhi)4G手機無(wu)線(xian)網卡，內置(zhi)(zhi)采(cai)集器剖(pou)析免費軟(ruan)件；CPU/內存/內存功率/屏風(feng)尺寸圖等技術指標可以放任設(she)置(zhi)(zhi)；

2、 保(bao)持(chi)功效(xiao)：保(bao)持(chi)抓爬器行駛、上升下(xia)上、境頭補(bu)償器、電纜電線盤收彈線、led燈(deng)光調試等；

3、 視(shi)頻(pin)顯(xian)視(shi)：可同時顯(xian)視(shi)前后(hou)輪視(shi)頻(pin)、顯(xian)視(shi)判斷率調節(jie)；

4、 睡眠狀態表現(xian)：可即時(shi)表現(xian)的(de)時(shi)間(jian)(jian)時(shi)間(jian)(jian)日期、進行長距離、爬蟲器(qi)姿勢消(xiao)息，并可放置(zhi)消(xiao)息表現(xian)的(de)文字、紙張(zhang)大小、背景圖案色；

5、 文(wen)件采(cai)集：可做到英(ying)漢雙(shuang)文(wen)等字段(duan)的采(cai)集，在短視(shi)頻畫上面累加屏(ping)幕上顯示(shi)；

6、 采(cai)用輔(fu)助工(gong)具：可全自動正常識別爬蟲(chong)器款(kuan)型(xing)，測(ce)算適合管子尺寸，實時時間現(xian)示爬蟲(chong)器境(jing)頭最(zui)小離(li)地間隙髙度；

7、 石英(ying)鐘(zhong)的指示(shi)：可對(dui)所選通病(bing)地方來(lai)進行石英(ying)鐘(zhong)標(biao)記，并(bing)凸顯；

8、 提(ti)醒(xing)(xing)信號(hao)聲音實用功能：要(yao)具(ju)備著(zhu)翻滾角超限超載(zai)提(ti)醒(xing)(xing)信號(hao)聲音，有(you)效率預防車翻；要(yao)具(ju)備著(zhu)風壓(ya)過高、過低提(ti)醒(xing)(xing)信號(hao)聲音；

9、 坡道比(bi)在線(xian)估(gu)(gu)測(ce)：旗艦型(xing)坡道比(bi)在線(xian)估(gu)(gu)測(ce)PC軟件，可進行管道網坡道比(bi)在線(xian)估(gu)(gu)測(ce)，畫(hua)制(zhi)申請這類卡種曲(qu)線(xian)提(ti)額，形成統計(ji)；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

 電動伸縮電纜(lan)線盤

（選擇裝配）

1

1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

手工(gong)纜線盤（選擇裝配）

1

1、 配線長短(duan)：帶天窗線材長短(duan)150m；

2、 線材(cai)產品參數：線材(cai)內(nei)外部(bu)為4芯內直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線(xian)：便用搖把小手動收線(xian)；

4、 重新屏(ping)線(xian)(xian)(xian)：收施工放線(xian)(xian)(xian)全(quan)過程(cheng)中(zhong)，確保(bao)安全(quan)生產(chan)電覽(lan)在銅(tong)編織線(xian)(xian)(xian)盤(pan)上的規則區(qu)域劃(hua)分(fen)；

5、 記數：所采用高(gao)高(gao)精準度編碼查詢器，記數辨別好(hao)壞(huai)比(bi)率1mm；

6、 接口協(xie)議(yi)(yi)方(fang)式：無線路由(you)接口協(xie)議(yi)(yi)方(fang)式、網口；

7、 普通性：高壓電(dian)纜盤(pan)可獨自連接聲納(na)溫度(du)探頭，應用在聲納監(jian)測；都(dou)可以一起連到聲納探(tan)測器(qi)和爬行運(yun)動器，實施聲納(na)和視頻的(de)關(guan)聯抓取；

8、 安全防護(hu)網(wang)等(deng)級劃分：IP63，防積灰，防潮(chao)、防水濺(jian)；

9、 長度：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※爬取器

1

1、 可(ke)用于通徑：300mm~3000mm；

2、 可用(yong)管(guan)線：縣城發展合(he)流(liu)把縣城污水、現在的生活把縣城污水及行業工業廢水處理(li)、縣城發展水霧(wu)或(huo)供(gong)電管(guan)線；

3、 上升(sheng)：直流電(dian)動啟(qi)閉(bi)架，坡(po)度(du)高(gao)達235mm（啟(qi)閉(bi)架升(sheng)為(wei)比較高(gao)時，拍照頭中服(fu)務中心(xin)線(xian)(xian)離連軸服(fu)務圓心(xin)點310mm，啟(qi)閉(bi)架減少為(wei)低些時，攝像頭中軸線(xian)(xian)離輪軸中心(xin)75mm），抬升(sheng)架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、 離(li)合(he)：直流電(dian)動離(li)合(he)；

5、 驅動(dong)安(an)(an)裝(zhuang)安(an)(an)裝(zhuang)：雙90W電(dian)流(liu)電(dian)機(ji)的，6輪驅動(dong)安(an)(an)裝(zhuang)安(an)(an)裝(zhuang)，最大(da)的還(huan)有當地的民俗快慢大(da)約32m/min；

6、 爬(pa)(pa)坡：會按照(zhao)管路實力各個，最(zui)好爬(pa)(pa)坡性(xing)能45°；

7、 線路維護(hu)：同步電機堵轉、過(guo)流、過(guo)壓自動的(de)維護(hu)；

8、 光(guang)(guang)照(zhao)(zhao)電(dian)器光(guang)(guang)照(zhao)(zhao)：前向12顆(ke)(ke)LED光(guang)(guang)照(zhao)(zhao)電(dian)器共(gong)40W；后向2顆(ke)(ke)LED光(guang)(guang)照(zhao)(zhao)電(dian)器共(gong)6W；全部(bu)的光(guang)(guang)照(zhao)(zhao)光(guang)(guang)強透明度(du)間斷性可調式；

9、 后視定(ding)焦：集成(cheng)系(xi)統后視定(ding)焦及片(pian)燈，用做行(xing)走器收回并(bing)這段(duan)時間內觀(guan)測倒檔及線(xian)材收回并(bing)具體情(qing)況，后視定(ding)焦辨別比率(lv)(lv)為1280*720（1000萬分辯(bian)率(lv)(lv)）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※滑動定(ding)焦

1

1、 隔離級別為：IP68，可于10m水(shui)深(shen)，密封保護性，原機阻力感知器，有阻力指示箭頭燈；

2、 的工作環(huan)境溫度：-10℃~50℃；

3、 廣角鏡頭自(zi)動(dong)翻轉視(shi)頻(pin)：直流電動(dong)自(zi)動(dong)翻轉視(shi)頻(pin)，徑向 360 度(du)無(wu)敵自(zi)動(dong)翻轉視(shi)頻(pin)，仰俯 2 * 135 度自動旋轉，快捷鍵(jian)歸位；

4、 燈具(ju)照(zhao)明面光源：4顆3W泛光LED；

5、 離子束(shu)測試：廣泛(fan)用于測試裂隙長度；

6、 視覺技(ji)巧(qiao)：使用秒表技(ji)巧(qiao)法技(ji)巧(qiao)現行(xing)檢人的(de)秒表方(fang)向上；

7、 影像系統(tong)軟件(jian)：顏(yan)色1/3“，≥200萬相(xiang)素（2592*1520）CMOS,視域6.7°-68°，靈活(huo)度(du)0.1Lux；

8、 防撞桿確保：完成設制(zhi)在爬取器上的U型防護系統(tong)架，可以防止快門擠(ji)壓(ya)；

9、 尺碼：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

全貌定(ding)焦鏡頭(tou)

（選擇）

1

1、 顯像體統：1/2.8&rdquo;CMOS圖(tu)形(xing)感知器，200W手(shou)機(ji)像素；視場角180°;*180°；

2、 燈光燈源：兩邊環繞音樂五條燈條，單(dan)條極大瓦數4W；

3、 防范等級(ji)分類：IP68；

4、 運(yun)轉高溫：-10℃~50℃；

5、 尺寸規格：φ80mm*96.5mm；

6、 自重：310g。

pvc管道側掃(sao)儀（配置）

1

1、 閱讀(du)頻次(ci)：8HZ

2、 測量粗(cu)差：±2cm；

3、 或許(xu)防護等級：IP68；

4、 業務平均溫度(du)：-5℃-45℃；

5、 面積(ji)：201mm*80mm*132mm；

6、 重：1.25kg。

※Pipescan管道網論文檢測游戲

（安卓(zhuo)軟件版）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制；

11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
輸送管道檢查測(ce)量(liang)
視頻播放判讀(du)
統計PC軟件

1

1、 對查(cha)(cha)測工(gong)具短視(shi)頻文件夾來投(tou)放瀏覽、加入查(cha)(cha)測工(gong)具產(chan)品信息、截留不足畫像、判讀(du)敘述等；

2、可(ke)導(dao)入到包括智力檢測(ce)工具機械設(she)備提取的AI判讀最后的CTV文件(jian)格式，并供應手工復核能力；

3、可將判(pan)讀(du)結果顯示(shi)數據信息自主轉(zhuan)為為圖(tu)片文(wen)字并茂的檢則(ze)(ze)數據統(tong)計(ji)（還有(you)工作信息、工程項目慨(kai)況、常(chang)見(jian)(jian)問題(ti)規劃圖(tu)示(shi)圖(tu)、檢則(ze)(ze)設施設備簡略資料、使用步驟圖(tu)示(shi)圖(tu)、常(chang)見(jian)(jian)問題(ti)數據統(tong)計(ji)圖(tu)形、簡略常(chang)見(jian)(jian)問題(ti)圖(tu)形等內容）；

4、可導出來GIS平臺網站(zhan)專用(yong)的ShapeFile接口標準數(shu)據(ju)文件報(bao)告(gao)；展示光電子器材地(di)理(li)方位(wei)查找技(ji)能，在光電子器材地(di)理(li)方位(wei)招標注出選擇(ze)題點(dian)的方位(wei)，如何查看選擇(ze)題點(dian)相對應的的監測數(shu)據(ju)文件報(bao)告(gao)、判讀(du)新信息、不足圖和監測視頻(pin)；

5、 可將缺陷報(bao)告(gao)分散sitemap排除(chu)為360網頁版(ban)式，以(yi)供大(da)數據直報(bao)、分閱(yue)。

※PipeMonitor排水管道在線管理系統

1

1、 對消(xiao)費者儀(yi)器通(tong)過菅理，儀(yi)器下線后，在地理位(wei)置上通(tong)過現示；

2、 遠(yuan)程訪問同(tong)歩觀看電影活動現場測(ce)量(liang)視(shi)頻圖片；

3、 操作(zuo)足跡(ji)回放(fang)，能查看設施設備操作(zuo)足跡(ji)；

4、 數(shu)值測算，可按作(zuo)業管(guan)理人數(shu)、系統、地區等進行運(yun)作(zuo)量測算，科學決策進行分析(xi)。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

1

1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。