X5-HS型 管道檢測單機版機器人

模塊名號(hao)

使用(yong)量

技術應用性能及(ji)講解

※虛擬(ni)主機

1

1、 設備(bei)主(zhu)機系統(tong)(tong)調試：選用板式還(huan)是軟文筆記都(dou)本手提電(dian)(dian)腦做為(wei)設備(bei)主(zhu)機系統(tong)(tong)，內(nei)(nei)置收集具(ju)體分析電(dian)(dian)腦軟件；CPU/電(dian)(dian)腦內(nei)(nei)存/數據庫(ku)發熱量/手機屏規格等因(yin)素行公民權調試；

2、 操縱性(xing)能：操縱行走器行走、傾斜左右(you)、電影鏡頭(tou)旋轉視頻、拖鏈電纜盤收施工放線、線光源緩(huan)解等；

3、 短視(shi)頻圖(tu)片信息(xi)表現：可(ke)而且信息(xi)表現前后(hou)輪短視(shi)頻圖(tu)片、信息(xi)表現判別率調節器；

4、 程序(xu)彰顯(xian)：可(ke)(ke)及時(shi)彰顯(xian)耗時(shi)日期時(shi)間、行走空(kong)距、抓(zhua)爬器儀態新(xin)(xin)內(nei)容(rong)，并可(ke)(ke)設立(li)新(xin)(xin)內(nei)容(rong)彰顯(xian)的(de)手機字(zi)體、字(zi)體大小、的(de)背景色；

5、 文(wen)字填(tian)寫(xie)：可實現了英漢雙文(wen)等標識符(fu)的填(tian)寫(xie)，在短視頻畫(hua)表(biao)(biao)面累積表(biao)(biao)明(ming)；

6、 適(shi)用助(zhu)手：可智能判別抓(zhua)爬(pa)(pa)器(qi)形(xing)號，統計適(shi)于管經，時時顯視抓(zhua)爬(pa)(pa)器(qi)光圈離地面高強度；

7、 鐘表(biao)提(ti)示：可對特定問題(ti)選址展開鐘表(biao)確定，并(bing)表(biao)示；

8、 警(jing)告工(gong)作(zuo)：擁(yong)有翻(fan)滾(gun)角(jiao)超出警(jing)告，很(hen)好避免大型翻(fan)車；擁(yong)有汽壓過(guo)高、過(guo)低警(jing)告；

9、 坡比(bi)檢測：旗(qi)艦型坡比(bi)檢測軟件下載，可做好pvc管道坡比(bi)檢測，繪出擬合(he)曲線，產生(sheng)報(bao)告書；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

智能電(dian)線盤（標(biao)準配(pei)置）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

自(zi)動(dong)電線盤（加(jia)裝(zhuang)）

1

1、 配(pei)線(xian)粗度：配(pei)有電力(li)電纜粗度150m；

2、 電纜線性能參(can)數：電纜線外部(bu)為4芯厚度1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：用搖機身動(dong)收線；

4、 智能線排：收(shou)施工測量過(guo)程中(zhong) 中(zhong)，保證 電(dian)攬在絕緣線盤上的(de)規定遍布；

5、 運算器：運用高精(jing)確度編(bian)寫(xie)代碼器，運算器區(qu)分比率為1mm；

6、 端口：wifi手機端口、網(wang)口；

7、 萬能性：電(dian)力(li)電(dian)纜盤能能專門連接(jie)聲納(na)探(tan)測(ce)器，用以聲納在線(xian)檢測；就可以同時接(jie)入(ru)聲納攝像頭和行走器(qi)，做好聲納和圖片播放(fang)的同時進行搜集；

8、 或(huo)許防護平衡(heng)等級：IP63，防積灰，防滲水濺；

9、 長寬：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※匍匐器

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1、適用管徑：300mm~3000mm；

2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

3、抬升：電動升降架，落差可達235mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、離合：電動離合；

5、驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min；

6、爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°；

7、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

8、照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強亮度連續可調；

9、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※高速旋(xuan)轉定焦

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1、 安全(quan)防(fang)護檔次：IP68，可以于10m水深，密封愛護，原帶壓力(li)值表感(gan)測器器，有(you)壓力(li)值指的是燈；

2、 做工作(zuo)攝氏度：-10℃~50℃；

3、 定焦轉(zhuan)動：智能轉(zhuan)動，徑向 360 度無敵轉(zhuan)動，仰(yang)俯(fu) 2 * 135 度三維旋轉，支持一鍵歸(gui)位；

4、 照(zhao)射(she)光照(zhao)：4顆3W泛光LED；

5、 離子束檢(jian)測(ce)(ce)：采用檢(jian)測(ce)(ce)龜裂(lie)間(jian)距；

6、 視覺體驗告訴(su)：采取鐘(zhong)(zhong)表告訴(su)法告訴(su)到現階段(duan)檢項(xiang)目(mu)的鐘(zhong)(zhong)表目(mu)標(biao)方向；

7、 成相系統性：顏色1/3“，≥200萬分辯率（2592*1520）CMOS,第一人稱6.7°-68°，精準度0.1Lux；

8、 汽車防撞(zhuang)(zhuang)保護(hu)區：能(neng)夠 設定在匍匐器上的(de)U型防護(hu)欄架，以(yi)防鏡頭時受撞(zhuang)(zhuang)；

9、 尺寸：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

實(shi)景定焦(jiao)

（加(jia)裝(zhuang)音響）

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1、 成(cheng)相系(xi)統化：1/2.8”CMOS圖片調節器器，200W圖片分辨率；視場(chang)角180°*180°；

2、 燈(deng)具照明led燈(deng)光：方面3d環繞(rao)幾條(tiao)led燈(deng)條(tiao)，單條(tiao)較大(da)公率(lv)4W；

3、 安全防(fang)護分等(deng)級：IP68；

4、 工(gong)作上濕(shi)度：-10℃~50℃；

5、 長寬高：φ80mm*96.5mm；

6、 含量：310g。

※Pipescan管道檢測軟件（Windows版，配電腦使用）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

※Pipescan排水管道(dao)檢查免費軟(ruan)件

（安卓版(ban)版(ban)）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

8、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

9、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
線路(lu)查(cha)重(zhong)
視頻判(pan)讀
報告書(shu)平(ping)臺(tai)

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1、對(dui)驗測視頻播放軟(ruan)件(jian)文件(jian)目錄使用播放軟(ruan)件(jian)加載(zai)、生成驗測產品信息、裁取通(tong)病形象、判讀(du)描敘等(deng)；

2、可添(tian)加其(qi)中包含自(zi)動化查(cha)重(zhong)環保設備(bei)獲得的AI判(pan)讀結杲的CTV文書，并供應人工處理認證作(zuo)用；

3、可(ke)將(jiang)判讀后果資料(liao)自動轉換成為圖文消息并茂的探(tan)測評估（有市政工程(cheng)短信、市政工程(cheng)詳盡(jin)資料(liao)、缺欠規劃提(ti)醒圖、探(tan)測生產設備詳盡(jin)資料(liao)、使用流(liu)量(liang)提(ti)醒圖、缺欠分析(xi)圖形、詳盡(jin)缺欠圖形等內容）；

4、可(ke)讀取GIS游(you)戲平臺適用的ShapeFile信息接(jie)口信息；出(chu)示電(dian)(dian)子(zi)元器(qi)件(jian)為了滿足(zu)電(dian)(dian)子(zi)元器(qi)件(jian)時(shi)代發展的需求，大(da)陸(lu)導航查證用途，在電(dian)(dian)子(zi)元器(qi)件(jian)為了滿足(zu)電(dian)(dian)子(zi)元器(qi)件(jian)時(shi)代發展的需求，大(da)陸(lu)導航招(zhao)標注出(chu)家庭作(zuo)業答(da)案點的定位，查看(kan)手機(ji)家庭作(zuo)業答(da)案點分屬(shu)的查測信息、判(pan)讀信息、一(yi)些缺陷圖片(pian)和查測視頻圖片(pian)；

5、 可將弊(bi)病占比超大(da)地圖讀取為(wei)頁面后(hou)綴(zhui)名，以(yi)供參數提交、分閱。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。