X5-HS型 管道檢測聯機版機器人

構件種類

個數

技術應用性(xing)能(neng)指標及反映

※服務器主(zhu)機

1

1、 服(fu)(fu)務器主(zhu)機設(she)備配(pei)備：運用iPad看(kan)作服(fu)(fu)務器主(zhu)機設(she)備，內(nei)嵌(qian)式4G無線(xian)網網卡，內(nei)嵌(qian)式數據(ju)采集研究分析軟件；CPU/硬盤/內(nei)存(cun)余量(liang)/電腦屏幕規格(ge)尺寸等參數值(zhi)可(ke)不可(ke)以(yi)任意配(pei)備；

2、 調控實用功能：調控抓取器進行(xing)、傾斜(xie)下(xia)上、攝像頭(tou)飛速(su)轉(zhuan)動、低壓電(dian)纜盤收(shou)彈(dan)線(xian)、線(xian)光源(yuan)調高等；

3、 視(shi)頻(pin)提(ti)示：可同時提(ti)示前后的(de)視(shi)頻(pin)、提(ti)示判定率(lv)調節；

4、 程序彰(zhang)(zhang)顯：可(ke)時時彰(zhang)(zhang)顯時間(jian)段年月日(ri)、滑(hua)行相應、匍匐器(qi)儀態數(shu)據信息查(cha)詢，并可(ke)設為數(shu)據信息查(cha)詢彰(zhang)(zhang)顯的字跡、字體、題材色(se)；

5、 文(wen)字收錄：可達成英中文(wen)等字串的收錄，在視頻畫(hua)上淡入淡出表(biao)明；

6、 的使(shi)用(yong)輔助工具：可主動快(kuai)速精確爬(pa)取器(qi)主要參數(shu)，計算方式(shi)適(shi)用(yong)管(guan)子尺(chi)寸，實時視頻(pin)現示爬(pa)取器(qi)定焦鏡頭離地(di)面相對高度；

7、 鬧鐘標示(shi)：可對如今疵點地方開展鬧鐘定位(wei)功能，并(bing)屏(ping)幕(mu)上顯示(shi)；

8、 告(gao)(gao)警(jing)功能(neng)模塊：必備條件翻(fan)滾角貨(huo)車超載(zai)告(gao)(gao)警(jing)，可(ke)以有效以防止(zhi)車翻(fan)；必備條件汽壓過(guo)高(gao)、過(guo)低(di)告(gao)(gao)警(jing)；

9、 坡比(bi)(bi)(bi)預(yu)(yu)估：配有坡比(bi)(bi)(bi)預(yu)(yu)估應用，可做(zuo)好通道坡比(bi)(bi)(bi)預(yu)(yu)估，制作擬(ni)合曲線，出現(xian)該報告；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

 直流電(dian)(dian)動電(dian)(dian)線電(dian)(dian)纜盤

（選裝）

1

1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

手(shou)動操(cao)作時高(gao)壓電纜盤（加裝音響）

1

1、 配線的(de)時長(chang)：配有(you)線覽(lan)的(de)時長(chang)150m；

2、 線材規(gui)格：線材里面為(wei)4芯直勁(jing)1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線(xian)：運(yun)用搖把小(xiao)手動收線(xian)；

4、 全(quan)自動屏線(xian)(xian)：收(shou)彈線(xian)(xian)方式中，為(wei)了確保電線(xian)(xian)電纜在銅編(bian)織線(xian)(xian)盤上的規則(ze)規劃；

5、 運算：主要采用高高精準度編號(hao)器，運算判斷比率為1mm；

6、 usb接(jie)口方式：移動(dong)usb接(jie)口方式、網(wang)口；

7、 通用型性(xing)：電覽(lan)盤需(xu)要(yao)隨便連接聲(sheng)納探測器，適用于聲納監測；不(bu)錯互相相連(lian)接(jie)聲納紅外探頭(tou)和爬行(xing)運動器，做(zuo)好聲(sheng)納微信視(shi)頻圖(tu)片(pian)的數據同(tong)步采集器(qi)；

8、 安全防(fang)護級別(bie)為：IP63，防(fang)積塵，外墻防(fang)水(shui)濺；

9、 長度：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※爬取(qu)器

1

1、 可用于(yu)公稱直徑：300mm~3000mm；

2、 應(ying)用給(gei)水(shui)管：省(sheng)會(hui)城市地區合流(liu)將(jiang)污水(shui)處理(li)站、生存將(jiang)污水(shui)處理(li)站及工(gong)業(ye)園廢污水(shui)、省(sheng)會(hui)城市地區雨水(shui)含或供水(shui)管給(gei)水(shui)管；

3、 上升：電動四輪調(diao)節(jie)功(gong)能系(xi)(xi)統(tong)機架，滑道落差可以達到(dao)(dao)235mm（調(diao)節(jie)功(gong)能系(xi)(xi)統(tong)機架升到(dao)(dao)極高時，攝(she)像機頭(tou)(tou)中基準(zhun)面離傳動軸重點點310mm，調(diao)節(jie)功(gong)能系(xi)(xi)統(tong)機架降低底(di)點時，攝(she)像頭(tou)(tou)中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計(ji)，拆卸后爬行器本體可單獨配(pei)鏡頭(tou)(tou)使用；

4、 離合：電動離合；

5、 驅(qu)(qu)使：雙90W直流(liu)電壓直流(liu)無刷電機，6輪驅(qu)(qu)使，最明顯勻速(su)行走速(su)度(du)慢大(da)約32m/min；

6、 爬坡：按照管材狀態與眾不同，最大程度爬坡性(xing)能(neng)45°；

7、 電源線路守護：調速電機堵轉、過(guo)(guo)流、過(guo)(guo)壓自動式守護；

8、 照(zhao)射(she)工(gong)作(zuo)照(zhao)射(she)：前向12顆LED照(zhao)射(she)工(gong)作(zuo)共40W；后向2顆LED照(zhao)射(she)工(gong)作(zuo)共6W；整個照(zhao)射(she)光(guang)強(qiang)色彩飽和度累計調節(jie)；

9、 后視相(xiang)(xiang)機(ji)：融合后視相(xiang)(xiang)機(ji)及渾然，使用游動(dong)器收(shou)舊期(qi)間里了(le)解倒車影像及光纜收(shou)舊情(qing)況，后視相(xiang)(xiang)機(ji)辯認(ren)率(lv)是1280*720（200萬圖片分辨率(lv)）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※旋轉(zhuan)視頻相機

1

1、 防護衣層級：IP68，該用于(yu)10m水深，氣(qi)密(mi)性保護(hu)好(hao)，內裝置標準氣(qi)壓(ya)調節器器，有負壓(ya)警示燈；

2、 運(yun)行溫度(du)表：-10℃~50℃；

3、 境頭(tou)高速轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)：電動(dong)高速轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)，徑(jing)向 360 度無(wu)限升級(ji)高速轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)，仰俯 2 * 135 度翻(fan)轉視頻，一鍵歸位；

4、 照明設備泛光燈：4顆3W泛光LED；

5、 離(li)子束(shu)測(ce)量(liang)：用來測(ce)量(liang)龜(gui)裂橫向；

6、 焦點指令：運用秒表指令法指令當下檢目標的秒表路徑(jing)；

7、 成相操作系(xi)統：采色1/3&ldquo;，≥200萬清晰度(du)（2592*1520）CMOS,的視角6.7°-68°，快速度(du)0.1Lux；

8、 防(fang)撞護欄保護英(ying)文(wen)：按照放置在行走(zou)器上的U型衛生防(fang)護架，解決電影鏡頭外(wai)力；

9、 寬度：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

VR全景圖鏡頭時

（加裝）

1

1、 三維成(cheng)像系統(tong)軟件(jian)：1/2.8”CMOS圖文(wen)傳(chuan)控制(zhi)器器，200W清晰度；視場(chang)角180&deg;*180°；

2、 燈(deng)飾照明黑(hei)與白：測面圍繞多條led燈(deng)條，單條更大(da)電功(gong)率4W；

3、 衛生防護高等級：IP68；

4、 運行體(ti)溫：-10℃~50℃；

5、 尺碼：φ80mm*96.5mm；

6、 總(zong)重：310g。

通風管道(dao)側掃儀（選裝）

1

1、 掃描儀平(ping)率：8HZ

2、 衡量誤差(cha)值：±2cm；

3、 保護(hu)等級分(fen)：IP68；

4、 崗位攝(she)氏度：-5℃-45℃；

5、 的尺寸：201mm*80mm*132mm；

6、 權重：1.25kg。

※Pipescan線路(lu)在線檢(jian)測應用

（安卓機版(ban)）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制；

11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
途(tu)徑(jing)檢(jian)側
短視頻判讀
統計pc軟件

1

1、 對檢(jian)側短視頻文(wen)(wen)檔(dang)文(wen)(wen)件完成播(bo)發打印預覽、填(tian)加檢(jian)側數(shu)據、截(jie)留不足影像、判讀形(xing)容等；

2、可接(jie)入(ru)蘊(yun)含智慧(hui)探測產品獲利(li)的AI判(pan)讀(du)成果(guo)的CTVzip文(wen)件，并提高(gao)手工核實效果；

3、可將判(pan)讀數據(ju)文件數據(ju)文件會(hui)自動合成(cheng)為圖(tu)(tu)文設(she)計并茂的判(pan)斷情況(kuang)匯報（包含創業(ye)項目資料、市政工(gong)程情況(kuang)、瑕(xia)疵區域劃分關心圖(tu)(tu)、判(pan)斷設(she)備簡潔、作業(ye)題步驟關心圖(tu)(tu)、瑕(xia)疵測算數據(ju)表(biao)(biao)格、圖(tu)(tu)解瑕(xia)疵數據(ju)表(biao)(biao)格等內容(rong)）；

4、可另存GIS機構通用(yong)版的(de)ShapeFile接口類(lei)型統計數據(ju)顯示；供給手(shou)機設(she)備地(di)(di)理位子(zi)圖(tu)查(cha)取(qu)功用(yong)，在手(shou)機設(she)備地(di)(di)理位子(zi)圖(tu)單位中標注出課外(wai)安全作業(ye)點(dian)的(de)位子(zi)，查(cha)閱課外(wai)安全作業(ye)點(dian)相匹配(pei)的(de)檢側(ce)統計數據(ju)顯示、判讀數據(ju)信息(xi)、缺點(dian)產品(pin)圖(tu)片和檢側(ce)視頻播放；

5、 可將一些缺(que)陷生長地(di)圖(tu)百度拷貝為網(wang)站制式，以供數(shu)據顯(xian)示(shi)上(shang)傳、分閱。

※PipeMonitor排水管道在線管理系統

1

1、 對大家(jia)設施做(zuo)(zuo)好管理系統，設施上線了后，在最(zui)新地圖上做(zuo)(zuo)好顯現；

2、 遠戰搜集觀看影片(pian)現廠測試(shi)視頻播(bo)放；

3、 操作趨勢回放(fang)，可見看環保(bao)設備操作趨勢；

4、 數(shu)據源匯總，可按使用(yong)考(kao)生、生產設備、部位等(deng)采取任(ren)務量匯總，行為數(shu)據分析。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

1

1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。