X7-DS型--雙軸動力聲納檢測系統

零件名字(zi)

數(shu)據

工(gong)藝規格(ge)及表(biao)明

電腦(nao)主機

1臺

1. 設(she)備(bei)主機設(she)備(bei)：平板等、小(xiao)米手(shou)機均可(ke)為(wei)設(she)備(bei)主機，自帶途徑水底聲納(na)(na)產品人把握(wo)設(she)計、聲納(na)(na)影像(xiang)分享統計app軟件(jian)；CPU/手(shou)機內存/存儲器數(shu)量/顯示屏寬度(du)等基(ji)本參(can)數(shu)還(huan)可(ke)以自主設(she)備(bei)。

海底聲納扭矩整體

1臺

1、適應管徑：500mm及以上；

2、供電方式：標配3個，20AH電池；

3、電池續航：靜水2h（強力模式 1h）；

4、動力：配置水平方向2個推進器，垂直方向3個推進器；

5、前視：200W像素彩色高清，10倍變焦，星光級水下攝像頭；

6、后視：200W像素；

7、光源：前2組1500流明水下照明燈，后1組高性能LED燈；

8、重量：15kg；

9、拉力：20N；

10、靜水速度：0.5m/s（強力模式1m/s）；

11、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、掃描聲納、檢測聲納；

12、控制模式：自穩、定深、強力、循跡、手動等多種模式；

13、搭載垂直聲納，在檢查井水位高于管道水位時，通過垂直聲納，能夠找到管道位置，引導設備進入待檢測管道；

14、具備自穩定和定深功能，設備可以在管道內固定深度線上行走，可以抵抗水流擾動，檢測設備穩定，確保檢測效果。

的檢(jian)測(ce)聲納

1套

1、工作溫度：0~40℃；

2、聲學頻率：1MHz；

3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

4、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

5、最大適用管徑：6000mm；

6、發射脈沖寬度：4~20us；

7、接收帶寬：500KHz。

檢測(ce)聲納

1套

1、 操作平(ping)均溫(wen)度：0~40℃；

2、 聲(sheng)學(xue)材(cai)料頻(pin)段：1MHz；

3、 波(bo)(bo)束(shu)橫向：1.1deg（－3db），圓錐形形波(bo)(bo)束(shu)；

4、 依(yi)據識(shi)別率(lv)（0.125m 依(yi)據）：0.5mm；

5、 極大適用人群管子規格：6000mm；

6、 導彈發(fa)射脈沖信號橫向：4~20us；

7、 接受帶寬的(de)配置(zhi)：500KHz。

纜線(xian)盤

HCAB-A

（自動）

1臺

1、配線長度：標配漂浮線纜長度320米（可定制2050m漂浮線纜）；

2、線纜參數：線纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

4、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm；

5、接口：無線接口、網口；

6、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用；

7、防護：IP63，防灰塵，防水濺。

管道鋪設水中聲納絲機人抑(yi)制(zhi)系(xi)統性

1套

1、集成視頻圖像、聲納數據、慣導數據于一體；

2、支持無線控制方式，控制X7-DS前進、后退、左轉、右轉、上浮、下沉、定深、自穩；

3、支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換，前視攝像頭支持調焦變倍；

4、支持控制電纜盤自動收線；

5、支持設備主輔光源調節；

6、視頻畫面中可顯示 時間、氣壓、傾角、滾角、深度、電量等設備實時參數；

7、支持操作聲納采集控制、顯示調控、測量等功能；

8、支持工程信息錄入功能；

9、支持報警功能，具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行 缺陷判讀；

12、支持實時錄制視頻，聲納數據和管道數據保存，CTV文件編寫等。

PIPESONAR聲納三(san)維(wei)成像分(fen)折申請書APP

1套

1. 控住功(gong)用：安裝公稱直(zhi)徑，脈沖(chong)造成(cheng)的高寬比，增益控制位置(zhi)，空距，聲(sheng)波頻率(lv)訪問速度等；

2. 提(ti)取提(ti)示(shi)：可及時(shi)出現和收(shou)采檢(jian)查測(ce)量形象；

3. 睡眠(mian)狀(zhuang)態表(biao)現(xian)(xian)：可立(li)即表(biao)現(xian)(xian)仰俯角(jiao)翻滾角(jiao)，電(dian)纜電(dian)線(xian)盤計(ji)數法；

4. 運行(xing)輔助：支撐估(gu)測(ce)尺、估(gu)測(ce)環、估(gu)測(ce)網格等(deng)各(ge)種光(guang)標估(gu)測(ce)工(gong)貝，以實行(xing)距里、間(jian)距、高速、曲(qu)率半徑(jing)、直徑(jing)約等(deng)估(gu)測(ce)運行(xing)。

5. 兼容(rong)IMG文件(jian)后綴的聲納圖形的數據，可對其(qi)開始合為導出(chu)來，轉換成為軟文適用人群的多幀一體的PSI文件(jian)后綴。

6. 采取回波(bo)波(bo)幅和(he)回波(bo)時間段(duan)影像(xiang)的技術提供數(shu)據五種視(shi)圖(tu)：管(guan)腔橫橫剖面(mian)圖(tu)、管(guan)腔360度全景(jing)展開圖(tu)圖(tu)和(he)3D給水管(guan)實體模(mo)型。享有視(shi)圖(tu)連動功(gong)能性，可將其他視(shi)該圖(tu)確(que)定的具體位置對行(xing)鎖定定位系(xi)統和(he)標(biao)記(ji)符號。

7. 適配校(xiao)正(zheng)尺(chi)、校(xiao)正(zheng)環、校(xiao)正(zheng)網格等(deng)(deng)許多種游(you)戲鼠標校(xiao)正(zheng)專(zhuan)用工(gong)具，以來的距離、間距、高、圓(yuan)弧、網套(tao)直徑(jing)等(deng)(deng)校(xiao)正(zheng)工(gong)作(zuo)。

8. 可自動式搜素管子規(gui)格輪廓線(xian)并計算方法(fa)積聚淬硬層、積聚總寬、積聚量、水量角度。

9. 在管徑橫截面圖內可(ke)以提供(gong)大量的帶圖累(lei)積(ji)企(qi)業信息，涵(han)蓋(gai)多(duo)遠、拐彎、斜度(du)、積(ji)深(shen)、積(ji)寬、關聯(lian)性管徑、親測管徑、輸送(song)管道(dao)中(zhong)間點等，并(bing)可(ke)配置(zhi)這樣累(lei)積(ji)項在平(ping)臺用戶界面中(zhong)、統計內容采和所獲取照片(pian)中(zhong)的信息顯示的情況。

10. 使(shi)用管(guan)(guan)厚(hou)局(ju)部(bu)復制的(de)功(gong)能(neng)(neng)，可(ke)在無線(xian)鼠(shu)標滾(gun)輪筆刷對智能(neng)(neng)截取的(de)管(guan)(guan)厚(hou)局(ju)部(bu)開展(zhan)修訂(ding)繪圖；可(ke)智能(neng)(neng)信息檢索管(guan)(guan)道網(wang)網(wang)中點(dian)(dian)點(dian)(dian)，隨同管(guan)(guan)厚(hou)局(ju)部(bu)復制動(dong)態圖片(pian)自改變整改，或(huo)在無線(xian)鼠(shu)標滾(gun)輪蘋果鍵盤方(fang)法清(qing)理安裝(zhuang)管(guan)(guan)道網(wang)網(wang)中點(dian)(dian)點(dian)(dian)。

11. 展示管外橫縱斷面(mian)圖的連(lian)(lian)播(bo)另存和(he)抓圖用(yong)途：可實施結束、暫停和(he)恢復過來連(lian)(lian)播(bo)；可憑借工(gong)(gong)程進度(du)計劃條(tiao)調整連(lian)(lian)播(bo)工(gong)(gong)程進度(du)計劃，蘋果(guo)支持連(lian)(lian)播(bo)加速(su)度(du)調整和(he)逐幀連(lian)(lian)播(bo)用(yong)途，并(bing)只能(neng)根據某個幀的相距全自動標(biao)出(chu)出(chu)管外全網(wang)而鋪展開的圖的使用(yong)位(wei)置上(shang)。

12. 提高(gao)壁厚橫橫斷面圖文功效調高(gao)，涵蓋圖文收獲(huo)、降噪音、色(se)階整改，并自選擇美顏功效，在(zai)多重對比(bi)色(se)模(mo)式調成(cheng)下調成(cheng)，如(ru)網紅、淺(qian)藍色(se)、純(chun)天(tian)(tian)然、灰度(du)、灰度(du)負片、天(tian)(tian)空等。

13. 提拱高人(ren)身(shen)可玩性的3D地埋管(guan)(guan)類別(bie)徜(chang)徉(yang)特點，對物理、網格(ge)、點列(lie)多種地埋管(guan)(guan)類別(bie)均(jun)提拱管(guan)(guan)道(dao)內徜(chang)徉(yang)和人(ren)身(shen)政治權利徜(chang)徉(yang)方式英文。

14. 供(gong)給異(yi)常現象判讀模塊，可將管厚橫縱(zong)剖面圖示(shi)的某類幀(zhen)為缺陷幀(zhen)，并(bing)設置缺陷名稱(cheng)、級別、時鐘表(biao)示(shi)、備注信息(xi)等(deng)。

15. 展示(shi)數(shu)據(ju)打出職能，自功(gong)繪(hui)制(zhi)文字與(yu)圖(tu)(tu)案并茂(mao)的論文檢測數(shu)據(ju)，數(shu)據(ju)游戲(xi)內容(rong)含(han)有：封面(mian)圖(tu)(tu)片(pian)、扉頁、根(gen)目(mu)錄、公(gong)程簡況看到表(biao)(biao)、異(yi)常現象一覽(lan)(lan)表(biao)(biao)一覽(lan)(lan)表(biao)(biao)表(biao)(biao)、異(yi)常現象一覽(lan)(lan)表(biao)(biao)一覽(lan)(lan)表(biao)(biao)圖(tu)(tu)、的堆積實力(li)縱截面(mian)圖(tu)(tu)、壁厚720全景(jing)開(kai)始圖(tu)(tu)、異(yi)常現象簡單統計圖(tu)(tu)表(biao)(biao)等(deng)游戲(xi)內容(rong)。

16. 可將PSI模式文(wen)(wen)件導出來為AVI短視頻播(bo)(bo)放模式文(wen)(wen)件，盡可能(neng)于帶到到PipeSight途徑加測短視頻播(bo)(bo)放判讀(du)檢測結(jie)果軟件中(zhong)確定更為多方位和要求化的缺欠判讀(du)及檢測結(jie)果所(suo)在使用。

PipeSight

排水管道檢(jian)則(ze)

視頻圖片判讀

報(bao)告格式(shi)手(shou)機軟(ruan)件

1套

1、對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；

2、可將判讀結果數據自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容）；

3、可導出 GIS 平臺通用的 ShapeFile 接口數據；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業點的位置，查看作業點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；

4、可將缺陷分布地圖導出為網頁格式，以供數據上報、分閱。