X5-HMA-單機版管道檢測機器人

模塊分類

數(shu)量

技能數據及解釋

※設備

1

1、 設備服務(wu)器主機(ji)手(shou)機(ji)手(shou)機(ji)配置：主要包括平板新電腦(nao)蘋果又(you)或(huo)者軟文臺式機(ji)新電腦(nao)有所作為設備服務(wu)器主機(ji)，自(zi)帶終端采集(ji)講解(jie)游戲；CPU/內存(cun)條(tiao)/儲備電容量/頻(pin)幕尺(chi)寸大小等參數表可能自(zi)在(zai)手(shou)機(ji)手(shou)機(ji)配置；

2、 操控功能鍵：操控抓爬(pa)器向右轉走、爬(pa)升橫(heng)豎、變焦鏡頭縮放、電線(xian)盤收放樁(zhuang)、光線(xian)調節器等；

3、 視(shi)頻(pin)播(bo)(bo)(bo)放播(bo)(bo)(bo)放表示(shi)：可互相表示(shi)左右側視(shi)頻(pin)播(bo)(bo)(bo)放播(bo)(bo)(bo)放、表示(shi)判別率調節器；

4、 形態體現(xian)：可雷達回波圖體現(xian)時間(jian)日期時間(jian)、發展路程、爬蟲(chong)器形態訊(xun)息，并可設立訊(xun)息體現(xian)的(de)網(wang)頁字體、版式、視(shi)頻背(bei)景色；

5、 文(wen)章提交：可做到中英(ying)對照文(wen)等字段的提交，在視(shi)頻圖片畫表面上重(zhong)疊提示；

6、 運用輔佐：可自(zi)動式區分趴行(xing)運動器(qi)規格(ge)，估算自(zi)我調節(jie)管(guan)子(zi)規格(ge)，實時更(geng)新(xin)顯視趴行(xing)運動器(qi)快門最小離地間(jian)隙高(gao)速；

7、 鐘表(biao)指示箭(jian)頭：可對現(xian)行一些缺(que)陷地址去鐘表(biao)定(ding)位功能，并(bing)顯視；

8、 報(bao)(bao)案效果：享(xiang)(xiang)有翻滾角(jiao)超過報(bao)(bao)案，有用以防(fang)大型翻車；享(xiang)(xiang)有大氣壓力(li)過高、過低報(bao)(bao)案；

9、 傾斜預(yu)估(gu)：帶天窗(chuang)傾斜預(yu)估(gu)工具，可展開地(di)埋管(guan)傾斜預(yu)估(gu)，繪制(zhi)圖(tu)弧線，繪制(zhi)報告模板；

10、交(jiao)互式式快捷：一鍵無法研究PC軟件(jian)，做(zuo)好判讀與評(ping)估報告研究；

11、規(gui)(gui)范(fan)規(gui)(gui)格(ge)能(neng)(neng)：工具能(neng)(neng)同一時間能(neng)(neng)CJJ181-2012、北排規(gui)(gui)范(fan)規(gui)(gui)格(ge)、滬規(gui)(gui)范(fan)規(gui)(gui)格(ge)、南京規(gui)(gui)范(fan)規(gui)(gui)格(ge)等(deng)6個規(gui)(gui)范(fan)規(gui)(gui)格(ge)。

※低(di)壓電纜盤

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1、 配線(xian)長(chang)(chang)短(duan)：帶(dai)天窗纜線(xian)長(chang)(chang)短(duan)150m；

2、 電纜線性能參數：電纜線企業(ye)內部為(wei)4芯厚度為(wei)1.2mm芯線，300kg凱夫拉(la)拉(la)伸強度絲，原產(chan)聚(ju)胺(an)脂護線套，電纜線厚度為(wei)<8mm，防水的、防磨、耐酸膠泥堿、防腐(fu)蝕不銹鋼(gang)。

3、 自己收(shou)放樁：標準配(pei)置渦流離合，爬(pa)蟲器(qi)倒退流程中，離合縮(suo)回，爬(pa)蟲器(qi)拖動(dong)電纜線，爬(pa)蟲器(qi)倒退時，離合合上，自己收(shou)線；

4、 收(shou)施(shi)工測量配(pei)備：自(zi)動式收(shou)線配(pei)備，最(zui)明(ming)顯效(xiao)率庇護趴行器(qi)和(he)電力電纜；

5、 重(zhong)新線(xian)排：收施(shi)工測量全過程中，保證(zheng)低(di)壓電纜在(zai)絕緣線(xian)盤上的流程分散(san)；

6、 篩(shai)選：采取(qu)測(ce)微(wei)儀(yi)等級標識號(hao)器，篩(shai)選辨別好壞率是1mm；

7、 音頻接口方式：無限(xian)音頻接口方式、網口；

8、 電力電纜盤可(ke)不可(ke)以會直接(jie)(jie)接(jie)(jie)聲納(na)紅外探頭，使用聲納檢驗；并(bing)可能與此(ci)同時(shi)連(lian)接方式聲納感應(ying)器和抓爬(pa)器做(zuo)好(hao)聲納微信相冊圖(tu)片的搜集(ji)終端采集(ji)；

9、 防護衣：IP63，防塵(chen)土，防腐濺；

10、尺寸圖：570mm*395mm*475mm；

11、凈重(zhong)：45kg（含150米高壓電纜電線(xian)）。

※趴行(xing)器

1

1、 防護系統(tong)：IP68，可(ke)以用在于10米水深(shen)，氣密性保養，內(nei)嵌式汽(qi)壓(ya)(ya)傳紅外感應器器，有心理壓(ya)(ya)力(li)指示器燈；

2、 運行(xing)室內溫度：-10℃~50℃；

3、 適(shi)用人(ren)群通(tong)徑：150mm~300mm；

4、 適用性給水(shui)管(guan)：旅游(you)地區合流污(wu)化(hua)工(gong)(gong)廢(fei)(fei)水(shui)、生存污(wu)化(hua)工(gong)(gong)廢(fei)(fei)水(shui)及(ji)工(gong)(gong)業企業化(hua)工(gong)(gong)廢(fei)(fei)水(shui)、旅游(you)地區地面(mian)水(shui)或(huo)供(gong)水(shui)系(xi)統給水(shui)管(guan)；

5、 物(wu)料：純銅、鍍鎳(nie)、不銹鋼材質、鋁(lv)（經防污(wu)凈化處理）；

6、 推(tui)動：雙(shuang)25W直流電壓(ya)電動機，6輪安裝驅動，非常大行動運行速度led光(guang)通量15m/min；

7、 爬(pa)坡(po)：基于途(tu)徑(jing)境況區別(bie)，最明顯(xian)爬(pa)坡(po)學習(xi)能力45°上下；

8、 控制電路保(bao)養好：三相異步電機堵轉(zhuan)、過流、過壓會自動(dong)保(bao)養好；

9、 車(che)轱轆：裝有6寸、4寸、3.3寸幾組車輪，能讓用加(jia)(jia)長器(qi)加(jia)(jia)長驅動軸，以適宜于各種不同的外徑;

10、長寬高：385mm*120mm*102.5mm;

11、容(rong)量(liang)：11.5kg(配置3.3寸輪質量)；

※高速旋轉變(bian)焦鏡頭

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1、 抗(kang)氧化級別：IP68，常用于10m水深，密(mi)封保(bao)護，預置(zhi)汽(qi)壓(ya)傳紅(hong)外(wai)感應器器，有壓(ya)差指示箭頭(tou)燈；

2、 工做溫度(du)：-10℃~50℃；

3、 長焦(jiao)鏡頭高(gao)(gao)速扭(niu)動(dong)(dong)：電(dian)動(dong)(dong)高(gao)(gao)速扭(niu)動(dong)(dong)，徑向(xiang) 360 度(du)美好高(gao)(gao)速扭(niu)動(dong)(dong)，仰俯 2 * 135 度三維旋轉，支持一鍵歸位；

4、 燈光(guang)光(guang)線：4顆(ke)3W泛光LED；

5、 離子(zi)束衡量：適(shi)用衡量縫隙尺(chi)寸；

6、 視角(jiao)指令：應用秒表指令法指令現階(jie)段(duan)檢女朋友的(de)秒表方(fang)面；

7、 影像系統：色彩1/3“，≥200萬像數（2592*1520）CMOS,移動鏡頭(tou)6.7°-68°，精準度0.1Lux；

8、 防(fang)碰(peng)確保(bao)：采用(yong)(yong)使用(yong)(yong)在爬取(qu)器上的U型隔離架，放到(dao)長焦鏡頭碰(peng)撞(zhuang)；

9、 寸尺：155mm * 95*90mm；

10、工作任(ren)務(wu)水(shui)溫：-10℃~50℃；

11、毛重：1.5kg。

看見攝像鏡頭 (選裝)

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1、 運作環境溫度：-10℃~50℃；

2、燈飾(shi)照明面光(guang)源：6顆3W泛光LED；

3、調焦變倍(bei)：自功對焦；

4、顯像裝置：有(you)顏色1/3“，400萬的(de)像(xiang)素（2592*1520）CMOS,視距6.7°-68°，精(jing)確度度0.1Lux；

5、大小：100mm*75mm*75mm ;

6、載重(zhong)量：0.6kg。

鳥瞰鏡(jing)頭(tou)時

（選裝）

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1、 影(ying)像系統：1/2.8”CMOS形象感(gan)測器器，200W分(fen)辨率；視場角180°*180°；

2、 照(zhao)明設備燈(deng)光：側邊環(huan)抱2條(tiao)led燈(deng)帶，單條(tiao)極限效率4W；

3、 預(yu)防游(you)戲等級：IP68；

4、 的(de)工作(zuo)溫差：-10℃~50℃；

5、 盡寸(cun)：φ80mm*96.5mm；

6、 克重：310g。

※點光源和后視設(she)施

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1、照(zhao)明(ming)系統設備光照(zhao)：前向3顆10W高亮顯示聚光LED照(zhao)明(ming)系統設備燈；后(hou)向6顆3W泛光LED；其他光照(zhao)光強色溫(wen)連續(xu)性能自由(you)調節；

2、后視(shi)(shi)長焦時：整合后視(shi)(shi)長焦時及led燈光(guang)，在爬(pa)行運動器(qi)的利(li)用利(li)用過程中(zhong)檢查(cha)倒車(che)的及電線電纜的利(li)用利(li)用狀態，后視(shi)(shi)長焦時簽別比(bi)率為1280*720（百萬分辯率）

※Pipescan管網檢(jian)則平臺（Windows版，供電系統腦施用）

1

1、可對X5H品類抓爬(pa)(pa)器即時操作，屬于(yu)抓爬(pa)(pa)器發展(zhan)、后移、的(de)樣子(zi)轉彎、移動手機(ji)快(kuai)速、爬(pa)(pa)升臂寬度、燈光照耀(yao)下色溫，自然(ran)(ran)機(ji)變焦鏡頭上、下、左、右(you)自然(ran)(ran)機(ji)，調焦變倍，自然(ran)(ran)高壓電纜盤的(de)自然(ran)(ran)收線等；

2、可實(shi)時路況監控抓取并顯示信(xin)息(xi)前(qian)視(shi)攝錄頭和后(hou)視(shi)攝錄頭的圖像文件，并實(shi)時路況監控錄屏前(qian)視(shi)攝錄頭的視(shi)頻(pin)播放游戲界(jie)面；

3、可公交實(shi)時體(ti)現游動器的各(ge)種各(ge)樣的情形信心，包含斜度、滾角、氣(qi)壓表等；

4、可實時交(jiao)通填進(jin)過程中新信息，主要包括(kuo)查(cha)細(xi)則、過程中IP地址(zhi)、起止井號、供水管道特(te)質等；

5、可以支持手(shou)柄管理盒接連，手(shou)去柄管理爬取(qu)器；

6、可(ke)在途(tu)徑鋪設(she)查重方式中，對其進(jin)行途(tu)徑鋪設(she)問題人造(zao)判讀(du)，并維持至CTV文本(ben)中，適配對判讀(du)的導(dao)致回播和修改圖片(pian)；

※Pipescan排水管(guan)道檢測工具軟文

（安卓7.0版(ban)）

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1、可(ke)對X5H產品系列收錄器(qi)城(cheng)市(shi)熱力圖操作，以及收錄器(qi)往(wang)前走、后(hou)移、身邊轉彎(wan)、手機流速、爬升臂相(xiang)對高度(du)、片燈(deng)透明度(du)，轉動定焦(jiao)鏡頭上(shang)、下、左、右轉動，調焦(jiao)變倍，電動電攬盤的(de)全自動收線(xian)等；

2、可即時取得并(bing)彰顯前(qian)視沈(shen)陽監(jian)(jian)控(kong)(kong)監(jian)(jian)控(kong)(kong)攝錄(lu)頭(tou)頭(tou)頭(tou)和后視沈(shen)陽監(jian)(jian)控(kong)(kong)監(jian)(jian)控(kong)(kong)攝錄(lu)頭(tou)頭(tou)頭(tou)的圖(tu)片，并(bing)即時錄(lu)屏前(qian)視沈(shen)陽監(jian)(jian)控(kong)(kong)監(jian)(jian)控(kong)(kong)攝錄(lu)頭(tou)頭(tou)頭(tou)的視頻(pin)情景；

3、可實(shi)時(shi)時(shi)間體現 抓取(qu)器的常(chang)見狀(zhuang)態下訊息，包涵(han)斜(xie)度(du)、滾(gun)角、汽壓(ya)等(deng)；

4、可(ke)及時(shi)填上建設項目信息，包(bao)含進行檢查標(biao)、建設項目位置、起止井號、通風管道攻擊速(su)度等；

5、扶持手柄(bing)掌(zhang)控(kong)盒(he)進行(xing)連接，手摸柄(bing)掌(zhang)控(kong)爬蟲器；

6、可在排水管測(ce)量階(jie)段中，使用(yong)排水管通病人工(gong)服務判(pan)讀(du)，并(bing)儲存至CTV文(wen)件名(ming)稱(cheng)中，扶(fu)持對判(pan)讀(du)的(de)結局重播和修飾(shi)；

7、能實時(shi)更新將的(de)機(ji)器(qi)設備(bei)感覺內容和電影鏡頭的(de)短(duan)視頻電腦屏(ping)幕(mu)，上傳圖片至服務項(xiang)目器(qi)，進行對的(de)機(ji)器(qi)設備(bei)遠(yuan)戰(zhan)感覺視頻監控；

8、能登記裝備動用時的工作檢(jian)(jian)驗趨勢，并能回朔檢(jian)(jian)驗時；

9、可以驗(yan)測(ce)操作(zuo)過程中(zhong)自主化判讀，專用設備自主將(jiang)攝像(xiang)到的弊病傳送數據至AI業務器(qi)，完工對(dui)弊病的自主認(ren)別(bie)(bie)，并(bing)將(jiang)認(ren)別(bie)(bie)的結果維持(chi)至CTV資料中(zhong)。

※PipeSight
pvc管道查重
視頻播(bo)放判讀
上報應用

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1、 對驗測(ce)(ce)視(shi)頻文檔做(zuo)好錄制(zhi)打印預覽、移除驗測(ce)(ce)內容、裁取缺陷(xian)報告數(shu)字圖像、判讀描(miao)術等；

2、可使用其中包含智能(neng)化查重(zhong)機器設(she)備更改(gai)的AI判讀最后的CTV檔(dang)案，并(bing)供給人(ren)力評定(ding)功能鍵(jian)；

3、可將判讀(du)結果顯示(shi)信息電腦自動轉化成為微(wei)信插圖(tu)(tu)的(de)在線檢驗報告單范(fan)文（其(qi)中包括樓盤(pan)信息、建筑工程概述、的(de)缺欠(qian)劃分(fen)(fen)提(ti)(ti)醒圖(tu)(tu)、在線檢側環(huan)保設備(bei)詳細(xi)分(fen)(fen)析(xi)介紹、功課操作流程提(ti)(ti)醒圖(tu)(tu)、的(de)缺欠(qian)統計匯總統計統計圖(tu)(tu)、詳細(xi)分(fen)(fen)析(xi)的(de)缺欠(qian)統計統計圖(tu)(tu)等內容）；

4、可排除GISapp平臺(tai)通(tong)用型的ShapeFile模(mo)塊新(xin)信息(xi)；帶(dai)來了智(zhi)能電(dian)子(zi)無線圖(tu)翻看功能鍵，在(zai)智(zhi)能電(dian)子(zi)無線圖(tu)中標公示注(zhu)出(chu)做業題點的位址，查閱做業題點分屬的加測新(xin)信息(xi)、判讀(du)新(xin)信息(xi)、不足(zu)圖(tu)片搜索和(he)加測短視頻；

5、 可將(jiang)缺點地域分布超大地圖(tu)導(dao)入為手(shou)機網頁各式，以供(gong)數據報(bao)告(gao)提交(jiao)、分閱。