X5-HS型管道檢測單機版機器人

器件名號

的數(shu)量

新(xin)技(ji)術指標及證明

※主機電源

1

1、 設備冷(leng)水(shui)機分(fen)配(pei)：用(yong)到(dao)平板臺式(shi)機蘋果或許手記本臺式(shi)機為設備冷(leng)水(shui)機，內(nei)部自(zi)帶數據采集(ji)分(fen)析一下(xia)圖片(pian)軟件；CPU/內(nei)存空間/內(nei)存使用(yong)量/觸摸(mo)屏規格(ge)尺寸等性(xing)能參數也(ye)可(ke)以獨(du)立分(fen)配(pei)；

2、 調控功(gong)能鍵：調控爬蟲(chong)器進行、上(shang)升(sheng)高(gao)(gao)低、單反鏡頭扭動、高(gao)(gao)壓電纜盤收(shou)放樁、的光源調高(gao)(gao)等(deng)；

3、 視頻(pin)出現：可同時出現后視頻(pin)、出現分(fen)別率可手動調節(jie)；

4、 環境屏幕(mu)上(shang)(shang)表(biao)示：可實時(shi)監控屏幕(mu)上(shang)(shang)表(biao)示時(shi)間段日期英文、進行距離、匍匐器步伐圖片問題，并可設計圖片問題屏幕(mu)上(shang)(shang)表(biao)示的圖片、名(ming)稱、情況色；

5、 txt文(wen)檔(dang)入錄(lu)：可(ke)達成英中文(wen)等字符串(chuan)的入錄(lu)，在短視頻(pin)畫(hua)表面淡入淡出顯現(xian)；

6、 采用輔助(zhu)的(de)：可系統自動區(qu)分爬取(qu)(qu)器參數，估(gu)算適于(yu)外徑，立即展現(xian)爬取(qu)(qu)器廣角(jiao)鏡頭最小(xiao)離地(di)間(jian)隙(xi)層面；

7、 數字秒表(biao)標示(shi)：可對某些弊病(bing)具體位置實(shi)行(xing)數字秒表(biao)標記，并信息顯示(shi)；

8、 警(jing)(jing)告(gao)工作：要(yao)具備翻滾角超限超載警(jing)(jing)告(gao)，有效果控制大型翻車(che)；要(yao)具備空氣壓力(li)過高、過低警(jing)(jing)告(gao)；

9、 相(xiang)(xiang)對高度在測量：配(pei)有相(xiang)(xiang)對高度在測量軟件(jian)，可來(lai)進行管(guan)材相(xiang)(xiang)對高度在測量，制圖曲線(xian)擬合，轉(zhuan)成意見(jian)書；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

自動(dong)電纜電線盤(pan)（配置）

1

1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

自動電線盤（加裝音響）

1

1、 配線(xian)間距(ju)：尊版電纜間距(ju)150m；

2、 電(dian)(dian)纜(lan)叁數：電(dian)(dian)纜(lan)室內為4芯內直(zhi)徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：利用搖機身動(dong)收線；

4、 自行(xing)接線頭(tou)：收放樁(zhuang)流程中，確保(bao)電線電纜(lan)在絕緣線盤上的準則占比；

5、 運算：所采用高精確度(du)編(bian)號器(qi)，運算辨別比率為1mm；

6、 數據端口：無線路由(you)數據端口、網口；

7、 萬能性(xing)：電纜電線盤會(hui)重新連(lian)接聲納傳(chuan)感器(qi)，用(yong)以聲納檢查；就可以互相連接方(fang)式聲納感應器和抓取(qu)器(qi)，進行聲納和視頻的同時進行搜集；

8、 預防(fang)等級(ji)分：IP63，防(fang)塵土，防(fang)水涂料濺；

9、 外形尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※抓爬器

1

1、適用管徑：300mm~3000mm；

2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

3、抬升：電動升降架，落差可達235mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、離合：電動離合；

5、驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min；

6、爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°；

7、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

8、照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強亮度連續可調；

9、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※補償(chang)器快門(men)

1

1、 護甲技(ji)能等(deng)級：IP68，可以用在于(yu)10m水(shui)深，密封愛護，原(yuan)機(ji)氣壓表調節器器，有壓為指的是燈；

2、 工作中溫度因(yin)素：-10℃~50℃；

3、 攝(she)像頭(tou)回(hui)轉(zhuan)：電(dian)動伸縮回(hui)轉(zhuan)，徑(jing)向 360 度(du)無限升級回(hui)轉(zhuan)，仰俯(fu) 2 * 135 度滑動，支持一鍵歸位；

4、 照明(ming)燈具燈源：4顆3W泛光LED；

5、 離子束測量(liang)：應用于測量(liang)裂開長寬比；

6、 視域(yu)標(biao)識(shi)：用數(shu)(shu)字(zi)掛(gua)鐘標(biao)識(shi)法標(biao)識(shi)現在(zai)檢因素的數(shu)(shu)字(zi)掛(gua)鐘領域(yu)；

7、 三維成(cheng)像程(cheng)序(xu)：彩色的1/3“，≥200萬手機像(xiang)素（2592*1520）CMOS,焦距6.7°-68°，靈巧度0.1Lux；

8、 汽車(che)防撞護(hu)理：能夠軟件設置(zhi)在匍(pu)匐器上的U型耐火板架，控制定焦鏡頭(tou)撞擊到(dao)；

9、 寬度：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

鳥瞰微距鏡頭

（選購）

1

1、 顯像操作(zuo)系統：1/2.8”CMOS影像感測(ce)器(qi)器(qi)，200W相素；視場角180°*180°；

2、 照明設計(ji)燈(deng)源(yuan)：邊側纏繞多條led燈(deng)帶(dai)，單(dan)條比較(jiao)大工(gong)作(zuo)電(dian)壓4W；

3、 隔離(li)平衡(heng)等級(ji)：IP68；

4、 任(ren)務溫度表：-10℃~50℃；

5、 寸尺(chi)：φ80mm*96.5mm；

6、 重(zhong)量體積：310g。

※Pipescan管道檢測軟件（Windows版，配電腦使用）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

※Pipescan通道查測手機軟件

（手機安(an)卓版）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

8、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

9、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
途徑檢(jian)查
短視(shi)頻判(pan)讀
統計工具

1

1、對(dui)的(de)測(ce)試短視(shi)頻文(wen)件名展開撥放圖(tu)片預(yu)覽、插入的(de)測(ce)試短信、剪(jian)取(qu)常見(jian)問題圖(tu)文(wen)、判讀陳述等；

2、可導出來富含智能化檢查(cha)測(ce)量(liang)系(xi)統(tong)獲(huo)利的(de)AI判讀最終結果的CTV文件(jian)目錄(lu)，并帶(dai)來人員復核功能性；

3、可(ke)將判讀最終數據(ju)統計數據(ju)智能轉換成為文(wen)字并茂的監測評估報(bao)告（收錄公程(cheng)項目內容(rong)、公程(cheng)慨(kai)況(kuang)、瑕(xia)疵(ci)分布區構(gou)造圖(tu)(tu)、監測設施詳情介紹(shao)、作業管(guan)理操作流程(cheng)構(gou)造圖(tu)(tu)、瑕(xia)疵(ci)數據(ju)統計條形圖(tu)(tu)、詳情瑕(xia)疵(ci)條形圖(tu)(tu)等內容(rong)）；

4、可另(ling)存GIS機構常用的ShapeFileusb接口數據庫(ku)分(fen)析；提供了電商游戲最(zui)新地圖怎么(me)查(cha)看功能性，在(zai)電商游戲最(zui)新地圖招標(biao)注出(chu)使用點的所在(zai)位置，怎么(me)查(cha)看使用點分(fen)別的檢(jian)驗(yan)數據庫(ku)分(fen)析、判讀個人信息、異常現象高清(qing)圖片和檢(jian)驗(yan)視頻；

5、 可將問(wen)題區域(yu)電子地圖導(dao)到為手機網頁各式，以供數據統計報備、分閱。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

1

1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。