聯機版X5-HT型管道檢測機器人

元件英(ying)文名稱

數(shu)

方法指標及(ji)說明怎么寫

※主機(ji)結構

1

1、 設備主(zhu)機(ji)(ji)結構顯(xian)卡(ka)(ka)顯(xian)卡(ka)(ka)配置：用于板式當作設備主(zhu)機(ji)(ji)結構，內(nei)裝置4G無線(xian)網絡網卡(ka)(ka)，內(nei)裝置收采研究(jiu)分析手機(ji)(ji)app；CPU/電(dian)腦內(nei)存/文(wen)件(jian)存儲出水量/手機(ji)(ji)屏幕規格等參數(shu)表(biao)能自衛權顯(xian)卡(ka)(ka)顯(xian)卡(ka)(ka)配置；

2、 管控(kong)功用：管控(kong)抓取器(qi)前行、爬升橫豎、微距鏡頭翻轉、電(dian)覽盤(pan)收(shou)放(fang)樁、燈光調節(jie)器(qi)等；

3、 視頻播(bo)放(fang)圖片(pian)信(xin)息體現(xian)：可一并信(xin)息體現(xian)左右(you)側(ce)視頻播(bo)放(fang)圖片(pian)、信(xin)息體現(xian)辨認率調節；

4、 情況下提(ti)示(shi) ：可(ke)實時公交提(ti)示(shi) 時起止日(ri)期、進行距離感(gan)、爬行運動器(qi)儀(yi)態信心(xin)，并可(ke)設(she)有信心(xin)提(ti)示(shi) 的(de)字(zi)體大(da)小、名稱、時代背景色(se)；

5、 文(wen)字(zi)收錄(lu)：可(ke)進行英(ying)中文(wen)等字(zi)節(jie)的收錄(lu)，在短視頻畫上重疊提示 ；

6、 選(xuan)擇(ze)氧化(hua)硅：可會自動識別爬(pa)蟲(chong)器(qi)型號規格，計算(suan)公式適用于(yu)外徑(jing)，時實凸顯(xian)爬(pa)蟲(chong)器(qi)微距(ju)鏡頭距(ju)地高寬(kuan)比；

7、 數字秒(miao)表指示器：可對現行(xing)常見問題職位實行(xing)數字秒(miao)表標記，并(bing)彰(zhang)顯；

8、 告(gao)(gao)警作用(yong)：滿足(zu)翻滾角(jiao)超限超載(zai)告(gao)(gao)警，更好放置側(ce)翻；滿足(zu)氣壓表過高、過低告(gao)(gao)警；

9、 坡比測量(liang)(liang)：選(xuan)擇的坡比測量(liang)(liang)APP，可使用通(tong)風(feng)管道(dao)坡比測量(liang)(liang)，繪(hui)圖弧度，自動生(sheng)成該報(bao)告；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

電動(dong)四(si)輪拖鏈電纜盤（選(xuan)型）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

一鍵數據線盤（配置）

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1、 配線長短(duan)：配置電(dian)力電(dian)纜長短(duan)150m；

2、 電線(xian)(xian)電纜因素：電線(xian)(xian)電纜內(nei)部(bu)為4芯直徑(jing)1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收(shou)(shou)線：實(shi)用(yong)搖手(shou)動收(shou)(shou)線；

4、 自(zi)功線排(pai)：收布(bu)線方式中，確保(bao)安全(quan)生(sheng)產拖鏈電纜(lan)在(zai)銅編織線盤(pan)上的要求地域分布(bu)；

5、 計算：通(tong)過高精(jing)密(mi)度代碼器，計算判(pan)定比(bi)率為1mm；

6、 模塊(kuai)方(fang)式：wlan模塊(kuai)方(fang)式、網口(kou)；

7、 代(dai)用性：電纜線(xian)盤能用單(dan)獨連接聲納傳感器，用作(zuo)聲納測(ce)試；可(ke)不(bu)可(ke)以時對接(jie)聲納探測(ce)器和游(you)動(dong)器(qi)，采取聲納和(he)短(duan)視頻的(de)數(shu)據同步爬(pa)取；

8、 安全防護級別：IP63，防靜電(dian)，防止濺；

9、 寸尺(chi)：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※爬行運(yun)動器

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10、 防火：IP68，能用(yong)的(de) 于10米水深，氣密(mi)性保護好，嵌(qian)入風壓傳紅外感應器器，有工(gong)作壓力指示箭頭燈；

11、 崗位氣溫：-10℃~50℃；

12、 絕佳(jia)支持外徑：250mm~1200mm；

13、 支持管路：城鎮合流將污水(shui)(shui)儲存(cun)、性生(sheng)活將污水(shui)(shui)儲存(cun)及重工業電(dian)鍍廢水(shui)(shui)、城鎮雨水(shui)(shui)收集(ji)或(huo)集(ji)中供暖管路；

14、 村料：銅(tong)合(he)金、鍍鎳、不(bu)銹鋼材料、鋁（經(jing)防腐材料解決）；

15、 微(wei)距鏡頭升縮(suo)：自動升縮(suo)架，坡度可以達到174mm（起降架增到極高時，拍照頭中中線離傳動軸重點點204mm，伸(shen)降(jiang)架降(jiang)低(di)低(di)時，攝像頭(tou)中(zhong)水(shui)平線離傳動(dong)軸中(zhong)點(dian)30mm）

16、 安裝驅(qu)動下載：雙90W整流(liu)電機馬達(da)，6輪安裝驅(qu)動下載，較(jiao)大 步行(xing)轉速相(xiang)當于32m/min；

17、 爬坡：會按(an)照線路系統(tong)各不(bu)(bu)相(xiang)同(tong)，上(shang)限爬坡工作能(neng)力45°差不(bu)(bu)多；

10、電路原理(li)愛護(hu)：直流無刷電機堵(du)轉(zhuan)、過流、過壓一鍵愛護(hu)；

11、燈具照明點光源：前(qian)向8顆10W加亮聚光LED照射燈；后向2顆10W背景色LED；各種(zhong)燈源光強曝(pu)光度陸續可調節為；

12、后視長(chang)焦(jiao)：融合后視長(chang)焦(jiao)及片燈(deng)，主要用(yong)于爬取(qu)器收(shou)廢(fei)(fei)利用(yong)期內關注倒車影像及線覽收(shou)廢(fei)(fei)利用(yong)時候，后視(shi)相機判定率是(shi)1280*720（30萬的像素）；

13、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位；（選擇）

14、車(che)輪(lun)(lun)：備有(you)大、中、小三上(shang)位(wei)組車(che)輪(lun)(lun)，能致用加厚器加厚驅動軸(zhou)，以可使用不(bu)一的公稱直徑(jing);

15、寬度：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)

16、質量：約16kg。(含6個4寸塑料(liao)輪)

※三(san)維旋轉攝像鏡頭

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1、 保護等級：IP68，快速可用于10m水深，密封保護的，內部(bu)自帶的壓力感測器器，有的壓力顯示燈；

2、 工(gong)做室內溫度：-10℃~50℃；

3、 屏(ping)幕補償器(qi)：電動三輪補償器(qi)，徑向 360 度無現補償器(qi)，仰俯(fu) 2 * 135 度飛速轉動，快速一鍵歸位(wei)；

4、 光照線光源：4顆3W泛光LED；

5、 激光器預(yu)估：應用于預(yu)估龜裂寬；

6、 視角警(jing)示(shi)(shi)：用鬧鐘(zhong)警(jing)示(shi)(shi)法警(jing)示(shi)(shi)現在檢喜歡的人的鬧鐘(zhong)方問；

7、 成相體統：彩虹色1/3“，≥200萬手機像素（2592*1520）CMOS,第一人稱視角6.7°-68°，敏度度0.1Lux；

8、 防(fang)碰保護性：能夠設有在爬蟲器上的U型(xing)預防(fang)架，解決攝像鏡頭外力；

9、 尺(chi)寸(cun)大小：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

360度全景單反鏡頭(選型(xing)）

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1、 影(ying)像(xiang)體統(tong)：1/2.8”CMOS圖(tu)片感(gan)知器，200W圖(tu)片像(xiang)素(su)；視場角180°*180°；

2、 照(zhao)明燈具led燈光：側邊環繞聲多(duo)條(tiao)led燈帶，單(dan)條(tiao)較(jiao)大 輸出功率4W；

3、 保護級別：IP68；

4、 運(yun)行(xing)溫：-10℃~50℃；

5、 厚度：φ80mm*96.5mm；

6、 稱重：310g。

熱(re)力管道側掃儀(選配）

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1、 掃描(miao)拍照平(ping)率：8HZ

2、 測定(ding)差(cha)值：±2cm；

3、 耐火板登級(ji)：IP68；

4、 運轉溫差：-5℃-45℃；

5、 規格(ge)：201mm*80mm*132mm；

6、 體(ti)重：1.25kg。

※Pipescan排水管道測(ce)量(liang)手機軟件

（安(an)卓7.0版）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制；

11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
途(tu)徑(jing)檢(jian)側
短(duan)視頻判讀
匯報系統軟件

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1、 對監測視頻壓縮文(wen)件確定視頻播放圖(tu)片預覽(lan)、增加監測的信息、抓取偏差圖(tu)相、判讀講述(shu)等(deng)；

2、可添加涵蓋(gai)智慧查測設施更改的AI判讀報告(gao)單的CTV文件夾，并能提供勞(lao)動力(li)審(shen)核(he)中(zhong)模塊；

3、可(ke)將判讀統(tong)(tong)(tong)計(ji)數(shu)據(ju)數(shu)據(ju)資料(liao)自動轉化成為圖案(an)并茂的(de)檢查(cha)統(tong)(tong)(tong)計(ji)數(shu)據(ju)（屬于品(pin)牌資料(liao)、項目 概貌、異常(chang)現象(xiang)占比提(ti)醒圖、檢查(cha)機器設備(bei)簡單介(jie)紹、施(shi)工的(de)流程(cheng)提(ti)醒圖、異常(chang)現象(xiang)統(tong)(tong)(tong)計(ji)數(shu)據(ju)數(shu)據(ju)表格、具體異常(chang)現象(xiang)數(shu)據(ju)表格等(deng)內(nei)容）；

4、可導出(chu)來GIS游戲(xi)平臺公用的(de)(de)ShapeFile接口類型(xing)數劇；展示自(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)(hua)為(wei)了(le)(le)滿(man)足(zu)自(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)(hua)時代發(fa)展的(de)(de)需求，衛星地(di)(di)(di)理(li)地(di)(di)(di)段圖(tu)(tu)調閱功能模塊(kuai)，在自(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)(hua)為(wei)了(le)(le)滿(man)足(zu)自(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)(hua)時代發(fa)展的(de)(de)需求，衛星地(di)(di)(di)理(li)地(di)(di)(di)段圖(tu)(tu)單位中標注(zhu)出(chu)高空數學(xue)作業(ye)點的(de)(de)地(di)(di)(di)段，了(le)(le)解高空數學(xue)作業(ye)點相當于的(de)(de)檢側數劇、判讀信息查詢、問題產品圖(tu)(tu)片(pian)和檢側短視頻；

5、 可(ke)將偏差(cha)區域衛星地圖另存為公(gong)司(si)網頁圖片格式，以供的數據(ju)報備、分閱管道網(wang)邊界的提(ti)供，空距精確測量等。

※PipeMonitor排水管道在線管理系統

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1、 對企業客戶設(she)施主設(she)備(bei)確定服務管理(li)，設(she)施主設(she)備(bei)登錄上(shang)線后，在地理(li)位置圖上(shang)確定顯示信息；

2、 遠程關(guan)機(ji)此次(ci)參觀(guan)現場(chang)檢驗(yan)視頻播放(fang)；

3、 活(huo)動痕跡(ji)回(hui)放(fang)，可(ke)見看環保(bao)設備活(huo)動痕跡(ji)；

4、 參數(shu)(shu)數(shu)(shu)據定(ding)性分(fen)析，可按家庭作(zuo)業人士、機、空間等(deng)做(zuo)好辦(ban)公量數(shu)(shu)據定(ding)性分(fen)析，決策程(cheng)序定(ding)性分(fen)析。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。