X5-HS-管道檢測單機版機器人

部件明稱

需求(qiu)量(liang)

技(ji)術基本參(can)數及代表

※冷水機

1

1、 監(jian)控(kong)機(ji)箱選(xuan)配(pei)：運(yun)用(yong)平板電子(zi)設備亦或小(xiao)紅書電腦筆記本電子(zi)設備作為一個監(jian)控(kong)機(ji)箱，內部設置采集工具了解軟件下載；CPU/內存(cun)條/儲存(cun)方式余量/觸摸屏尺碼等參數值(zhi)是(shi)可以公(gong)民權選(xuan)配(pei)；

2、 設定(ding)基本功能：設定(ding)游動器(qi)前行、傾斜升降、境頭回轉、低壓電纜(lan)盤收彈線、光線調低等；

3、 視頻(pin)播(bo)放圖片表(biao)示(shi)：可還表(biao)示(shi)前前后后視頻(pin)播(bo)放圖片、表(biao)示(shi)判(pan)別率可控；

4、 感(gan)覺彰(zhang)顯(xian)：可實時(shi)公交彰(zhang)顯(xian)期限日期時(shi)間(jian)、行駛差距、抓取器(qi)恣態的訊息(xi)(xi)，并可設置成的訊息(xi)(xi)彰(zhang)顯(xian)的字體、版式、后臺色；

5、 文案輸(shu)入：可(ke)實現(xian)了中英(ying)對照文等(deng)空(kong)格(ge)符的輸(shu)入，在(zai)視頻畫上(shang)邊(bian)合成(cheng)提示；

6、 使(shi)用的協助：可定時辨(bian)別(bie)的匍匐(fu)運(yun)動(dong)器(qi)型號查詢，算起習慣公稱直徑，實時監(jian)控顯示信息匍匐(fu)運(yun)動(dong)器(qi)鏡頭離地(di)面(mian)角(jiao)度；

7、 鬧鐘表(biao)示：可對(dui)現階段缺(que)欠的位(wei)置實行鬧鐘定位(wei)手(shou)機，并表(biao)示；

8、 提(ti)醒(xing)功能性：滿足翻(fan)(fan)滾(gun)角超出(chu)提(ti)醒(xing)，可行必免大(da)型翻(fan)(fan)車；滿足大(da)氣(qi)壓(ya)過高(gao)、過低(di)提(ti)醒(xing)；

9、 縱坡(po)量測方法(fa)方法(fa)：配(pei)縱坡(po)量測方法(fa)方法(fa)免(mian)費軟件，可(ke)去管(guan)縱坡(po)量測方法(fa)方法(fa)，建模折線(xian)，轉化成申請書；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

電動纜線盤（選型）

1

1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

手動操(cao)作(zuo)時高壓電纜(lan)盤（標(biao)準配置）

1

1、 配線(xian)尺寸：配值電線(xian)電纜尺寸150m；

2、 線(xian)覽產(chan)品(pin)參數：線(xian)覽內部的為4芯內直徑(jing)1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：選擇搖門柄動收線；

4、 半自(zi)動(dong)屏線(xian)：收放樁流程中，保證通信電(dian)纜在銅編(bian)織線(xian)盤上的標(biao)準規范生長(chang)；

5、 數(shu)值(zhi)：利用(yong)高計算(suan)精度(du)簡碼器(qi)，數(shu)值(zhi)分別率是(shi)1mm；

6、 電源標(biao)準接口：wifi電源標(biao)準接口、網口；

7、 實用性性：電纜電線盤(pan)會獨自(zi)連接聲(sheng)納(na)感應(ying)器，采用聲納加測；都(dou)可以同一時間接(jie)觸聲納(na)探測器和爬蟲(chong)器(qi)，完成聲納(na)和短視(shi)頻的(de)此次錄入(ru)；

8、 保護平(ping)衡等級：IP63，防(fang)積灰，防(fang)水膠(jiao)濺；

9、 面積：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※匍匐(fu)器

1

1、適用管徑：300mm~3000mm；

2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

3、抬升：電動升降架，落差可達235mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、離合：電動離合；

5、驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min；

6、爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°；

7、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

8、照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強亮度連續可調；

9、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※自動旋轉單反鏡(jing)頭

1

1、 防范等級分：IP68，常用于10m水深，密封性自(zi)我保護，內部(bu)自(zi)帶負壓表感(gan)知器，有負壓信號燈燈；

2、 工作中室內溫(wen)度(du)：-10℃~50℃；

3、 長焦(jiao)鏡頭自(zi)動翻轉視(shi)(shi)頻(pin)：電動三輪自(zi)動翻轉視(shi)(shi)頻(pin)，徑(jing)向(xiang) 360 度(du)無限修(xiu)改自(zi)動翻轉視(shi)(shi)頻(pin)，仰(yang)俯 2 * 135 度旋轉(zhuan)，手動歸位；

4、 照(zhao)明燈(deng)點光源：4顆3W泛光LED；

5、 機光估測：用作估測縫隙(xi)總寬(kuan)；

6、 視角顯示燈：應用秒(miao)表顯示燈法顯示燈如(ru)今檢(jian)女朋友的秒(miao)表趨勢；

7、 成(cheng)相系統化(hua)：顏(yan)色(se)1/3“，≥200萬(wan)相(xiang)素（2592*1520）CMOS,層(ceng)面6.7°-68°，快速(su)度0.1Lux；

8、 汽(qi)車防撞保護措施：能(neng)夠(gou)快速設置在(zai)趴行器上的U型防火架，以防止攝像鏡(jing)頭外(wai)力；

9、 厚度：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

內景相機

（選裝）

1

1、 影像整體：1/2.8”CMOS畫(hua)面感知器，200W的像素；視場角180&deg;*180°；

2、 采(cai)光線光源：側部(bu)超重低(di)音兩根燈條，單條最(zui)高(gao)工作效率(lv)4W；

3、 耐火(huo)板層級(ji)：IP68；

4、 工作(zuo)中溫度因素：-10℃~50℃；

5、 尺碼：φ80mm*96.5mm；

6、 重量(liang)體積：310g。

※Pipescan管道檢測軟件（Windows版，配電腦使用）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

※Pipescan輸送管道的(de)檢(jian)測app軟件

（iOS版）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

8、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

9、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
管路判斷
視頻判(pan)讀(du)
評估報告(gao)電腦軟件

1

1、 對檢側短視頻文(wen)件(jian)下載來(lai)進行播放軟(ruan)件(jian)打印預覽、增多檢側產品信息(xi)、剪取缺欠(qian)圖相、判讀描素等(deng)；

2、可添加蘊(yun)含自動化論文檢測裝置拿(na)的AI判讀最后的CTV文件名，并供應人(ren)工控制(zhi)核驗(yan)特點；

3、可將(jiang)判讀結(jie)果顯(xian)示(shi)相關信息全自動提取(qu)為圖(tu)文設計并茂(mao)的(de)加(jia)測意見書（涵蓋(gai)業務相關信息、工(gong)作概述、缺(que)點(dian)遍(bian)布表示(shi)圖(tu)、加(jia)測設施設備簡價(jia)、運(yun)行工(gong)藝流程表示(shi)圖(tu)、缺(que)點(dian)數據分析圖(tu)形、詳實(shi)缺(que)點(dian)圖(tu)形等內(nei)容）；

4、可導入到GIS機(ji)構實用的(de)ShapeFile接口標準統(tong)計(ji)資(zi)料報(bao)告(gao)；帶來電商(shang)超大地圖(tu)導航(hang)檢(jian)(jian)(jian)索(suo)模塊，在電商(shang)超大地圖(tu)導航(hang)進標注出(chu)英語高空(kong)作業點(dian)的(de)地方，看英語高空(kong)作業點(dian)相(xiang)應的(de)的(de)檢(jian)(jian)(jian)查統(tong)計(ji)資(zi)料報(bao)告(gao)、判讀(du)新信息、一些缺陷(xian)所有(you)圖(tu)片和(he)檢(jian)(jian)(jian)查視頻；

5、 可將通病地理分布超大(da)地圖拷貝為頁面文件類型，以供的數(shu)據錄入、分閱(yue)。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

1

1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。