聯機版X5-HT-管道檢測機器人

器件簡稱

用戶(hu)

的技術(shu)因素(su)及說明怎(zen)么寫(xie)

※冷水機

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1、 服務(wu)器(qi)機箱顯卡標(biao)準(zhun)配置：用到平板等(deng)身(shen)為服務(wu)器(qi)機箱，預(yu)置4G無限網卡，預(yu)置爬取(qu)剖析(xi)圖片軟件(jian)；CPU/運存/文件(jian)存儲存儲量/液晶屏長寬等(deng)主要(yao)參數(shu)需要(yao)輕松(song)自由顯卡標(biao)準(zhun)配置；

2、 掌握基(ji)本(ben)功(gong)能：掌握匍(pu)匐器向前(qian)、上升下上、變焦(jiao)鏡頭高速旋轉、纜(lan)線盤收放樁(zhuang)、光照調(diao)整(zheng)等；

3、 視(shi)頻(pin)體現 ：可同一時間(jian)體現 組(zu)選(xuan)視(shi)頻(pin)、體現 判斷率可調節；

4、 壯(zhuang)態(tai)表(biao)(biao)現(xian)：可(ke)時時表(biao)(biao)現(xian)精力年份、向(xiang)右轉走空距(ju)、爬蟲器(qi)趨勢內(nei)容，并可(ke)裝置內(nei)容表(biao)(biao)現(xian)的中文(wen)字體、版(ban)式、圖片背(bei)景色；

5、 文填寫：可(ke)達到(dao)英(ying)中文等字(zi)段的(de)填寫，在視頻畫體上合成顯視；

6、 用外掛：可手動擁(yong)有收錄器(qi)機型(xing)，測(ce)算適應(ying)環(huan)境管道直徑，實時(shi)視頻(pin)呈現收錄器(qi)變焦鏡頭最小離地間隙長度；

7、 掛(gua)鐘告訴：可對(dui)在(zai)(zai)當下缺陷報告所在(zai)(zai)位置參與掛(gua)鐘品(pin)牌定位，并體現；

8、 警報功能性：有著翻滾角超限(xian)額警報，很好杜(du)絕(jue)車翻；有著壓力過高(gao)、過低警報；

9、 坡(po)比(bi)在(zai)(zai)線(xian)在(zai)(zai)線(xian)自(zi)(zi)動(dong)測(ce)量：尊(zun)版坡(po)比(bi)在(zai)(zai)線(xian)在(zai)(zai)線(xian)自(zi)(zi)動(dong)測(ce)量工具，可(ke)采取排水(shui)管道坡(po)比(bi)在(zai)(zai)線(xian)在(zai)(zai)線(xian)自(zi)(zi)動(dong)測(ce)量，建模(mo)線(xian)性，導出通知單；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

電動四輪電線盤（選裝）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

人工機械低壓(ya)電(dian)纜盤(pan)（加配）

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1、 配線時長(chang)：尊版線材時長(chang)150m；

2、 數(shu)(shu)據(ju)線(xian)參數(shu)(shu)表：數(shu)(shu)據(ju)線(xian)內控為4芯口(kou)徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收(shou)線：利用搖(yao)門把手(shou)動收(shou)線；

4、 自動的(de)線排(pai)：收放樁階段(duan)中，為了保證低(di)壓電纜在銅(tong)絞合線盤(pan)上的(de)標準(zhun)生長；

5、 數值：使用(yong)高表面粗糙度代碼器，數值辨別好壞率有1mm；

6、 端口：wifi端口、網口；

7、 基(ji)礎(chu)性：纜(lan)線盤可直接連接聲納攝像頭(tou)，用在聲納檢驗；能否同樣接入聲納(na)攝(she)像頭和行(xing)走(zou)器，開(kai)始(shi)聲(sheng)納(na)和短(duan)視頻的數據同步爬取；

8、 個人防(fang)(fang)護級別：IP63，防(fang)(fang)粉塵，防(fang)(fang)水防(fang)(fang)潮(chao)濺；

9、 尺(chi)寸大小：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※抓取(qu)器

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10、 衛(wei)生防護(hu)：IP68，也可以于10米水深，氣密性維護(hu)，預置各(ge)種壓力表感(gan)知器，有各(ge)種壓力信(xin)號燈(deng)燈(deng)；

11、 工作任務溫暖：-10℃~50℃；

12、 佳可用通(tong)徑：250mm~1200mm；

13、 適用人群(qun)pvc排(pai)水(shui)(shui)(shui)管：中(zhong)小城市地區合流把(ba)把(ba)污水(shui)(shui)(shui)、人生把(ba)把(ba)污水(shui)(shui)(shui)及工(gong)藝焦化廢水(shui)(shui)(shui)、中(zhong)小城市地區水(shui)(shui)(shui)或供水(shui)(shui)(shui)系(xi)統pvc排(pai)水(shui)(shui)(shui)管；

14、 板材：銅合金、鍍鎳、304不繡(xiu)鋼、鋁（經抗(kang)腐蝕補救(jiu)）；

15、 動作起(qi)降：電動四輪起(qi)降架，起(qi)伏(fu)能達174mm（上下架增(zeng)到是最(zui)高的時，攝錄頭中中線離連(lian)軸(zhou)中點204mm，升降(jiang)系統架減少為低時，攝像頭中(zhong)軸(zhou)網離(li)傳動(dong)軸(zhou)中(zhong)間點點30mm）

16、 安裝動力：雙90W直流電源變(bian)頻電動機，6輪安裝動力，最(zui)明顯(xian)還(huan)有當地的民(min)俗轉速(su)能達(da)到(dao)32m/min；

17、 爬坡：依照通道境(jing)況多種，較大(da) 爬坡技(ji)能45°的樣(yang)子；

10、電源線路保(bao)護性(xing)：電機馬達堵轉(zhuan)、過(guo)流、過(guo)壓自行保(bao)護性(xing)；

11、照明設計線光源：前向8顆10W加亮(liang)聚光LED照(zhao)射燈(deng)；后向2顆(ke)10W加亮LED；大多數的光源光強(qiang)光亮度聯(lian)續調節；

12、后(hou)視(shi)屏(ping)(ping)幕：結合后(hou)視(shi)屏(ping)(ping)幕及(ji)渾然，用來爬(pa)行運動(dong)器回收利(li)用公(gong)司一年后(hou)觀看(kan)變道及(ji)線材回收利(li)用公(gong)司狀況，后視電影鏡(jing)頭簽別率(lv)(lv)有1280*720（300萬圖片(pian)分(fen)辨率(lv)(lv)）；

13、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位；（選(xuan)用）

14、汽車輪轂：裝有大(da)、中、老(lao)婆出軌組驅動(dong)輪，可以使用擴(kuo)寬器擴(kuo)寬齒輪，以采在不同(tong)于的通徑(jing);

15、寸尺：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)

16、權重：約16kg。(含(han)6個4寸塑膠輪)

※縮放變焦鏡頭

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1、 個(ge)人防護技能(neng)等級(ji)：IP68，能(neng)用于(yu)10m水深，氣(qi)密性呵護，內裝置(zhi)氣(qi)壓表感應(ying)器器，有負擔標示(shi)燈(deng)；

2、 運轉溫度因(yin)素(su)：-10℃~50℃；

3、 廣角(jiao)鏡(jing)頭滑動：自動滑動，徑向 360 度美好滑動，仰(yang)俯 2 * 135 度(du)回轉，快捷歸位；

4、 燈光(guang)面光(guang)源(yuan)：4顆3W泛光LED；

5、 激光機器(qi)在線檢(jian)測(ce)的：用到在線檢(jian)測(ce)的裂紋(wen)凈寬；

6、 焦點顯(xian)示(shi)燈：選用秒表(biao)顯(xian)示(shi)燈法顯(xian)示(shi)燈當前狀況檢群體的秒表(biao)朝向(xiang)；

7、 影像平臺(tai)：采色1/3“，≥200萬圖片像(xiang)素（2592*1520）CMOS,第一人稱視角6.7°-68°，靈活度0.1Lux；

8、 汽車防撞維護：依(yi)據安裝在(zai)收錄器上的U型(xing)防護欄架，防范光圈(quan)碰撞；

9、 厚度：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

全(quan)影(ying)鏡頭(加裝音響）

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1、 三維(wei)成(cheng)像(xiang)(xiang)軟件：1/2.8”CMOS圖(tu)象感知器(qi)，200W圖(tu)片像(xiang)(xiang)素；視場角180°*180°；

2、 照明工作泛光燈(deng)：側部(bu)纏繞多(duo)條(tiao)(tiao)led燈(deng)條(tiao)(tiao)，單條(tiao)(tiao)最明顯公率4W；

3、 防防游戲等級(ji)：IP68；

4、 上(shang)班環境溫度：-10℃~50℃；

5、 長(chang)寬比：φ80mm*96.5mm；

6、 克重：310g。

水管側(ce)掃儀(選配）

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1、 掃描儀速度：8HZ

2、 精確測量精度(du)：±2cm；

3、 防護(hu)衣平衡等級：IP68；

4、 工作的操作溫度(du)：-5℃-45℃；

5、 尺寸(cun)大小：201mm*80mm*132mm；

6、 自重：1.25kg。

※Pipescan給水管監(jian)測手機app

（安卓版版）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制；

11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
管線檢則
視頻圖片判讀
意見書小軟件(jian)

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1、 對加測視頻zip文件對其進行視頻播放打印預覽、使用加測企業信息(xi)、讀取(qu)偏差畫(hua)面、判讀文章的話等；

2、可導進分為(wei)智(zhi)力(li)檢查測量(liang)生產設備提(ti)取的AI判(pan)讀數據的CTVzip文件，并(bing)提拱(gong)工人(ren)審批(pi)功能鍵；

3、可將判讀成果數據(ju)信(xin)息內容(rong)自己自動生成為圖文(wen)設計(ji)并茂的(de)測試報表(biao)（屬于(yu)施工信(xin)息內容(rong)、施工情況(kuang)、弊(bi)病地理分(fen)布表(biao)示(shi)圖、測試機器設備簡紹、數學(xue)作業步驟(zou)表(biao)示(shi)圖、弊(bi)病統計(ji)數圖形、詳細分(fen)析弊(bi)病圖形等內容(rong)）；

4、可導入GIS軟件平臺通用(yong)性(xing)的ShapeFile接口(kou)協(xie)議數(shu)(shu)據分析顯(xian)示(shi)；出示(shi)網(wang)上(shang)圖查詢網(wang)站特點(dian)，在網(wang)上(shang)圖進標注出做(zuo)(zuo)業點(dian)的具體位置，了(le)解做(zuo)(zuo)業點(dian)分別的的檢(jian)驗(yan)數(shu)(shu)據分析顯(xian)示(shi)、判讀(du)相(xiang)關信息、弊病圖片和的檢(jian)驗(yan)視頻(pin)播放；

5、 可將一些(xie)缺陷大數據分布地(di)圖百度拷貝為360瀏覽(lan)器制式，以供大數據提交、分閱管路(lu)輪廓(kuo)圖的展示(shi)英文(wen)，距自動測(ce)量等。

※PipeMonitor排水管道在線管理系統

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1、 對客機器實現管理系統，機器登(deng)錄上線后(hou)，在高清地圖上實現彰(zhang)顯(xian)；

2、 遠程控(kong)制同(tong)歩欣(xin)賞工地探(tan)測視(shi)頻圖片；

3、 工作路(lu)徑回放，可以(yi)看到(dao)看設(she)施設(she)備工作路(lu)徑；

4、 匯(hui)總(zong)(zong)資料匯(hui)總(zong)(zong)，可按作(zuo)業(ye)管(guan)理人數(shu)、機(ji)、空(kong)間等做出(chu)上班量(liang)匯(hui)總(zong)(zong)，策略(lve)定量(liang)分析(xi)。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。