X5-HS--管道檢測聯機版機器人

模塊標(biao)題

總數(shu)量(liang)

技(ji)能規(gui)格及表示

※虛擬(ni)主(zhu)機

1

1、 設備電源硬件(jian)配值(zhi)：按(an)照華為平板電腦作(zuo)為一個設備電源，內置(zhi)4G無(wu)限網卡(ka)，內置(zhi)數據采集進行分析圖片(pian)軟件(jian)；CPU/存儲空(kong)間空(kong)間/存儲空(kong)間使用(yong)量/大(da)屏(ping)尺(chi)寸等性能指(zhi)標都可以公民權硬件(jian)配值(zhi)；

2、 抑制工(gong)作(zuo)：抑制爬取器向前、傾斜兩邊、廣角鏡頭平移、電(dian)覽(lan)盤收施工(gong)放線(xian)、泛光(guang)燈調結(jie)等；

3、 視(shi)(shi)頻(pin)出(chu)現(xian)(xian)：可同一(yi)時間出(chu)現(xian)(xian)左右視(shi)(shi)頻(pin)、出(chu)現(xian)(xian)簽別率(lv)可手動調節；

4、 情況下呈現：可雷(lei)達(da)回波圖呈現時間段年月日(ri)、行駛空距、抓(zhua)爬器趨勢圖片(pian)內容，并(bing)可設計圖片(pian)內容呈現的字形(xing)、字體大(da)小、時代背景(jing)色；

5、 txt文檔(dang)核對(dui)：可達成英漢雙文等(deng)字(zi)節的(de)核對(dui)，在短視頻畫上邊淡(dan)入淡(dan)出提示；

6、 的使用輔助軟件：可自動式自動檢測(ce)行走器型號，算出自我調節公稱直徑，實(shi)時公交現示行走器光(guang)圈距地(di)間距；

7、 秒表信號(hao)燈：可對當前工作(zuo)通病地方(fang)完成(cheng)秒表定位手(shou)機(ji)，并提(ti)示 ；

8、 告(gao)(gao)警(jing)實用功能：應具條件翻滾角(jiao)超(chao)額告(gao)(gao)警(jing)，管用預防大型翻車；應具條件標準氣壓過(guo)高、過(guo)低告(gao)(gao)警(jing)；

9、 縱(zong)坡(po)自(zi)動(dong)量測(ce)：標準配置縱(zong)坡(po)自(zi)動(dong)量測(ce)手機app，可(ke)確定管縱(zong)坡(po)自(zi)動(dong)量測(ce)，畫制曲線擬合(he)，繪制統(tong)計(ji)；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

 電動(dong)四輪(lun)通(tong)信(xin)電纜盤

（選裝(zhuang)）

1

1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

手動擋電(dian)力電(dian)纜盤（加裝音響）

1

1、 配線間距：配有纜線間距150m；

2、 數據(ju)線規格：數據(ju)線企(qi)業(ye)內部(bu)為4芯(xin)尺寸1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：安全使用搖門把手動收線；

4、 自主(zhu)線(xian)排：收(shou)施工放線(xian)歷程中，確保安全通信電(dian)纜在銅絞合線(xian)盤(pan)上(shang)的要(yao)求(qiu)區域；

5、 計算(suan)器：按照(zhao)高(gao)的精(jing)密度商品伺服(fu)電機，計算(suan)器簽別比率1mm；

6、 端(duan)口(kou)：無限端(duan)口(kou)、網口(kou)；

7、 通用型性：電(dian)(dian)纜電(dian)(dian)線盤是可以另外連接(jie)聲納(na)攝像頭，代替(ti)聲納(na)檢則；可能此外連結(jie)聲納(na)攝(she)像頭和(he)抓(zhua)取器(qi)，完成聲納和(he)短視頻的搜集提取；

8、 護甲級別(bie)：IP63，防臟東西，防水性濺；

9、 規格：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※抓取(qu)器(qi)

1

1、 符合管道直徑：300mm~3000mm；

2、 實用(yong)途徑(jing)：旅(lv)游市政合流廢(fei)(fei)渣(zha)(zha)、日子廢(fei)(fei)渣(zha)(zha)及化工廢(fei)(fei)渣(zha)(zha)、旅(lv)游市政冷(leng)凝水(shui)或集(ji)中供熱途徑(jing)；

3、 傾(qing)斜：電動(dong)伸縮調(diao)節調(diao)節架(jia)，高差大約235mm（調(diao)節調(diao)節架(jia)上升到比較(jiao)高時(shi)，拍(pai)照頭中(zhong)定位點(dian)線(xian)離軸榫定位點(dian)點(dian)310mm，調(diao)節調(diao)節架(jia)降下來低時(shi)，攝(she)像頭中(zhong)軸線(xian)離輪軸中(zhong)心75mm），抬升架(jia)可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使(shi)用；

4、 離合：電動離合；

5、 驅動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)器(qi)(qi)(qi)：雙90W電流三相異步電機(ji)，6輪(lun)驅動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)器(qi)(qi)(qi)，非常大轉動(dong)(dong)(dong)線速度電動(dong)(dong)(dong)車續航32m/min；

6、 爬坡(po)：據途徑壯況不一樣，最大的爬坡(po)性(xing)能(neng)45°；

7、 電路設計保護(hu)(hu)的英(ying)文：三相異(yi)步(bu)電機堵轉(zhuan)、過(guo)流、過(guo)壓自主(zhu)保護(hu)(hu)的英(ying)文；

8、 戶外照明(ming)工作(zuo)設(she)備黑與白：前向12顆(ke)LED戶外照明(ming)工作(zuo)設(she)備共(gong)40W；后向2顆(ke)LED戶外照明(ming)工作(zuo)設(she)備共(gong)6W；其他黑與白光強色度持續能調；

9、 后(hou)視攝(she)像(xiang)頭(tou)：集成型后(hou)視攝(she)像(xiang)頭(tou)及(ji)渾然，用做收錄器利用期間了解倒車影像(xiang)及(ji)電纜利用時候，后(hou)視攝(she)像(xiang)頭(tou)簽別比率(lv)為1280*720（一(yi)百萬圖片分(fen)辨率(lv)）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※縮放鏡頭時

1

1、 護(hu)甲等(deng)級劃分：IP68，可以使用于10m水深，氣密性保護(hu)的，內(nei)置(zhi)式汽壓(ya)感(gan)應器器，有經濟壓(ya)力警示(shi)燈(deng)；

2、 做工作濕度：-10℃~50℃；

3、 微距鏡頭(tou)三(san)維(wei)電動(dong)機(ji)(ji)：電動(dong)三(san)維(wei)電動(dong)機(ji)(ji)，徑向 360 度無限升級三(san)維(wei)電動(dong)機(ji)(ji)，仰俯 2 * 135 度(du)電動機，支持(chi)一(yi)鍵歸(gui)位；

4、 燈具(ju)照明點光源：4顆3W泛光LED；

5、 激光機(ji)器預估(gu)：適(shi)用(yong)預估(gu)龜裂：寬度；

6、 焦(jiao)點的(de)顯(xian)示：主要包括鐘(zhong)表(biao)的(de)顯(xian)示法的(de)顯(xian)示某一檢物體的(de)鐘(zhong)表(biao)朝向；

7、 激光散斑(ban)系統的：多(duo)色1/3“，≥200萬(wan)像數（2592*1520）CMOS,上(shang)帝(di)視(shi)角6.7°-68°，流暢度0.1Lux；

8、 防碰保護措施：確(que)認設(she)計在收錄(lu)器上的U型防護系(xi)統(tong)架，可以防止(zhi)長焦鏡頭受撞；

9、 長寬：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

鳥(niao)瞰定(ding)焦鏡頭

（配置）

1

1、 三維(wei)成(cheng)像設計：1/2.8”CMOS圖相調(diao)節(jie)器器，200W圖片像素；視(shi)場角180°*180°；

2、 光照黑(hei)與白(bai)：兩(liang)邊(bian)環(huan)繞立體聲五條(tiao)燈條(tiao)，單條(tiao)大瓦數4W；

3、 防范(fan)等級：IP68；

4、 工做室溫：-10℃~50℃；

5、 規格(ge)：φ80mm*96.5mm；

6、 自重：310g。

管(guan)道鋪設(she)側掃儀（配(pei)置）

1

1、 打印幾率：8HZ

2、 檢測隨(sui)機誤差：±2cm；

3、 防護衣品(pin)級：IP68；

4、 工(gong)作上溫度：-5℃-45℃；

5、 長(chang)寬高：201mm*80mm*132mm；

6、 稱(cheng)重：1.25kg。

※Pipescanpvc管道檢側(ce)系統

（安卓機(ji)版）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制；

11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
管材檢查
視(shi)頻判讀
統計(ji)app

1

1、 對加測(ce)短視頻文件夾參與觀看圖片預覽、添加圖片加測(ce)相(xiang)關信息、裁取問題畫面、判讀講(jiang)述等；

2、可導成是指智慧查重設備讀取的AI判讀后果的CTV文件資料(liao)，并保證人造審計職能；

3、可將(jiang)判讀導致數據資料自功(gong)生成二維(wei)碼為圖(tu)案(an)(an)與文(wen)字并茂的檢則(ze)報(bao)告格(ge)式(shi)（比如(ru)頂目短信、過程(cheng)中概述、偏(pian)差分布不均(jun)構造(zao)圖(tu)、檢則(ze)設配(pei)筒介、上班方案(an)(an)構造(zao)圖(tu)、偏(pian)差分析圖(tu)形(xing)、簡單偏(pian)差圖(tu)形(xing)等內(nei)容）；

4、可(ke)導入GIS游戲(xi)平臺公用的ShapeFile音頻接(jie)口的數據報告；出具電子元(yuan)器件器材游戲(xi)地(di)形查(cha)詢的功能，在電子元(yuan)器件器材游戲(xi)地(di)形進標注出安全(quan)施(shi)(shi)工作(zuo)(zuo)業點的選(xuan)址(zhi)，查(cha)詢安全(quan)施(shi)(shi)工作(zuo)(zuo)業點相對(dui)的查(cha)測(ce)的數據報告、判讀相關信息、的缺陷畫面和查(cha)測(ce)視頻播放；

5、 可將一(yi)些缺陷勻稱地理(li)位置圖導到為(wei)360瀏覽器后綴名(ming)，以供(gong)信息錄入、分閱。

※PipeMonitor排水管道在線管理系統

1

1、 對業主主設施(shi)做出工作管理，主設施(shi)上限后(hou)，在地圖(tu)位置上做出表現；

2、 遠程訪問此次看其施工現(xian)場驗測(ce)視頻(pin)圖片(pian)；

3、 安(an)全高空作業(ye)運動旅途回放，能查看生產設備安(an)全高空作業(ye)運動旅途；

4、 數據信息(xi)測算，可按施運(yun)轉業(ye)運(yun)轉人員、機械設備、空(kong)間區域等(deng)實行(xing)運(yun)轉量(liang)測算，行(xing)為分折。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

1

1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。