X5-HS--管網-檢測聯機版-機器人

插件(jian)名稱大(da)全

用戶

科技運作(zuo)及描述(shu)

※主機電源(yuan)

1

1、 設(she)備(bei)選(xuan)配：使用(yong)iPad當作設(she)備(bei)，內部(bu)自帶4G有線網卡，內部(bu)自帶收集進(jin)行(xing)分析(xi)pc軟件；CPU/硬盤/儲備(bei)余量/手機屏尺寸等(deng)參數(shu)指標可公民權(quan)選(xuan)配；

2、 操作(zuo)基本功(gong)能：操作(zuo)爬(pa)行(xing)運動(dong)器進(jin)行(xing)、傾(qing)斜上、境頭(tou)拖動(dong)、電線(xian)電纜盤收施工(gong)測量、光線(xian)設(she)定等；

3、 視(shi)頻顯(xian)現：可(ke)另外顯(xian)現內外視(shi)頻、顯(xian)現識別率可(ke)手動調節；

4、 情形出(chu)現(xian)(xian)(xian)：可及時出(chu)現(xian)(xian)(xian)耗時期限、進(jin)行距離、爬行運(yun)動器(qi)態度短信(xin)，并(bing)可配置短信(xin)出(chu)現(xian)(xian)(xian)的黑(hei)體字、名稱、歷史(shi)背景色；

5、 文收(shou)錄(lu)：可做到漢(han)英語怎么說等字段的收(shou)錄(lu)，在視(shi)頻畫上邊相互疊(die)加提示；

6、 動(dong)(dong)用輔(fu)助(zhu)制作：可自動(dong)(dong)的(de)設別爬(pa)蟲(chong)器(qi)機型，計算方(fang)式自我調節(jie)管子規(gui)格，實時的(de)界面顯示爬(pa)蟲(chong)器(qi)相(xiang)機離地(di)面長度(du)；

7、 石英鐘標示(shi)：可(ke)對某一障(zhang)礙位址做出(chu)石英鐘品牌定(ding)位，并界面(mian)顯示(shi)；

8、 告警燈特點(dian)：配備(bei)翻(fan)滾角超(chao)額告警燈，有(you)效果放到側翻(fan)；配備(bei)壓力(li)過高(gao)、過低告警燈；

9、 坡(po)道精(jing)(jing)(jing)確(que)(que)精(jing)(jing)(jing)確(que)(que)預估(gu)：選擇(ze)的坡(po)道精(jing)(jing)(jing)確(que)(que)精(jing)(jing)(jing)確(que)(que)預估(gu)手機(ji)軟件，可(ke)完(wan)成(cheng)途(tu)徑坡(po)道精(jing)(jing)(jing)確(que)(que)精(jing)(jing)(jing)確(que)(que)預估(gu)，編寫曲線美，繪制上報；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

 電(dian)動四輪(lun)電(dian)線(xian)電(dian)纜盤

（加裝(zhuang)）

1

1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

手(shou)動(dong)操(cao)作時拖鏈(lian)電纜盤（配搭）

1

1、 配線長寬：中配線覽長寬150m；

2、 數據線產品參數：數據線組織結構為4芯內直(zhi)徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：使用的(de)搖門柄動收線；

4、 智能線排：收施工(gong)測量過程(cheng)中 中，以保證(zheng)線纜在絕緣(yuan)線盤上的制(zhi)度區域劃(hua)分(fen)；

5、 數(shu)值法：用(yong)高的精密度簡碼器，數(shu)值法鑒別比(bi)率1mm；

6、 插(cha)孔(kong)：移(yi)動插(cha)孔(kong)、網(wang)口；

7、 實用性性：電(dian)纜電(dian)線盤就能夠獨自(zi)連接聲納傳感器，適用聲納(na)探(tan)測；能夠還(huan)聯接聲納探(tan)測(ce)器和爬取器(qi)，對(dui)其進行聲納和(he)視頻的搜(sou)集搜(sou)集；

8、 安全防(fang)護級別：IP63，防(fang)積(ji)塵，防(fang)腐濺(jian)；

9、 面積：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※爬(pa)行運動器(qi)

1

1、 適(shi)合管子尺寸：300mm~3000mm；

2、 適用性排水(shui)(shui)管(guan)網：的成(cheng)市合流(liu)污(wu)(wu)泥、日子污(wu)(wu)泥及行(xing)業污(wu)(wu)水(shui)(shui)、的成(cheng)市雨水(shui)(shui)收集(ji)或給水(shui)(shui)排水(shui)(shui)管(guan)網；

3、 爬升(sheng)：自動(dong)調(diao)節功(gong)能調(diao)節架(jia)，滑道落(luo)差led光通量235mm（調(diao)節功(gong)能調(diao)節架(jia)增至(zhi)是最高的時，拍攝頭(tou)中定位軸線(xian)離驅動(dong)軸中心站點310mm，調(diao)節功(gong)能調(diao)節架(jia)降落(luo)到低時，攝像頭(tou)中軸線(xian)離輪軸中心75mm），抬升(sheng)架(jia)可(ke)拆(chai)卸(xie)設計，拆(chai)卸(xie)后爬行(xing)器本體可(ke)單獨配鏡頭(tou)使用；

4、 離(li)合(he)：自動離(li)合(he)；

5、 控制(zhi)：雙90W直(zhi)流(liu)電源無刷(shua)電機，6輪控制(zhi)，明顯走(zou)路加速度可以(yi)達到32m/min；

6、 爬(pa)坡：要根據排(pai)水管情況不(bu)一樣的，較(jiao)大 爬(pa)坡業務能(neng)力45°；

7、 線路(lu)養(yang)護：同步電機堵轉、過(guo)流(liu)、過(guo)壓(ya)電腦自動養(yang)護；

8、 照(zhao)射(she)燈光(guang)：前(qian)向12顆LED照(zhao)射(she)共40W；后向2顆LED照(zhao)射(she)共6W；一切燈光(guang)光(guang)強曝光(guang)度不斷隨(sui)意調節；

9、 后視鏡(jing)頭(tou)(tou)：集合后視鏡(jing)頭(tou)(tou)及燈火，使用爬蟲器的(de)回收(shou)公(gong)司利用時觀測變道及電纜的(de)回收(shou)公(gong)司利用事情，后視鏡(jing)頭(tou)(tou)辨別比率為1280*720（30萬像數）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※扭動快門

1

1、 防御(yu)定(ding)級：IP68，要用于10m水深，水密性守護，內設空氣工作(zuo)壓(ya)力(li)感知器，有工作(zuo)壓(ya)力(li)指示器燈；

2、 事業濕度：-10℃~50℃；

3、 屏幕三維360度三維旋轉：自動三維360度三維旋轉，徑向 360 度很大三維360度三維旋轉，仰俯 2 * 135 度(du)拖動，一鍵自動歸位；

4、 照(zhao)明工作LED光(guang)源：4顆3W泛光LED；

5、 脈(mo)沖(chong)激光量(liang)測(ce)：在量(liang)測(ce)縫(feng)隙參數；

6、 視覺警(jing)示(shi)燈器：主要采用鐘表警(jing)示(shi)燈器法警(jing)示(shi)燈器現(xian)今檢(jian)群體的鐘表方向上；

7、 顯像機系(xi)統：多彩1/3“，≥200萬清晰度（2592*1520）CMOS,視野6.7°;-68°，敏銳度0.1Lux；

8、 防(fang)撞桿保護區(qu)：順利通過(guo)設有(you)在(zai)行走(zou)器(qi)上的(de)U型防(fang)護系統架，預(yu)防(fang)境頭(tou)撞擊到；

9、 厚度：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

全影定(ding)焦鏡(jing)頭

（標準配置）

1

1、 激光散斑操(cao)作系統：1/2.8”CMOS畫面(mian)感(gan)測器器，200W像數；視場角180°*180°；

2、 照(zhao)明(ming)燈黑與白：邊側旋轉兩只燈條(tiao)，單條(tiao)非常大工作電(dian)壓4W；

3、 或許防護游戲等級：IP68；

4、 任務熱度(du)：-10℃~50℃；

5、 尺碼(ma)：φ80mm*96.5mm；

6、 毛重(zhong)：310g。

管(guan)側掃儀（選用(yong)）

1

1、 復(fu)印機掃描聲(sheng)音頻(pin)率：8HZ

2、 自(zi)動測量不(bu)確(que)定度：±2cm；

3、 加固技(ji)能等級：IP68；

4、 業務溫：-5℃-45℃；

5、 長寬比：201mm*80mm*132mm；

6、 總重量：1.25kg。

※Pipescan管(guan)材檢驗app軟件

（安(an)卓系(xi)統版(ban)）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制；

11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
管道(dao)網(wang)論文檢測
視頻判讀
數據游戲(xi)

1

1、 對判(pan)斷視(shi)頻播(bo)放視(shi)頻文(wen)件名展開播(bo)放視(shi)頻打印預覽、移(yi)除判(pan)斷信息查詢、提取偏差圖面、判(pan)讀敘述等；

2、可導入到含蓋自動化探測機得到 的AI判讀(du)最后(hou)的CTV資(zi)料(liao)，并給出人造審計(ji)系(xi)統(tong)；

3、可將判讀(du)效果數據(ju)報告(gao)范(fan)文(wen)電腦自動轉成為帶圖并茂的(de)檢(jian)則(ze)報告(gao)范(fan)文(wen)（例如創業項目(mu)簡(jian)況、市政工程簡(jian)況、常見問(wen)(wen)題(ti)遍布構(gou)造(zao)圖、檢(jian)則(ze)生產(chan)設備百(bai)度百(bai)科(ke)、做(zuo)業步奏構(gou)造(zao)圖、常見問(wen)(wen)題(ti)數據(ju)統(tong)計圖形(xing)、簡(jian)略常見問(wen)(wen)題(ti)圖形(xing)等內容）；

4、可導進GIS公司(si)通用性的(de)ShapeFile接(jie)口方式數(shu)值；展示電(dian)子(zi)(zi)地(di)形圖調(diao)取模塊，在電(dian)子(zi)(zi)地(di)形圖單位中標(biao)注出(chu)作業管理(li)管理(li)點(dian)的(de)區域，查閱作業管理(li)管理(li)點(dian)相對應的(de)檢(jian)則數(shu)值、判讀相關信息、障礙圖片和(he)檢(jian)則視(shi)頻播放(fang)；

5、 可將(jiang)通病分布圖地圖位置導入為網(wang)頁上論文格式，以供(gong)大數(shu)據匯報、分閱(yue)。

※PipeMonitor排水管道在線管理系統

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1、 對的客戶的設(she)施做出(chu)管理方(fang)法，的設(she)施開播后，在(zai)衛星地圖上做出(chu)出(chu)現；

2、 遠程訪問導入下載觀看直(zhi)播判(pan)斷(duan)視頻播放；

3、 做(zuo)業(ye)行為(wei)回(hui)放，可(ke)見看專用(yong)設備做(zuo)業(ye)行為(wei)；

4、 數據統計具(ju)體分析學(xue)數目前學(xue)，可按做(zuo)業(ye)人士(shi)、機 、區域中等做(zuo)事情量(liang)數據統計具(ju)體分析學(xue)，投資決策具(ju)體分析。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

1

1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。