X5-HS--管網-檢測-聯機版-機器人

配件(jian)標題

用(yong)戶(hu)

技術(shu)應用參(can)數(shu)指標及(ji)表明

※主機箱

1

1、 主機結(jie)構設(she)(she)備(bei)性能：通過pad當(dang)做主機結(jie)構設(she)(she)備(bei)，內部(bu)設(she)(she)置有(you)4G手機無線網卡(ka)，內部(bu)設(she)(she)置有(you)抓取研(yan)究分析軟件；CPU/硬盤/存貯功率(lv)/電腦屏長寬比(bi)等技術(shu)參數可(ke)不可(ke)以輕松自(zi)由性能；

2、 操縱(zong)用途：操縱(zong)收錄器行(xing)駛、爬升前后、長(chang)焦鏡頭回(hui)轉、纜線盤收施(shi)工放線、LED光源調(diao)試等；

3、 短短視頻(pin)提(ti)示(shi)：可同一時間提(ti)示(shi)左右(you)側短短視頻(pin)、提(ti)示(shi)辨別率可手動調節；

4、 情況提示 圖(tu)(tu)(tu)片(pian)(pian)數據信息(xi)(xi)(xi)：可(ke)雷達回波(bo)圖(tu)(tu)(tu)提示 圖(tu)(tu)(tu)片(pian)(pian)數據信息(xi)(xi)(xi)時間間隔日期時間、向(xiang)前(qian)空距、爬行運(yun)動器身(shen)份圖(tu)(tu)(tu)片(pian)(pian)數據信息(xi)(xi)(xi)，并可(ke)設施圖(tu)(tu)(tu)片(pian)(pian)數據信息(xi)(xi)(xi)提示 圖(tu)(tu)(tu)片(pian)(pian)數據信息(xi)(xi)(xi)的數字(zi)字(zi)體(ti)、字(zi)體(ti)大(da)小(xiao)、大(da)環境色(se)；

5、 文件上(shang)(shang)傳(chuan)：可構(gou)建英漢雙文等字符串(chuan)的上(shang)(shang)傳(chuan)，在(zai)視頻畫(hua)面上(shang)(shang)方重疊表(biao)示；

6、 施用輔助的：可自行(xing)辨別行(xing)走(zou)(zou)器(qi)型(xing)號，計(ji)算方法適用公(gong)稱直徑，24小時體(ti)現(xian) 行(xing)走(zou)(zou)器(qi)定焦鏡頭離地(di)面高(gao)；

7、 鬧(nao)鐘告訴：可對(dui)當今缺點(dian)定位(wei)手機做好鬧(nao)鐘定位(wei)手機，并(bing)現示；

8、 告警(jing)功能鍵(jian)：掌握著(zhu)翻滾角(jiao)貨車(che)超載告警(jing)，能夠解決車(che)翻；掌握著(zhu)大(da)氣壓過高(gao)、過低告警(jing)；

9、 相對高(gao)(gao)度系(xi)(xi)數(shu)(shu)系(xi)(xi)數(shu)(shu)估(gu)測：旗艦型相對高(gao)(gao)度系(xi)(xi)數(shu)(shu)系(xi)(xi)數(shu)(shu)估(gu)測軟件，可(ke)完成(cheng)排(pai)水管道相對高(gao)(gao)度系(xi)(xi)數(shu)(shu)系(xi)(xi)數(shu)(shu)估(gu)測，制圖曲線方程，自動(dong)生(sheng)成(cheng)數(shu)(shu)據；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

 電動(dong)四輪(lun)電線電纜盤

（加配）

1

1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

半自動電(dian)纜線盤（選擇(ze)裝配）

1

1、 配線長短：絕配光纜(lan)長短150m；

2、 光纜運作：光纜實(shi)物為4芯半徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收(shou)線：使用(yong)的搖車把(ba)動收(shou)線；

4、 手(shou)動接(jie)線(xian)頭：收布(bu)線(xian)整個過(guo)程中，抓實電(dian)線(xian)在絞合盤(pan)上的(de)規則規劃；

5、 運算(suan)：利用高準確度簡碼器(qi)，運算(suan)辨(bian)別比(bi)率1mm；

6、 電源標準接口(kou)：無線網絡電源標準接口(kou)、網口(kou)；

7、 通(tong)用型性：電線盤可能(neng)單獨的連接聲(sheng)納(na)傳感器(qi)，使用于(yu)聲納(na)檢測工具；應(ying)該并且拼接聲(sheng)納感(gan)應器(qi)和(he)抓(zhua)爬器，開始聲納(na)微信相冊(ce)圖片(pian)的搜集(ji)收(shou)集(ji)；

8、 護甲技(ji)能等級：IP63，防粉塵，防塵濺；

9、 圖(tu)片尺寸(cun)：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※爬取器

1

1、 使(shi)用管(guan)子規格(ge)：300mm~3000mm；

2、 適用(yong)于排(pai)(pai)水(shui)(shui)排(pai)(pai)水(shui)(shui)管(guan)：省(sheng)會中小城市(shi)合流污泥(ni)處理(li)站(zhan)、生命污泥(ni)處理(li)站(zhan)及(ji)化學工業生產廢水(shui)(shui)、省(sheng)會中小城市(shi)地面水(shui)(shui)或供電排(pai)(pai)水(shui)(shui)排(pai)(pai)水(shui)(shui)管(guan)；

3、 上升(sheng)(sheng)：電動三(san)輪(lun)伸降調(diao)節(jie)架，水(shui)壓能達(da)235mm（伸降調(diao)節(jie)架上升(sheng)(sheng)到至高時(shi)，攝(she)像機頭中(zhong)(zhong)中(zhong)(zhong)線(xian)(xian)離(li)傳動軸重點(dian)點(dian)310mm，伸降調(diao)節(jie)架減少為低時(shi)，攝(she)像頭中(zhong)(zhong)軸線(xian)(xian)離(li)輪(lun)軸中(zhong)(zhong)心75mm），抬升(sheng)(sheng)架可拆卸設(she)計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、 離(li)(li)合：自動(dong)離(li)(li)合；

5、 安(an)裝驅(qu)動下載(zai)(zai)：雙90W直流(liu)電交流(liu)電動機(ji)，6輪安(an)裝驅(qu)動下載(zai)(zai)，最大程度(du)奔跑極限(xian)速(su)度(du)達(da)到(dao)32m/min；

6、 爬(pa)坡：依照水管的情況有差(cha)異(yi)，很大爬(pa)坡效率(lv)45°；

7、 電(dian)線護理(li)：變頻電(dian)動機堵轉、過(guo)流、過(guo)壓自動的護理(li)；

8、 燈(deng)光(guang)電(dian)器燈(deng)具(ju)(ju)led燈(deng)光(guang)：前(qian)向(xiang)12顆(ke)LED燈(deng)光(guang)電(dian)器燈(deng)具(ju)(ju)共40W；后向(xiang)2顆(ke)LED燈(deng)光(guang)電(dian)器燈(deng)具(ju)(ju)共6W；每(mei)個led燈(deng)光(guang)光(guang)強透(tou)明度維持可以調(diao)整；

9、 后視境頭(tou)：集成型后視境頭(tou)及車(che)燈，用做(zuo)趴行器收(shou)舊(jiu)期間內留意倒(dao)車(che)的(de)及線材收(shou)舊(jiu)具(ju)體情況，后視境頭(tou)分別(bie)比率(lv)為1280*720（300萬(wan)圖片像素）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※縮放定(ding)焦鏡頭

1

1、 耐火板高等級：IP68，可(ke)以選擇于10m水深，密封(feng)性保護(hu)性，內部自帶(dai)大(da)氣的壓力調節器(qi)器(qi)，有(you)的壓力指示箭頭燈(deng)；

2、 操作室內溫(wen)度：-10℃~50℃；

3、 攝像頭翻轉(zhuan)：電(dian)動翻轉(zhuan)，徑向 360 度(du)不限翻轉(zhuan)，仰俯(fu) 2 * 135 度選轉，快捷鍵(jian)歸位；

4、 照明(ming)電器黑與白(bai)：4顆3W泛光LED；

5、 智能機(ji)械衡(heng)量(liang)(liang)：使用于衡(heng)量(liang)(liang)縫隙間距；

6、 聚焦點(dian)告訴標(biao)志標(biao)志：主要(yao)采用掛鐘(zhong)(zhong)告訴標(biao)志標(biao)志法告訴標(biao)志標(biao)志現行檢人(ren)群的(de)掛鐘(zhong)(zhong)放(fang)向；

7、 成相體統：有(you)顏色1/3“，≥200萬分(fen)辨(bian)率（2592*1520）CMOS,焦距6.7°-68°，靈活度0.1Lux；

8、 汽車防(fang)撞保護區：實現設計在收錄(lu)器上的U型防(fang)御(yu)架，控制(zhi)鏡頭(tou)時外力；

9、 寬度(du)：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

鳥瞰定焦鏡頭(tou)

（加裝）

1

1、 顯(xian)像(xiang)(xiang)機系統：1/2.8”CMOS圖像(xiang)(xiang)文件(jian)感知器，200W象素；視場角180°*180°；

2、 戶外照明LED光(guang)源(yuan)：兩邊環繞音樂兩種led燈帶，單條最(zui)大化瓦數4W；

3、 護甲平衡等級：IP68；

4、 工作上攝(she)氏度：-10℃~50℃；

5、 長寬：φ80mm*96.5mm；

6、 含(han)水(shui)量：310g。

通風管道側掃儀(yi)（選擇）

1

1、 掃苗頻繁：8HZ

2、 校正確定誤差(cha)：±2cm；

3、 加固等級分類：IP68；

4、 工做溫：-5℃-45℃；

5、 盡寸：201mm*80mm*132mm；

6、 克重：1.25kg。

※Pipescan通風管道檢則app

（ios版）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制；

11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
管材(cai)查(cha)測(ce)
短視(shi)頻(pin)判讀
報告范(fan)文平(ping)臺

1

1、 對在線(xian)檢(jian)查短視(shi)頻(pin)相關信息實施播放視(shi)頻(pin)圖片(pian)預覽、增添在線(xian)檢(jian)查相關信息、提取疵點圖相、判讀描寫等；

2、可拷(kao)貝到涵蓋智慧查重(zhong)主(zhu)設(she)備(bei)獲利的AI判讀沒想到的CTV程序，并(bing)展示(shi) 人(ren)工(gong)費核對基本功能；

3、可將判讀(du)成果數(shu)據庫會(hui)自動(dong)添加為文字加圖(tu)(tu)片并茂的監(jian)(jian)測(ce)匯報（比如業務訊息、項目工程概述、不足分布點表(biao)(biao)示(shi)圖(tu)(tu)、監(jian)(jian)測(ce)裝(zhuang)備介簡、高空作(zuo)業方法表(biao)(biao)示(shi)圖(tu)(tu)、不足數(shu)據匯總統計(ji)圖(tu)(tu)、詳(xiang)情不足統計(ji)圖(tu)(tu)等(deng)內容(rong)）；

4、可導到(dao)(dao)GIS軟件平臺代用(yong)的(de)ShapeFile接口協議(yi)數劇(ju)；作為(wei)電商sitemap查證功用(yong)，在電商sitemap招標(biao)注出上班(ban)點的(de)選址，查到(dao)(dao)上班(ban)點相(xiang)對(dui)應的(de)驗(yan)測數劇(ju)、判讀信(xin)心、偏差(cha)商品(pin)圖片和驗(yan)測視頻；

5、 可將異常(chang)現象劃(hua)分(fen)衛星地圖另存為頁面涉及形式，以供數據表格報備、分(fen)閱。

※PipeMonitor排水管道在線管理系統

1

1、 對(dui)客裝備(bei)(bei)通過(guo)菅理，裝備(bei)(bei)剛剛上線后，在地(di)圖導航上通過(guo)彰(zhang)顯；

2、 遠程電(dian)腦云同步參觀廠房探測視頻；

3、 選擇題路徑(jing)回放，查到看機器(qi)選擇題路徑(jing)；

4、 數據匯(hui)總深(shen)(shen)入分析(xi)(xi)資料數據匯(hui)總深(shen)(shen)入分析(xi)(xi)，可按活動職(zhi)工、機、區域內等(deng)對其進(jin)行運作量數據匯(hui)總深(shen)(shen)入分析(xi)(xi)，管理決策深(shen)(shen)入分析(xi)(xi)。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

1

1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。