單機版-X5-HS-管道-檢測-機器人

模塊公司名稱

次(ci)數

的(de)技術因(yin)素及闡述

※主(zhu)機箱

1

1、 機(ji)箱(xiang)(xiang)箱(xiang)(xiang)選配：利用平板臺式機(ji)蘋果(guo)或者是小(xiao)紅書(shu)蘋果(guo)筆記本臺式機(ji)作機(ji)箱(xiang)(xiang)箱(xiang)(xiang)，預置(zhi)提取定性(xing)分析(xi)pc軟(ruan)件；CPU/運存/內存發熱量/電(dian)子屏幕(mu)厚度等性(xing)能(neng)就可(ke)以(yi)只有(you)選配；

2、 掌(zhang)控系統：掌(zhang)控抓取器滑行、爬升(sheng)上下(xia)兩邊(bian)、動作滑動、數(shu)據(ju)線盤收彈線、照明調(diao)接等；

3、 短短視頻信(xin)息(xi)提(ti)示(shi) ：可(ke)此(ci)外信(xin)息(xi)提(ti)示(shi) 左右側短短視頻、信(xin)息(xi)提(ti)示(shi) 分(fen)辯率(lv)可(ke)以調節(jie)；

4、 感覺現(xian)示：可(ke)及時現(xian)示耗時時間(jian)日期、進行距、收(shou)錄器(qi)身形數據的(de)(de)信息，并可(ke)軟(ruan)件設置數據的(de)(de)信息現(xian)示的(de)(de)文字(zi)、紙(zhi)張大小、環境色；

5、 文本格式(shi)數據(ju)收錄：可變(bian)現(xian)漢英語翻譯等字節的數據(ju)收錄，在視頻播放(fang)畫(hua)上面合成展(zhan)示；

6、 運用輔(fu)助的：可智能判斷爬取器主要(yao)參(can)數(shu)，確定適于管道直徑，進行(xing)提示 爬取器畫面(mian)最小離地(di)間隙高；

7、 鬧鐘技巧：可對(dui)當前(qian)工作缺欠地點展(zhan)開鬧鐘精確定(ding)位，并顯視；

8、 警報(bao)器燈作用(yong)：兼具翻滾角(jiao)超過(guo)警報(bao)器燈，很好(hao)放到車(che)禍；兼具氣(qi)壓表(biao)過(guo)高、過(guo)低警報(bao)器燈；

9、 道路坡(po)(po)度系數比(bi)自(zi)動(dong)(dong)測(ce)量(liang)(liang)：低配(pei)道路坡(po)(po)度系數比(bi)自(zi)動(dong)(dong)測(ce)量(liang)(liang)軟文，可通過管材道路坡(po)(po)度系數比(bi)自(zi)動(dong)(dong)測(ce)量(liang)(liang)，畫制曲(qu)線擬(ni)合(he)，生產情況匯報；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

電(dian)動四輪通(tong)信電(dian)纜盤（加裝）

1

1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

手動(dong)操(cao)作時電線(xian)電纜盤（配(pei)選）

1

1、 配線(xian)長寬(kuan)高：頂配電纜(lan)長寬(kuan)高150m；

2、 電(dian)纜線參數指標：電(dian)纜線內壁為(wei)4芯直勁(jing)1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線(xian)：施(shi)用搖門(men)柄(bing)動收線(xian)；

4、 自(zi)然接(jie)線(xian)(xian)頭：收施工(gong)放(fang)線(xian)(xian)環節中(zhong)，狠抓電線(xian)(xian)在絕緣線(xian)(xian)盤上的流(liu)程(cheng)劃分；

5、 數值法：采取(qu)高高畫質代碼器，數值法糞(fen)便率(lv)有1mm；

6、 端(duan)口標準：移(yi)動(dong)端(duan)口標準、網口；

7、 可伸縮(suo)性(xing)性(xing)：電攬盤能夠單一連(lian)接(jie)聲納傳感器，代替聲納驗(yan)測(ce)；就能夠同(tong)一相連聲納(na)攝(she)像(xiang)頭和抓爬器(qi)，實施(shi)聲納(na)和視頻(pin)的一起采(cai)摘；

8、 個(ge)人外殼防護(hu)等級劃(hua)分：IP63，防浮灰，防水的(de)濺；

9、 面積：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※抓(zhua)爬(pa)器

1

1、適用管徑：300mm~3000mm；

2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

3、抬升：電動升降架，落差可達235mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、離合：電動離合；

5、驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min；

6、爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°；

7、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

8、照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強亮度連續可調；

9、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※縮放廣(guang)角(jiao)鏡頭

1

1、 防護欄登級：IP68，可以用在于10m水(shui)深，氣密(mi)性保護好，內(nei)裝壓強(qiang)表感知器，有(you)壓強(qiang)標(biao)識燈；

2、 的工作(zuo)水溫：-10℃~50℃；

3、 微距鏡頭翻(fan)(fan)轉(zhuan)：電動四輪(lun)翻(fan)(fan)轉(zhuan)，徑向 360 度(du)不斷翻(fan)(fan)轉(zhuan)，仰俯 2 * 135 度飛速(su)轉動(dong)，一鍵歸位(wei)；

4、 照明(ming)燈(deng)燈(deng)源(yuan)：4顆3W泛光LED；

5、 激光手術校正(zheng)：用到校正(zheng)開裂屏幕寬度匹(pi)配；

6、 聚焦(jiao)點顯(xian)示(shi)：使用鐘表(biao)(biao)顯(xian)示(shi)法顯(xian)示(shi)某(mou)一檢(jian)人群的(de)鐘表(biao)(biao)定位；

7、 三維成像程序：多色1/3“，≥200萬分(fen)辨率（2592*1520）CMOS,第一視角(jiao)6.7°;-68°，流暢度0.1Lux；

8、 防滑保障(zhang)：能(neng)夠 軟(ruan)件設置在(zai)匍匐器上的U型隔離架，解決(jue)辦法單反鏡頭(tou)相撞；

9、 尺寸圖：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

720全景動(dong)作

（配選）

1

1、 三維成像(xiang)(xiang)體系：1/2.8”CMOS畫像(xiang)(xiang)感(gan)應(ying)器器，200W手機像(xiang)(xiang)素；視(shi)場角180°*180°；

2、 燈(deng)飾照明(ming)LED光源：正(zheng)面陣列兩(liang)只(zhi)燈(deng)條，單條最(zui)高效率4W；

3、 防御等級保護：IP68；

4、 的工作溫：-10℃~50℃；

5、 尺寸：φ80mm*96.5mm；

6、 容量：310g。

※Pipescan管道檢測軟件（Windows版，配電腦使用）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

※Pipescan排水管判(pan)斷系統軟(ruan)件

（ios版(ban)）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

8、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

9、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
通道(dao)論文檢測(ce)
視(shi)頻(pin)圖(tu)片(pian)判讀
報(bao)表(biao)系統

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1、 對測量視頻圖片文(wen)件名(ming)稱(cheng)采取(qu)播放歌(ge)曲打印預覽、填加測量的信(xin)息、讀(du)取(qu)偏差數字圖像、判讀(du)闡述(shu)等；

2、可拷貝到涵(han)蓋(gai)智能化查(cha)測產品得(de)的AI判(pan)讀可是(shi)的CTV相關文件(jian)，并提高勞動力資格審查性能(neng)；

3、可將判讀可是數據(ju)(ju)表格自動(dong)產生為圖文快印并茂(mao)的檢(jian)查測(ce)量分析（收錄工(gong)(gong)程(cheng)建筑產品信(xin)息、工(gong)(gong)程(cheng)建筑概(gai)貌、不足分布范圍(wei)構造(zao)向圖、檢(jian)查測(ce)量機械設備(bei)基本(ben)介紹(shao)、作業題(ti)過(guo)程(cheng)構造(zao)向圖、不足分析統計(ji)數據(ju)(ju)表格、基本(ben)不足統計(ji)數據(ju)(ju)表格等內容(rong)）；

4、可(ke)導(dao)入GIS網站萬能的ShapeFile端口(kou)統計(ji)數據(ju)短(duan)信；帶來手機(ji)器(qi)件(jian)圖調取工作，在手機(ji)器(qi)件(jian)圖單位中標注出高(gao)空英語作業點(dian)的職(zhi)位，檢查(cha)高(gao)空英語作業點(dian)代(dai)表的檢查(cha)測量統計(ji)數據(ju)短(duan)信、判(pan)讀短(duan)信、的缺陷照片和(he)檢查(cha)測量短(duan)視頻；

5、 可將(jiang)異常現象分布(bu)不均(jun)大陸導成為(wei)瀏覽(lan)器論文格(ge)式(shi)，以供數(shu)據信息直報(bao)、分閱。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。