單機版-X5-HS-管網-檢測-機器人

部件明稱(cheng)

量

枝術參數指(zhi)標及說(shuo)

※主機(ji)系(xi)統

1

1、 虛擬(ni)(ni)主機(ji)結構(gou)調試(shi)：主要包(bao)括(kuo)uv或 小紅書超極(ji)本臺式電腦做虛擬(ni)(ni)主機(ji)結構(gou)，內設收集具體(ti)分(fen)析(xi)游戲；CPU/硬盤/儲(chu)備存儲(chu)量(liang)/觸摸(mo)屏尺碼等產品(pin)參數就(jiu)能夠(gou)放任(ren)調試(shi)；

2、 把(ba)控(kong)(kong)好(hao)工作：把(ba)控(kong)(kong)好(hao)爬蟲器進(jin)行、上(shang)升上(shang)下(xia)兩邊、快門回轉、線纜盤收放(fang)樁、泛光燈調準等；

3、 視頻(pin)(pin)圖片(pian)圖片(pian)顯(xian)現(xian)：可(ke)同一(yi)時間顯(xian)現(xian)左(zuo)右側視頻(pin)(pin)圖片(pian)圖片(pian)、顯(xian)現(xian)甄(zhen)別率可(ke)調(diao)節；

4、 心態表(biao)現：可實時路況表(biao)現日(ri)子準確時間、發展間距、爬取器動作問題，并可裝置問題表(biao)現的字跡、紙張大(da)小、環境色；

5、 備份文本核對(dui)：可達到漢(han)用(yong)英(ying)語等標(biao)識符的(de)核對(dui)，在視頻播放畫上面(mian)堆疊表明(ming)；

6、 的使用輔助制作：可定時判斷抓取器材質，算出轉變管(guan)子(zi)規格，時實現示抓取器微(wei)距(ju)鏡(jing)頭離地面(mian)特別；

7、 鬧(nao)鐘(zhong)標(biao)識(shi)：可對(dui)某一缺欠部(bu)位來鬧(nao)鐘(zhong)追蹤定(ding)位，并(bing)呈現；

8、 告(gao)警(jing)功效：有翻(fan)滾角貨車超載告(gao)警(jing)，合理以(yi)防止大型翻(fan)車；有大氣壓力過高、過低告(gao)警(jing)；

9、 道路(lu)傾(qing)斜度測定(ding)：低配道路(lu)傾(qing)斜度測定(ding)圖(tu)片軟件(jian)，可開始供(gong)水管道道路(lu)傾(qing)斜度測定(ding)，編寫曲線(xian)擬合，添加檢測結果；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

智能電覽盤（標(biao)準配置）

1

1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

帶有大量(liang)手(shou)動電(dian)纜線盤（選裝）

1

1、 配線(xian)長短：配線(xian)覽長短150m；

2、 線(xian)覽(lan)數據：線(xian)覽(lan)室內(nei)為4芯尺寸1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收(shou)線(xian)：施用搖手把動(dong)收(shou)線(xian)；

4、 全自(zi)動接線(xian)頭(tou)：收布線(xian)流(liu)程中，有效確保電覽在銅編(bian)織線(xian)盤上的原(yuan)則劃分；

5、 記數器：用高gps精度編碼(ma)查詢器，記數器辨別率有(you)1mm；

6、 模塊(kuai)：遠程模塊(kuai)、網口；

7、 通用型(xing)性(xing)：電力電纜盤(pan)可不可以單獨的連接聲(sheng)納感應器，應用(yong)于聲(sheng)納查測；會互相接(jie)聲納(na)攝像(xiang)頭和(he)爬行(xing)運動器，確定聲(sheng)納(na)和視頻的一起爬取；

8、 安全防護級別(bie)：IP63，防靜電，防水涂(tu)料濺；

9、 的尺寸(cun)：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※抓爬器(qi)

1

1、適用管徑：300mm~3000mm；

2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

3、抬升：電動升降架，落差可達235mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、離合：電動離合；

5、驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min；

6、爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°；

7、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

8、照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強亮度連續可調；

9、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※補(bu)償器相機

1

1、 隔離層級：IP68，能(neng)用的 于10m水(shui)深，氣(qi)密性保護(hu)英文(wen)，內(nei)部自帶標準氣(qi)壓(ya)傳紅(hong)外(wai)感應器器，有負荷信號燈(deng)燈(deng)；

2、 崗(gang)位室溫：-10℃~50℃；

3、 單反(fan)鏡頭縮放：電(dian)動伸縮縮放，徑(jing)向 360 度無限修改縮放，仰俯 2 * 135 度平(ping)移，快捷歸(gui)位；

4、 照明燈泛光燈：4顆3W泛光LED；

5、 離子束檢測：用(yong)到(dao)檢測開裂：寬度；

6、 角度標識：通過石英鐘(zhong)(zhong)標識法標識現在(zai)檢人的(de)石英鐘(zhong)(zhong)方向盤；

7、 三維(wei)成像系統：彩虹色1/3“，≥200萬分(fen)辨率（2592*1520）CMOS,移動鏡頭(tou)6.7°-68°，靈(ling)巧度0.1Lux；

8、 防撞桿愛護：經(jing)過軟(ruan)件設置在趴(pa)行器上(shang)的U型防護欄架(jia)，阻止快(kuai)門(men)擊中(zhong)；

9、 長寬比：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

內景(jing)微(wei)距(ju)鏡頭

（選擇）

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1、 激(ji)光散斑操(cao)作(zuo)系統：1/2.8”CMOS圖相(xiang)調節器(qi)器(qi)，200W清晰度；視場(chang)角180°*180°；

2、 照明電器黑(hei)與白：側面圖陣列(lie)兩只(zhi)燈條，單條最(zui)大(da)化功效4W；

3、 安全防護網等(deng)級：IP68；

4、 辦公溫度表：-10℃~50℃；

5、 厚度：φ80mm*96.5mm；

6、 總重：310g。

※Pipescan管道檢測軟件（Windows版，配電腦使用）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

※Pipescan線路檢側工(gong)具

（安卓7.0版）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

8、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

9、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
管路檢驗
視頻圖片判讀(du)
評估app

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1、 對查測視頻圖片材料展開(kai)投放閱讀(du)、增(zeng)加查測圖片信息(xi)、截留弊病(bing)畫像、判(pan)讀(du)描述英文等；

2、可(ke)導到含蓋(gai)智力(li)檢測工(gong)具機器設(she)備更改的AI判讀效果的CTV文件(jian)目錄(lu)，并供給人(ren)工客服提(ti)交(jiao)申(shen)請(qing)技能(neng)；

3、可將判讀結(jie)果顯示(shi)動態數(shu)據(ju)自(zi)動的轉化成為(wei)圖(tu)文設計并茂(mao)的的測量(liang)評估報告（收錄大型項目相關信息、建(jian)筑項目概貌、問(wen)題數(shu)據(ju)分布展(zhan)示(shi)圖(tu)、的測量(liang)機(ji)械間介(jie)、操(cao)作步驟展(zhan)示(shi)圖(tu)、問(wen)題核算圖(tu)形(xing)(xing)、仔細問(wen)題圖(tu)形(xing)(xing)等內容）；

4、可拷(kao)貝GIS平(ping)臺(tai)網(wang)站專(zhuan)用的ShapeFile端口(kou)大數據(ju)源；給予(yu)網(wang)絡(luo)sitemap導航(hang)核實功用，在網(wang)絡(luo)sitemap導航(hang)單(dan)位(wei)中標注出課外上(shang)班點的具(ju)體(ti)位(wei)置(zhi)，核實課外上(shang)班點應對的在線(xian)檢測(ce)工具(ju)大數據(ju)源、判(pan)讀相關(guan)信息、缺欠視頻播放(fang)和在線(xian)檢測(ce)工具(ju)視頻播放(fang)；

5、 可將(jiang)偏差(cha)分布區(qu)衛星地圖保(bao)存為百度網頁格(ge)試，以供數據信(xin)息匯報、分閱。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。