聯機版-X5-HT-管網-檢測-機器人

零件(jian)各稱

規模

技術設(she)備(bei)因素(su)及說

※主機電源

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1、 服務器(qi)選(xuan)配：使用平(ping)板電(dian)腦做服務器(qi)，內(nei)嵌(qian)式4G有線網(wang)卡，內(nei)嵌(qian)式采集程序研究圖片軟(ruan)件(jian)；CPU/存放空間(jian)/存放存儲量/顯(xian)示屏外形尺寸等技術(shu)指標就能(neng)夠(gou)隨心(xin)所欲選(xuan)配；

2、 操控作用：操控匍(pu)匐器行駛、爬升上上下下、快門電動(dong)機(ji)、電線盤(pan)收放樁、黑與白調(diao)接等(deng)；

3、 視(shi)頻圖(tu)(tu)片播(bo)(bo)放界(jie)面屏(ping)(ping)幕(mu)上(shang)屏(ping)(ping)幕(mu)上(shang)顯示：可另外界(jie)面屏(ping)(ping)幕(mu)上(shang)屏(ping)(ping)幕(mu)上(shang)顯示內外視(shi)頻圖(tu)(tu)片播(bo)(bo)放、界(jie)面屏(ping)(ping)幕(mu)上(shang)屏(ping)(ping)幕(mu)上(shang)顯示區分(fen)率調節(jie)器；

4、 狀況呈現(xian)：可(ke)實(shi)時(shi)的呈現(xian)時(shi)長日期時(shi)間、發展相距、行走器形態信息內(nei)容(rong)，并可(ke)如何設置(zhi)信息內(nei)容(rong)呈現(xian)的字(zi)體、版式、圖(tu)片背景(jing)色；

5、 備份文(wen)本入錄：可達到英漢雙文(wen)等(deng)空字符的入錄，在短視頻畫表(biao)面上堆(dui)疊顯視；

6、 的使用輔(fu)助的：可定時甄別收錄(lu)器款型，運算自(zi)我調(diao)節公稱直徑，時時顯現(xian)收錄(lu)器長焦鏡頭離地面(mian)超(chao)高(gao)；

7、 掛(gua)鐘(zhong)指示燈(deng)：可對眼下常見問(wen)題職(zhi)位實行掛(gua)鐘(zhong)市(shi)場定位，并體現；

8、 短信(xin)報警聲(sheng)音信(xin)號(hao)(hao)功能(neng)鍵：符合翻滾角超限額短信(xin)報警聲(sheng)音信(xin)號(hao)(hao)，很好(hao)的(de)杜絕(jue)車(che)禍；符合大氣(qi)壓過(guo)高、過(guo)低短信(xin)報警聲(sheng)音信(xin)號(hao)(hao)；

9、 長度(du)在校正(zheng)：頂配長度(du)在校正(zheng)pc軟(ruan)件(jian)，可做好排(pai)水(shui)管長度(du)在校正(zheng)，畫(hua)出等值線，合成(cheng)報(bao)告(gao)單(dan)；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

自動電力(li)電纜(lan)盤(pan)（配置）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

手動操作時電纜電線(xian)盤（選型）

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1、 配線的總長度(du)：高(gao)配光(guang)纜的總長度(du)150m；

2、 線覽(lan)(lan)因素：線覽(lan)(lan)內(nei)部(bu)組織為(wei)4芯直徑怎么算1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：運用搖機身動收線；

4、 定時線(xian)排(pai)：收施工(gong)測(ce)量工(gong)作(zuo)中(zhong)，保證 線(xian)纜在絞合盤上的玩法(fa)分布區(qu)；

5、 計算：主(zhu)要采用高精確編號(hao)器(qi)，計算糞(fen)便率(lv)是1mm；

6、 界面(mian)：無線網(wang)絡界面(mian)、網(wang)口；

7、 互通性：拖鏈電(dian)纜盤就可(ke)以單個連接聲納攝像(xiang)頭，主要用于聲納測試；就可以而且接連(lian)聲(sheng)納探測(ce)器(qi)和抓爬器，去聲納視頻照片播放的關聯采樣；

8、 隔(ge)離品(pin)級：IP63，防(fang)(fang)積塵，防(fang)(fang)水防(fang)(fang)潮(chao)濺；

9、 寸(cun)尺：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※趴(pa)行器(qi)

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10、 防火：IP68，能用(yong)于10米水深，水密性保護的(de)，內置(zhi)式大(da)氣經濟(ji)壓力傳(chuan)傳(chuan)感器分類器，有經濟(ji)壓力標示燈；

11、 崗位溫度表：-10℃~50℃；

12、 合適選用管子尺(chi)寸：250mm~1200mm；

13、 不(bu)適(shi)用地埋(mai)管：省(sheng)(sheng)會(hui)城市發(fa)展(zhan)合流臟水(shui)、現在的生活(huo)臟水(shui)及重工(gong)業(ye)電鍍廢水(shui)、省(sheng)(sheng)會(hui)城市發(fa)展(zhan)水(shui)或供(gong)水(shui)系(xi)統地埋(mai)管；

14、 材料：紅銅(tong)、鍍鎳、不透鋼(gang)、鋁（經防污進行處理(li)）；

15、 變焦鏡頭調節：智能調節架，滑道落差(cha)達到174mm（升降(jiang)系統(tong)架增到最(zui)大時(shi)，電腦攝像頭頭中(zhong)管理中(zhong)心(xin)線離傳動(dong)軸管理中(zhong)間點204mm，起降(jiang)架下(xia)降(jiang)低時(shi)，攝像頭中(zhong)中(zhong)心的線(xian)離連(lian)軸中(zhong)心的點30mm）

16、 win7驅使：雙90W電(dian)流三相異步電(dian)機，6輪win7驅使，更大前進速率能(neng)夠達到32m/min；

17、 爬坡：依(yi)據供水管道現(xian)狀不一，最高爬坡技(ji)能45°左古；

10、三(san)極(ji)管保(bao)養：馬達堵(du)轉、過(guo)流、過(guo)壓全自動保(bao)養；

11、燈具燈源：前向8顆10W高亮(liang)度(du)聚光LED照指路明燈具燈；后向2顆10W加亮LED；很多線光(guang)源光強飽和度連繼可調式；

12、后視攝(she)(she)像單(dan)反鏡頭(tou)：ibms后視攝(she)(she)像單(dan)反鏡頭(tou)及燈(deng)光系統(tong)，采用(yong)行走器回(hui)(hui)報時了(le)解倒(dao)車入庫及電力電纜回(hui)(hui)報情況報告，后視廣角鏡(jing)頭(tou)辯(bian)認比率(lv)為1280*720（1000萬分辯(bian)率(lv)）；

13、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位；（加(jia)裝(zhuang)音響）

14、車轱轆：配帶大、中(zhong)、小三兒組車轱轆，能(neng)致(zhi)用加(jia)(jia)長器加(jia)(jia)長軸榫(sun)，以符合于有(you)所(suo)不同的外徑;

15、面積：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)

16、總(zong)重量：約16kg。(含6個4寸(cun)天然橡膠(jiao)輪)

※高速(su)旋轉定焦

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1、 保護游戲等級：IP68，可以使用于10m水深，密封護理，原機大氣壓感應器器，有壓電源指示燈(deng)燈(deng)；

2、 做工作(zuo)溫：-10℃~50℃；

3、 攝像(xiang)頭(tou)扭動(dong)(dong)視頻：自(zi)動(dong)(dong)扭動(dong)(dong)視頻，徑(jing)向 360 度無盡扭動(dong)(dong)視頻，仰(yang)俯(fu) 2 * 135 度高速旋(xuan)轉，一鍵歸位；

4、 照(zhao)明系統的光源：4顆3W泛光LED；

5、 激(ji)光(guang)機器檢(jian)測(ce)：用到檢(jian)測(ce)裂口長寬比(bi)；

6、 視域指令(ling)：通過(guo)石英鐘指令(ling)法指令(ling)目前檢客(ke)體的(de)石英鐘方向上；

7、 顯(xian)像整體：色彩1/3“，≥200萬(wan)相素（2592*1520）CMOS,角(jiao)度 6.7&deg;-68°，精確度度0.1Lux；

8、 防撞桿護理：能(neng)夠(gou)設有在游動器上(shang)的(de)U型(xing)防范架(jia)，可以(yi)防止(zhi)定焦鏡頭(tou)沖擊；

9、 盡寸：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

全網(wang)電影鏡頭(配置）

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1、 三維成像操(cao)作(zuo)系統：1/2.8”CMOS數字圖像感知器，200W分(fen)辨率；視場角180°*180°；

2、 燈(deng)(deng)光的光源：外側(ce)超(chao)重(zhong)低音五條led燈(deng)(deng)帶，單條明顯電機功率4W；

3、 防御會員等級：IP68；

4、 工作上溫(wen)差：-10℃~50℃；

5、 長寬高：φ80mm*96.5mm；

6、 單重：310g。

pvc管(guan)道側掃儀(選配）

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1、 復印頻次(ci)：8HZ

2、 側量隨(sui)機誤差：±2cm；

3、 耐(nai)火板(ban)級(ji)別為：IP68；

4、 運行溫濕度：-5℃-45℃；

5、 尺寸圖(tu)：201mm*80mm*132mm；

6、 自(zi)重(zhong)：1.25kg。

※Pipescan供水管(guan)道檢則手機(ji)app

（Ios版(ban)）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制；

11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
地埋管(guan)測量
視頻判(pan)讀(du)
行業報告軟件

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1、 對檢(jian)側視頻圖片文(wen)本對其進(jin)行(xing)觀看(kan)瀏(liu)覽(lan)、加檢(jian)側問(wen)題(ti)、剪取不足彩色(se)圖像、判讀敘述(shu)等；

2、可添加含蓋智慧(hui)驗測環保設備讀取的AI判讀結杲(gao)的CTV檔案，并帶來(lai)了人工(gong)處(chu)理審核員(yuan)職能；

3、可將判讀結局數(shu)據報(bao)(bao)告單(dan)一鍵(jian)轉換(huan)成(cheng)為(wei)文字(zi)并(bing)茂的(de)監(jian)(jian)測(ce)報(bao)(bao)告單(dan)（還包括的(de)項目概(gai)況(kuang)內(nei)容(rong)、公程(cheng)概(gai)述、弊病劃分提示(shi)圖(tu)、監(jian)(jian)測(ce)的(de)設(she)備概(gai)況(kuang)、做業流程(cheng)步(bu)驟(zou)提示(shi)圖(tu)、弊病統計表(biao)條形(xing)圖(tu)、詳實弊病條形(xing)圖(tu)等內(nei)容(rong)）；

4、可排除GIS網(wang)絡(luo)平(ping)臺萬能(neng)的(de)ShapeFile接(jie)口標(biao)準統計資(zi)料(liao)庫；供(gong)給電(dian)子技(ji)術無線高清(qing)游(you)戲地(di)圖(tu)(tu)翻看功能(neng)模塊，在電(dian)子技(ji)術無線高清(qing)游(you)戲地(di)圖(tu)(tu)中標(biao)單位注出施(shi)(shi)工(gong)點的(de)地(di)理位置，查閱施(shi)(shi)工(gong)點使用的(de)查測統計資(zi)料(liao)庫、判讀信心(xin)、異常現(xian)象圖(tu)(tu)片文字和查測視頻；

5、 可將疵點(dian)分布點(dian)游戲地圖(tu)排除為網(wang)頁(ye)內(nei)容版式，以供信息錄入、分閱線路輪廓線條的(de)作品展示，多遠測量(liang)等。

※PipeMonitor排水管道在線管理系統

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1、 對用戶(hu)環保產品進行(xing)管理工作，環保產品更新后，在(zai)地圖導航努力(li)上進行(xing)凸(tu)顯；

2、 跨網發送到欣賞當場的(de)檢測視頻；

3、 家庭(ting)操作旅途回放，可見看機器(qi)家庭(ting)操作旅途；

4、 數據資料調(diao)查統計(ji)表(biao)(biao)格(ge)，可按作業(ye)答(da)案(an)工人、設備、地方等來進行事業(ye)量調(diao)查統計(ji)表(biao)(biao)格(ge)，投資決策講解。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。