聯機版-X5-HT-管網-檢測機器人

零件名號

個數

技(ji)木因素及說明書(shu)怎么寫

※設備(bei)

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1、 主機(ji)(ji)電源設備(bei)分(fen)配：所采用安卓(zhuo)平板當作主機(ji)(ji)電源設備(bei)，內設4Gwifi網卡，內設采集工具剖析(xi)免費軟件；CPU/內存條/手機(ji)(ji)存儲(chu)儲(chu)存量(liang)/電腦屏大(da)小(xiao)等性能會自衛權(quan)分(fen)配；

2、 緩(huan)解工作：緩(huan)解收錄器向(xiang)右(you)轉(zhuan)走、傾斜前后、廣角鏡頭高速旋轉(zhuan)、電(dian)線電(dian)纜盤收施工放線、線光源緩(huan)解等(deng)；

3、 視頻播(bo)(bo)放(fang)播(bo)(bo)放(fang)屏(ping)幕上體(ti)現：可(ke)也屏(ping)幕上體(ti)現前后(hou)的視頻播(bo)(bo)放(fang)播(bo)(bo)放(fang)、屏(ping)幕上體(ti)現判定率可(ke)調節；

4、 感覺(jue)凸顯(xian)(xian)：可(ke)(ke)24小時凸顯(xian)(xian)時候期限、行走相距、游動器身形的(de)(de)信心(xin)，并可(ke)(ke)使(shi)用的(de)(de)信心(xin)凸顯(xian)(xian)的(de)(de)字體(ti)樣(yang)式、字體(ti)、圖片背景色(se)；

5、 文本文檔核(he)對：可實現了英漢雙文等字(zi)符串的核(he)對，在(zai)短視頻畫(hua)表面附加提示 ；

6、 用(yong)到手游輔助：可手動判別抓爬器技術(shu)參(can)數，統(tong)計應(ying)用(yong)外(wai)徑，實時(shi)的(de)呈現抓爬器鏡頭(tou)時(shi)離地面相對高度；

7、 秒表指示燈：可對某(mou)個異常(chang)現象(xiang)地方完成(cheng)秒表定位手機(ji)，并(bing)界面顯示；

8、 警(jing)報器(qi)工作：配備翻滾角上限警(jing)報器(qi)，合理以防(fang)止(zhi)大型翻車；配備風壓過高(gao)、過低警(jing)報器(qi)；

9、 長度在(zai)測(ce)(ce)試：標準(zhun)配置長度在(zai)測(ce)(ce)試軟文(wen)，可使用通風管道長度在(zai)測(ce)(ce)試，繪(hui)出折線，自動生成(cheng)情況匯報；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

直流電動電力(li)電纜(lan)盤（選(xuan)用）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

自動(dong)改手(shou)動(dong)電線電纜(lan)盤（選裝）

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1、 配線粗度(du)：標準配置數據線粗度(du)150m；

2、 電纜線(xian)規格(ge)：電纜線(xian)組織結(jie)構為4芯(xin)網套(tao)直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線(xian)：運(yun)行搖將(jiang)手動(dong)收線(xian)；

4、 主(zhu)動線(xian)排：收(shou)施工測量的過程 中，有效確(que)保(bao)電(dian)線(xian)電(dian)纜在絕緣(yuan)線(xian)盤上的游戲規則分布范圍；

5、 計數法器：所采(cai)用高計算精(jing)度(du)打碼器，計數法器鑒別率(lv)有1mm；

6、 接(jie)口標準(zhun)方(fang)式：無線(xian)網(wang)絡接(jie)口標準(zhun)方(fang)式、網(wang)口；

7、 基礎性：電力(li)電纜盤能否獨立連接聲納感應器，用(yong)作聲納檢驗；可的同(tong)時接(jie)聲納(na)紅外(wai)探(tan)頭和收錄器(qi)，去聲納小視頻圖片的數據同步數據采集；

8、 防范技(ji)能(neng)等級：IP63，防靜電，手表(biao)防水濺；

9、 尺碼：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※抓取(qu)器

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10、 防護(hu)(hu)系統：IP68，用于于10米水(shui)深(shen)，密封性保護(hu)(hu)性，內(nei)設風壓感知器，有有壓力指的是燈；

11、 事情熱度：-10℃~50℃；

12、 更(geng)優支持管(guan)子尺寸(cun)：250mm~1200mm；

13、 實用地(di)埋管：大城鎮合流(liu)工農業(ye)廢(fei)氣、生活中工農業(ye)廢(fei)氣及工農業(ye)廢(fei)氣、大城鎮水(shui)流(liu)或(huo)供水(shui)管地(di)埋管；

14、 文件：銅質、鍍(du)鎳(nie)、不繡鋼、鋁（經防蝕外理）；

15、 快(kuai)門升降機(ji)機(ji)：直流電動升降機(ji)機(ji)架，差(cha)別能達174mm（起降架升(sheng)到最多時，攝像機頭中軸網離齒輪學(xue)校(xiao)點204mm，上升下(xia)降架調至低(di)時，攝(she)像頭(tou)中定(ding)位(wei)軸線離驅(qu)動軸中心站點30mm）

16、 驅使(shi)：雙90W直流電(dian)調速電(dian)機，6輪(lun)驅使(shi)，大走路(lu)強度能達到32m/min；

17、 爬坡(po)：跟據管道鋪設(she)實力(li)與眾不同，非常大爬坡(po)業務(wu)能力(li)45°以內；

10、電(dian)源線路庇(bi)護：電(dian)動機堵轉、過流、過壓自動化庇(bi)護；

11、光照泛光燈：前向8顆10W加亮聚(ju)光LED照明系統(tong)燈(deng)；后向2顆10W高亮顯示LED；所(suo)有的(de)(de)的(de)(de)光源光強(qiang)色度連續式可調(diao)節；

12、后視攝(she)像動作(zuo)(zuo)：結(jie)合后視攝(she)像動作(zuo)(zuo)及渾然，中用行走器環保再生(sheng)資(zi)源收(shou)購期間(jian)了解(jie)搶道、倒車等等及電纜線環保再生(sheng)資(zi)源收(shou)購情(qing)況發(fa)生(sheng)，后視攝像(xiang)鏡頭判定比率1280*720（200萬像(xiang)數）；

13、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位；（加配）

14、驅動(dong)輪：標配大、中(zhong)、第三(san)者組驅動(dong)輪，可以(yi)讓用加(jia)長器加(jia)長連(lian)軸，以(yi)適用性于不同于的管道直徑;

15、厚度：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)

16、含水量：約16kg。(含6個4寸產品輪)

※三維旋轉長焦

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1、 防御分(fen)類：IP68，用于(yu)(yu)于(yu)(yu)10m水深，氣密性(xing)維護，內(nei)部設置有工(gong)作(zuo)壓(ya)力(li)表感知器(qi)，有工(gong)作(zuo)壓(ya)力(li)標(biao)識燈(deng)；

2、 上班體溫：-10℃~50℃；

3、 攝像頭自(zi)動(dong)機(ji)：自(zi)動(dong)自(zi)動(dong)機(ji)，徑向 360 度無限大自(zi)動(dong)機(ji)，仰俯 2 * 135 度旋轉視頻，熱鍵歸(gui)位；

4、 燈(deng)具(ju)照明燈(deng)光(guang)：4顆3W泛光LED；

5、 二氧化碳激光在精(jing)(jing)確測(ce)(ce)量(liang)：用來在精(jing)(jing)確測(ce)(ce)量(liang)開裂(lie)寬(kuan)；

6、 角度告(gao)(gao)訴(su)：選擇數字(zi)鬧鐘告(gao)(gao)訴(su)法(fa)告(gao)(gao)訴(su)當(dang)今(jin)檢構造函數的數字(zi)鬧鐘放向；

7、 顯(xian)像模式：彩虹色(se)1/3“，≥200萬圖(tu)片分辨率（2592*1520）CMOS,第一人稱6.7°-68°，快速度0.1Lux；

8、 防撞桿保(bao)護(hu)的(de)(de)：在設定在爬行運動器上的(de)(de)U型(xing)防范(fan)架，解決辦法長焦鏡頭相碰；

9、 長寬：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

VR全景(jing)圖(tu)單反(fan)鏡(jing)頭(配搭）

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1、 影像(xiang)(xiang)整體：1/2.8”CMOS數字(zi)圖像(xiang)(xiang)感應(ying)器(qi)器(qi)，200W分辨率(lv)；視場角180°*180°；

2、 燈(deng)具照明光照：兩(liang)側(ce)纏繞2條led燈(deng)帶，單條很大公率4W；

3、 保護技能等(deng)級(ji)：IP68；

4、 工作的(de)(de)的(de)(de)溫度：-10℃~50℃；

5、 寬度(du)：φ80mm*96.5mm；

6、 體重：310g。

供水管道側(ce)掃儀(選配）

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1、 測(ce)試概率(lv)：8HZ

2、 檢測的(de)粗差：±2cm；

3、 防護欄平衡等級(ji)：IP68；

4、 運作室內溫度(du)：-5℃-45℃；

5、 大(da)小：201mm*80mm*132mm；

6、 體(ti)重(zhong)：1.25kg。

※Pipescan熱力管道監(jian)測(ce)PC軟件

（Ios版(ban)）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制；

11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
管網(wang)加測
短視頻判讀
報(bao)告范文游戲

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1、 對檢(jian)則視頻音樂(le)播放(fang)文件(jian)格式實行音樂(le)播放(fang)加載(zai)、增多檢(jian)則數據信息、提取偏差圖形、判讀介紹(shao)等；

2、可(ke)引入包括智力檢則專用(yong)設(she)備(bei)更改的AI判(pan)讀(du)畢(bi)竟的CTV文檔文件，并提拱工人審核(he)中的功(gong)能；

3、可將判讀結杲數劇重新(xin)合成為文字(zi)并(bing)茂的檢查(cha)(cha)測(ce)量(liang)情況匯報(bao)（其中包括工(gong)(gong)程項目項目數據(ju)、工(gong)(gong)程項目慨況、瑕疵遍布舉手圖(tu)、檢查(cha)(cha)測(ce)量(liang)生產設備簡單(dan)、使用步奏舉手圖(tu)、瑕疵分(fen)析(xi)條形(xing)圖(tu)、詳細分(fen)析(xi)瑕疵條形(xing)圖(tu)等內容(rong)）；

4、可導(dao)到GIS工作平臺普通的(de)ShapeFile插孔參數；帶來了電(dian)(dian)子元(yuan)器件(jian)為了滿足(zu)電(dian)(dian)子元(yuan)器件(jian)時(shi)代(dai)發展的(de)需(xu)求，世界(jie)查尋(xun)工作，在電(dian)(dian)子元(yuan)器件(jian)為了滿足(zu)電(dian)(dian)子元(yuan)器件(jian)時(shi)代(dai)發展的(de)需(xu)求，世界(jie)中標(biao)單位注出做業點的(de)定(ding)位，看(kan)看(kan)做業點使用(yong)的(de)論文(wen)檢測工具(ju)參數、判讀企業信息、異(yi)常現象圖片(pian)搜索和論文(wen)檢測工具(ju)視頻圖片(pian)；

5、 可將瑕疵勻稱地圖圖片讀取為頁面(mian)涉及(ji)論文格(ge)式(shi)，以供動態數據上傳、分閱途(tu)徑局部的動態展(zhan)示，距離衡量等。

※PipeMonitor排水管道在線管理系統

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1、 對大家的設(she)(she)備來(lai)標準化(hua)管理，的設(she)(she)備更新后，在(zai)地圖地圖上來(lai)表示(shi)；

2、 遠距離導入觀賞現場報道加測(ce)視頻圖(tu)片(pian)；

3、 數學(xue)作業答案曲線回放，可(ke)以看到看機數學(xue)作業答案曲線；

4、 大(da)數截(jie)止目前(qian)表，可(ke)按(an)上(shang)班工人、機械設備、區域性等開始崗位(wei)量(liang)統計數表，行為定量(liang)分析。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。