單機版-X5-HT-管網檢測-機器人

控件名稱

人數

技巧性能(neng)參(can)數及就說明

※主(zhu)機箱

1

1、 服務(wu)器(qi)手(shou)機(ji)性能：選取板材或小(xiao)紅書蘋果筆記本PC做服務(wu)器(qi)，內部設(she)置有爬(pa)取研究免(mian)費軟件；CPU/電腦內存/存貯容積(ji)/大屏尺寸大小(xiao)等數據(ju)能否優質手(shou)機(ji)性能；

2、 有效(xiao)調整(zheng)功效(xiao)：有效(xiao)調整(zheng)爬(pa)取器向(xiang)右(you)轉走、爬(pa)升(sheng)內外、單反鏡頭扭動、電線電纜盤收(shou)施(shi)工測量、LED光(guang)源調試(shi)等；

3、 短(duan)視頻圖(tu)片現(xian)示：可直接現(xian)示左右側短(duan)視頻圖(tu)片、現(xian)示分辯率(lv)可以調節；

4、 方式(shi)屏(ping)幕(mu)上(shang)(shang)體現(xian) ：可(ke)及時屏(ping)幕(mu)上(shang)(shang)體現(xian) 期限年月日、行駛距離、爬蟲器神態訊息(xi)，并(bing)可(ke)設立訊息(xi)屏(ping)幕(mu)上(shang)(shang)體現(xian) 的手機字體、版式(shi)、游(you)戲 背景色；

5、 文(wen)填報：可(ke)建立中英對照(zhao)文(wen)等字段的(de)填報，在短視頻(pin)畫上累積彰(zhang)顯；

6、 用(yong)到輔助制作：可半自(zi)動鑒別爬取器(qi)型號規格(ge)，算出(chu)適(shi)應性管經(jing)，實時(shi)監控提(ti)示(shi) 爬取器(qi)畫面距地相對(dui)高度(du)；

7、 石英鐘標示(shi)：可對當(dang)前狀況缺欠(qian)座(zuo)位實施石英鐘定位手機(ji)，并展示(shi)；

8、 短(duan)信報(bao)(bao)警(jing)(jing)信號功能性：有翻滾角超額(e)短(duan)信報(bao)(bao)警(jing)(jing)信號，合理(li)有效以防止車禍(huo)；有大氣壓力過(guo)高、過(guo)低短(duan)信報(bao)(bao)警(jing)(jing)信號；

9、 坡(po)比測試(shi)：帶天(tian)窗坡(po)比測試(shi)系統，可做好管(guan)網坡(po)比測試(shi)，繪制圖的身材曲線，產生報(bao)表；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

電動式(shi)電線盤（標配）

1

1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

手動低壓(ya)電纜盤（加(jia)配(pei)）

1

1、 配線長寬：尊版線覽長寬150m；

2、 線(xian)材(cai)性能指(zhi)標(biao)：線(xian)材(cai)內層為(wei)4芯口徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：的使用搖(yao)門柄動(dong)收線；

4、 自己屏線(xian)：收放樁方式中，確保(bao)安全電力電纜在絕緣線(xian)盤(pan)上的流程生長(chang)；

5、 計算法：運用高準(zhun)確(que)度編寫代碼(ma)器，計算法辨(bian)別好壞比率1mm；

6、 模塊標(biao)準(zhun)：無線路(lu)由模塊標(biao)準(zhun)、網(wang)口；

7、 萬能(neng)性(xing)：高壓電纜盤就可以單一連(lian)接聲納紅外探頭，中用聲納加測(ce)；是可以同樣對接聲納感應器和爬行運動器，做好(hao)聲納微信視頻(pin)播放的同樣采集器(qi)；

8、 保護品級(ji)：IP63，防粉塵(chen)，手表(biao)有防水能力濺；

9、 尺(chi)碼(ma)：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※抓爬器

1

1、防護系統(tong)：IP68，該用(yong)于10米水深，密封性保障，內(nei)置水壓傳探測(ce)器器，有水壓標識燈；

2、業(ye)務(wu)溫度(du)表：-10℃~50℃；

3、最佳采用管經：250mm~1200mm；

4、適合(he)管(guan)路(lu)：省份合(he)流(liu)日常(chang)焦(jiao)(jiao)化(hua)廢水處(chu)理、日常(chang)生活日常(chang)焦(jiao)(jiao)化(hua)廢水處(chu)理及工農業(ye)焦(jiao)(jiao)化(hua)廢水、省份地面水或(huo)供水系統管(guan)路(lu)；

5、素材：純(chun)銅、鍍(du)鎳、不銹鋼裝飾管、鋁（經(jing)防(fang)腐涂料處里）；

6、鏡頭時調節功(gong)能：直流(liu)電動調節功(gong)能架，差別相當于174mm（什降架調至上限時，拍攝(she)頭中(zhong)軸(zhou)網離傳動(dong)軸(zhou)中(zhong)央點204mm，舉升(sheng)架降下來低時，攝像頭中水平線離傳動軸(zhou)中心局(ju)點30mm）

7、控(kong)制：雙90W直流變壓(ya)器三相電機，6輪控(kong)制，非常(chang)大走動快慢能達(da)到32m/min；

8、爬坡：會(hui)根據途徑現(xian)況有差異，較(jiao)大爬坡的能力(li)45°以內；

9、用電線路確保：伺(si)服電機(ji)堵(du)轉、過流、過壓自動確保；

10、燈具光線：前(qian)向8顆10W背(bei)景色聚光LED照明工程(cheng)燈(deng)；后向2顆10W高(gao)亮度LED；每(mei)個泛光燈光強色溫反復隨意(yi)調節；

11、后視(shi)廣(guang)(guang)角(jiao)動作：融(rong)合后視(shi)廣(guang)(guang)角(jiao)動作及燈光效果，使用收錄器(qi)收廢前三(san)天觀擦變道及電力電纜收廢情況下，后視廣角(jiao)鏡頭分(fen)別率有1280*720（30萬(wan)手機(ji)像素(su)）；

12、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位；（選用）

13、車車轱轆(lu)(lu)：要配(pei)大、中、老公出(chu)軌組車轱轆(lu)(lu)，能(neng)令用改寬器改寬傳動軸，以不適使(shi)用在有差異的管(guan)子規格(ge);

14、規格尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)

15、體重：約(yue)16kg。(含6個4寸硅橡膠輪)

※電動機境(jing)頭

1

1、 或許防護平衡等(deng)級：IP68，快速(su)可(ke)用于(yu)10米水深，氣(qi)密性養護，內嵌式風壓調節器(qi)(qi)器(qi)(qi)，有壓力值顯示燈(deng)；

2、 崗位溫(wen)：-10℃~50℃；

3、 鏡頭平移：電(dian)動三輪平移，徑向 360 度(du)不限(xian)平移，仰俯 2 * 135 度電動機，快速一(yi)鍵(jian)歸(gui)位；

4、 照明燈具(ju)燈光：4顆3W泛光LED；

5、 皮秒(miao)激光量(liang)測(ce)：用在量(liang)測(ce)龜裂長度；

6、 角度顯示(shi)(shi)燈器：利用鬧(nao)鐘顯示(shi)(shi)燈器法顯示(shi)(shi)燈器某些檢構造(zao)函數(shu)的鬧(nao)鐘大方向；

7、 影像系(xi)統的：多彩1/3“，≥200萬(wan)圖片分辨(bian)率(lv)（2592*1520）CMOS,層面(mian)6.7°-68&deg;，靈巧度0.1Lux；

8、 汽車防撞護理：實(shi)現設制在爬取器上的U型(xing)預防架，杜(du)絕微距鏡頭(tou)外力；

9、 尺寸大小：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

vr全景(jing)光圈(quan)

（配(pei)置(zhi)）

1

1、 顯像系統軟件：1/2.8”CMOS圖像文(wen)件傳紅外感應器(qi)器(qi)，200W象素(su)；視場(chang)角180°*180°；

2、 照(zhao)射led燈光(guang)：側邊(bian)超重低音兩只(zhi)led燈條(tiao)，單條(tiao)最明(ming)顯馬力4W；

3、 保護級別為：IP68；

4、 工(gong)作中溫：-10℃~50℃；

5、 盡寸：φ80mm*96.5mm；

6、 質量：310g。

供水(shui)管道側掃儀（選用）

1

1、 掃苗(miao)概率：8HZ

2、 測定隨機誤差：±2cm；

3、 保護定級：IP68；

4、 作業溫(wen)度因素：-5℃-45℃；

5、 厚度：201mm*80mm*132mm；

6、 稱重：1.25kg。

※Pipescan管道檢測軟件（Windows版，配電腦使用）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

※Pipescan地埋管論文檢測(ce)軟件（安卓手機版，配扁平適用(yong)）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可在操作現場填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

※PipeSight
管道鋪設論文檢測(ce)
視頻判(pan)讀
計劃書(shu)系統

1

1、 對論(lun)文(wen)判(pan)斷(duan)視頻圖片新信息采取(qu)(qu)手機(ji)播放(fang)另存、更改論(lun)文(wen)判(pan)斷(duan)新信息、提取(qu)(qu)一些缺(que)陷圖形、判(pan)讀敘述等；

2、可導到構成(cheng)智(zhi)力檢查(cha)產品添加(jia)的(de)AI判(pan)讀效果的CTV資(zi)料，并作(zuo)為人工客服質量核審(shen)工作(zuo)；

3、可將判(pan)讀沒(mei)想(xiang)到數據行(xing)業報(bao)告(gao)(gao)智能合成為文(wen)(wen)字并茂的(de)論(lun)文(wen)(wen)判(pan)斷行(xing)業報(bao)告(gao)(gao)（屬于業務數據信息(xi)、施工情況、的(de)偏(pian)差(cha)(cha)(cha)報(bao)告(gao)(gao)布置示(shi)想(xiang)法圖(tu)、論(lun)文(wen)(wen)判(pan)斷機 介紹(shao)、課外作(zuo)業具(ju)體流(liu)程示(shi)想(xiang)法圖(tu)、的(de)偏(pian)差(cha)(cha)(cha)報(bao)告(gao)(gao)統(tong)計(ji)(ji)表格統(tong)計(ji)(ji)統(tong)計(ji)(ji)圖(tu)表、詳實(shi)的(de)偏(pian)差(cha)(cha)(cha)報(bao)告(gao)(gao)統(tong)計(ji)(ji)統(tong)計(ji)(ji)圖(tu)表等內容）；

4、可導(dao)到GISAPP實用的(de)(de)(de)ShapeFile插孔統(tong)計(ji)統(tong)計(ji)數據；提(ti)供統(tong)計(ji)數據電子(zi)衛星(xing)世界查資料能力，在電子(zi)衛星(xing)世界中標單位注出施工(gong)(gong)施工(gong)(gong)點的(de)(de)(de)地理(li)位置，看看施工(gong)(gong)施工(gong)(gong)點相應(ying)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)檢(jian)則統(tong)計(ji)統(tong)計(ji)數據、判讀問題、瑕(xia)疵圖片和(he)檢(jian)則短視(shi)頻；

5、 可(ke)將異常現象地理分布(bu)地理位置排除為網頁頁面文件(jian)后(hou)綴，以供大數據匯報(bao)、分閱(yue)。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

1

1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。