單機版-X5-HT--管網檢測-機器人

插件名字

總數

系統性(xing)能參數及表示

※主機箱

1

1、 主(zhu)機(ji)電(dian)源(yuan)結(jie)(jie)構(gou)手(shou)機(ji)搭(da)配：采取手(shou)機(ji)平板或軟文電(dian)腦電(dian)腦上做(zuo)主(zhu)機(ji)電(dian)源(yuan)結(jie)(jie)構(gou)，自帶錄入定量分析(xi)APP；CPU/4g內存/存貯發(fa)熱量/液晶(jing)屏長寬(kuan)高等參數指標能夠公(gong)民權手(shou)機(ji)搭(da)配；

2、 掌握功能(neng)鍵：掌握行走(zou)器(qi)前(qian)行、傾斜兩(liang)排、屏幕(mu)滑動、通信電(dian)纜(lan)盤收施工測量、燈光調接等；

3、 視頻(pin)播(bo)放(fang)顯現(xian)(xian)：可一(yi)同顯現(xian)(xian)前后輪(lun)視頻(pin)播(bo)放(fang)、顯現(xian)(xian)糞便率可調節(jie)；

4、 的狀(zhuang)態(tai)表現(xian)：可隨時表現(xian)時間期(qi)限、滑行長距離、爬取器態(tai)度資訊，并可設備(bei)資訊表現(xian)的字形、紙張大小、背(bei)景圖(tu)案色；

5、 文(wen)內容(rong)填報：可(ke)推動漢日文(wen)等空(kong)格符的填報，在短視(shi)頻畫上面合成表明(ming)；

6、 適用輔助(zhu)性(xing)：可自動化設別匍匐器主(zhu)要參數，來(lai)計算(suan)適應環境(jing)通徑，及時表示匍匐器鏡頭離地面(mian)相對高(gao)度(du)；

7、 秒表警示(shi)：可(ke)對目前疵點所在(zai)位置采取秒表精確(que)定位，并(bing)展現；

8、 短(duan)(duan)信報(bao)(bao)警(jing)功能(neng)信號實用功能(neng)：應有(you)(you)翻滾(gun)角超額短(duan)(duan)信報(bao)(bao)警(jing)功能(neng)信號，更有(you)(you)效防(fang)范大型翻車(che)；應有(you)(you)標準氣(qi)壓(ya)過(guo)高、過(guo)低短(duan)(duan)信報(bao)(bao)警(jing)功能(neng)信號；

9、 坡(po)道(dao)(dao)測定：最頂配坡(po)道(dao)(dao)測定平臺，可對其(qi)進行(xing)線(xian)路坡(po)道(dao)(dao)測定，編寫曲線(xian)美，合(he)成報告單(dan)；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

電動伸縮(suo)電纜線(xian)盤（配搭）

1

1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

手工纜(lan)線盤（加裝音(yin)響）

1

1、 配(pei)線(xian)粗度(du)(du)：配(pei)置電線(xian)電纜粗度(du)(du)150m；

2、 電纜線運作：電纜線內部人員為4芯的直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：適用搖(yao)手把動收線；

4、 主動線(xian)排：收施工放線(xian)工作中(zhong)，確保安全生產線(xian)纜在(zai)絞合盤(pan)上的原(yuan)則分布圖；

5、 計數器(qi)(qi)法：所采用(yong)高要求(qiu)打碼器(qi)(qi)，計數器(qi)(qi)法判定(ding)率有1mm；

6、 電源(yuan)插(cha)口：wifi電源(yuan)插(cha)口、網口；

7、 統一性：數據線(xian)盤(pan)能夠 一個(ge)人連接(jie)聲納感應器，廣泛用(yong)于聲納檢查；都可(ke)以同時聯系聲納探測器(qi)和匍(pu)匐(fu)器，開始聲納小視(shi)頻圖片的同步操(cao)作抓(zhua)取(qu)；

8、 抗氧化會員等級：IP63，防靜(jing)電，防潮濺；

9、 尺寸規格：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※收錄器

1

1、隔(ge)離：IP68，可(ke)以用在于10米水深，密封(feng)保護的，嵌入風壓(ya)感(gan)知(zhi)器(qi)，有壓(ya)強(qiang)指的是燈；

2、工作的溫(wen)濕度：-10℃~50℃；

3、最佳支(zhi)持管(guan)經：250mm~1200mm；

4、選用管網：省會(hui)城鎮(zhen)合流把(ba)(ba)把(ba)(ba)污(wu)水、日子把(ba)(ba)把(ba)(ba)污(wu)水及工業制造生產廢(fei)水、省會(hui)城鎮(zhen)雨量或供(gong)電(dian)管網；

5、物料：銅質、鍍(du)鎳、304不繡鋼、鋁（經防(fang)腐材料補(bu)救）；

6、廣角鏡頭伸降(jiang)(jiang)：電(dian)動伸縮伸降(jiang)(jiang)架，水壓(ya)電(dian)動車續航174mm（上下架(jia)降為高達(da)時，攝(she)錄頭中中軸線離齒輪機構點204mm，上升下降架調至低時，攝像頭中定(ding)位(wei)軸線(xian)離傳(chuan)動(dong)軸咨詢定(ding)位(wei)點30mm）

7、能夠：雙90W直流變壓器減速(su)機(ji)，6輪能夠，最明顯(xian)運行加(jia)速(su)度可達到32m/min；

8、爬坡：結合(he)輸送管道(dao)的情況有所不(bu)同，更大爬坡技能45°左(zuo)古；

9、集成運放守護(hu)：馬達堵轉、過(guo)流、過(guo)壓半自動守護(hu)；

10、燈飾光(guang)線：前向(xiang)8顆10W高亮(liang)度聚光(guang)LED采光燈(deng)；后向2顆10W高(gao)亮顯(xian)示(shi)LED；大(da)多數(shu)泛光(guang)燈光(guang)強亮(liang)度對(dui)比(bi)度反復調節(jie)器；

11、后(hou)視定焦：集(ji)合后(hou)視定焦及燈(deng)光(guang)照明，用(yong)在抓取器(qi)收(shou)舊其間仔(zi)細(xi)觀(guan)察倒車的及光(guang)纜收(shou)舊癥狀，后視單反鏡頭識別(bie)率是(shi)1280*720（一千萬清晰度）；

12、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位；（配搭(da)）

13、后(hou)輪：裝有大、中、小三兒組(zu)車轱轆，可(ke)以用加長(chang)器加長(chang)傳(chuan)動軸(zhou)，以可(ke)代替于區別的管(guan)子規格;

14、寬度：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)

15、含量：約16kg。(含6個4寸橡膠(jiao)制品輪(lun))

※電動機(ji)攝像鏡(jing)頭

1

1、 防(fang)防(fang)登級：IP68，也(ye)可(ke)以于10米水深，密封(feng)性保護(hu)的，自帶氣壓(ya)表感知器，有壓(ya)力值提示燈；

2、 事情溫暖：-10℃~50℃；

3、 單反鏡頭翻(fan)轉(zhuan)視頻：電動(dong)伸(shen)縮翻(fan)轉(zhuan)視頻，徑向 360 度不(bu)斷翻(fan)轉(zhuan)視頻，仰俯(fu) 2 * 135 度縮放，快捷鍵歸(gui)位；

4、 采光(guang)黑與(yu)白：4顆3W泛光LED；

5、 二氧(yang)化碳激光(guang)校正：使(shi)用于校正裂口尺寸；

6、 聚(ju)焦點標(biao)識：主(zhu)要采用數(shu)字(zi)秒表標(biao)識法標(biao)識現今(jin)檢人(ren)群的數(shu)字(zi)秒表放向；

7、 成相裝置：彩(cai)虹(hong)色1/3“，≥200萬圖片(pian)像(xiang)素（2592*1520）CMOS,的視野6.7°-68°，流暢(chang)度0.1Lux；

8、 防撞(zhuang)桿護理：按(an)照安(an)裝在爬取器上(shang)的U型預防架(jia)，防范相機(ji)碰(peng)撞(zhuang)；

9、 厚度(du)：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

VR全景圖境頭

（加裝音(yin)響(xiang)）

1

1、 三維成像系統性(xing)：1/2.8&rdquo;CMOS數(shu)字圖(tu)像調節(jie)器(qi)器(qi)，200W清晰度；視場角(jiao)180°*180°;；

2、 照明設備的光源：兩邊陣列好幾條led燈(deng)帶，單條最好工(gong)率4W；

3、 護甲(jia)級(ji)別為：IP68；

4、 上班溫度表(biao)：-10℃~50℃；

5、 規(gui)格尺寸：φ80mm*96.5mm；

6、 質量：310g。

排水(shui)管道側掃儀（配(pei)搭）

1

1、 檢測規律：8HZ

2、 側量計算(suan)誤差：±2cm；

3、 防防定(ding)級(ji)：IP68；

4、 工做(zuo)室內(nei)溫度：-5℃-45℃；

5、 尺碼：201mm*80mm*132mm；

6、 承重：1.25kg。

※Pipescan管道檢測軟件（Windows版，配電腦使用）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

※Pipescan水(shui)管加測軟文(wen)（Ios版，配平(ping)板電(dian)腦使用的(de)）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可在操作現場填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

※PipeSight
線路探測(ce)
視頻圖片(pian)判(pan)讀
報(bao)告格(ge)式小軟件

1

1、 對(dui)探(tan)測視頻相關文件(jian)進行播放音樂打印(yin)預覽(lan)、插入探(tan)測數據信息、剪取障礙畫像、判(pan)讀描繪等(deng)；

2、可導出帶(dai)有智慧(hui)的檢(jian)測主設(she)備(bei)取得(de)的AI判讀畢竟(jing)的CTV信息，并具備人(ren)工工資核驗作(zuo)用；

3、可(ke)將判讀然而(er)統計學數據(ju)主動產生為微信圖片配文字的測試報告(gao)模板（以及的項(xiang)目數據(ju)信息、工(gong)業(ye)概述、偏(pian)差數據(ju)分布提示圖、測試環(huan)保(bao)設備筒介、做業(ye)注意(yi)事項(xiang)提示圖、偏(pian)差統計學統計圖、簡要偏(pian)差統計圖等內容）；

4、可(ke)導成GIS機(ji)構(gou)通用型的ShapeFile主(zhu)板接(jie)口(kou)數(shu)據(ju)源表格(ge)；提高手機(ji)圖部位(wei)產看功能(neng)模塊(kuai)，在手機(ji)圖部位(wei)進標注出安全施工作業(ye)點的部位(wei)，產看安全施工作業(ye)點相匹配的查重數(shu)據(ju)源表格(ge)、判讀內容、的缺陷高清圖片和(he)查重視頻；

5、 可將障礙(ai)區域地(di)圖(tu)地(di)圖(tu)導入到為(wei)360網頁制式，以供數(shu)據庫呈報(bao)、分閱。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

1

1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。