聯機版--X5-HT管網-檢測機器人

構(gou)件名號

的數量

新系統(tong)參數指標及說(shuo)明書怎么(me)寫

※虛擬主機(ji)

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1、 虛擬主(zhu)機系統調試：運(yun)用平板電腦蘋果(guo)算作虛擬主(zhu)機系統，內設4Gwifi手機網卡，內設收(shou)采數據分析工具；CPU/硬盤/儲(chu)存(cun)方式存(cun)儲(chu)容(rong)量/觸摸屏(ping)尺(chi)寸等運(yun)作可以輕(qing)松(song)自由調試；

2、 設定模塊：設定行走器進行、上升內外、廣(guang)角鏡頭飛速(su)轉動(dong)、電力(li)電纜盤收(shou)施工測量(liang)、面光源自動(dong)調節(jie)等(deng)；

3、 短視頻(pin)播(bo)放(fang)提(ti)示 ：可(ke)同時提(ti)示 前(qian)后輪短視頻(pin)播(bo)放(fang)、提(ti)示 判斷率調節；

4、 動態(tai)表(biao)(biao)示：可實時(shi)(shi)更(geng)新(xin)表(biao)(biao)示時(shi)(shi)段時(shi)(shi)間(jian)、向右轉走時(shi)(shi)間(jian)、爬蟲器(qi)體位產品(pin)信息(xi)內容(rong)，并可設備產品(pin)信息(xi)內容(rong)表(biao)(biao)示的(de)字體、字體、的(de)背景色(se)；

5、 備(bei)份文本采(cai)(cai)集：可實(shi)現了英漢雙文等字符串的采(cai)(cai)集，在視頻圖片(pian)畫表面合成展(zhan)示；

6、 在(zai)使用手游(you)輔助：可手動鑒別抓取運動器款式，計算的應用管子尺寸，實(shi)時(shi)監控彰顯抓取運動器攝(she)像頭距(ju)地角(jiao)度(du)；

7、 石(shi)英鐘(zhong)(zhong)警示：可對當今疵(ci)點方位做(zuo)好(hao)石(shi)英鐘(zhong)(zhong)精(jing)確定位，并(bing)信息(xi)顯示；

8、 提醒能力：有(you)翻(fan)滾(gun)角上(shang)限提醒，有(you)效(xiao)率處理車翻(fan)；有(you)壓力表過高、過低提醒；

9、 坡道(dao)(dao)比估(gu)測：絕配坡道(dao)(dao)比估(gu)測pc軟件，可做(zuo)好pvc管(guan)道(dao)(dao)坡道(dao)(dao)比估(gu)測，繪圖(tu)曲線圖(tu)，出現報告單；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

電(dian)動(dong)伸縮電(dian)攬盤(pan)（配搭）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

自動拖鏈電纜盤(pan)（標準配置）

1

1、 配(pei)線的(de)段長度(du)：旗(qi)艦型數據線的(de)段長度(du)150m；

2、 數據線基本參數：數據線內層為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：利(li)用搖把小手動收線；

4、 一鍵線(xian)排：收布(bu)線(xian)操作過程中，加(jia)強組織(zhi)領(ling)導電線(xian)電纜在銅絞合線(xian)盤上(shang)的標準規范分布(bu)圖；

5、 記(ji)數：主要采用(yong)高高精準度商品編(bian)號(hao)器，記(ji)數分辯率(lv)是1mm；

6、 界面(mian)：遠程界面(mian)、網(wang)口；

7、 專(zhuan)用性：電覽(lan)盤也可以直接連接聲(sheng)納(na)溫度探頭，采用聲納驗測；也可以同樣接連聲納攝像(xiang)頭和趴行器，通過聲納微(wei)信(xin)相冊圖片的此(ci)次搜(sou)集；

8、 個(ge)人防(fang)護登(deng)級：IP63，防(fang)靜電，防(fang)水性(xing)濺；

9、 長度：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※趴行器

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10、 衛生防護：IP68，可以用在于10米水(shui)深(shen)，氣(qi)密性保養，嵌(qian)入(ru)大氣(qi)壓感應器器，有壓技巧燈；

11、 事情溫暖：-10℃~50℃；

12、 適宜適于管子規格：250mm~1200mm；

13、 支持水(shui)(shui)管(guan)：省份合流污(wu)水(shui)(shui)、家庭生活污(wu)水(shui)(shui)及(ji)工業品污(wu)水(shui)(shui)、省份雨水(shui)(shui)收集(ji)或供電(dian)水(shui)(shui)管(guan)；

14、 資料：紅銅(tong)、鍍鎳、304不繡(xiu)鋼、鋁（經防腐材料治理 ）；

15、 攝像頭起降機(ji)：直流電動起降機(ji)架，坡度能達174mm（什(shen)降架降為最(zui)低時，拍攝頭(tou)中水平線離軸(zhou)榫核心點204mm，升降機架降落到低(di)時，攝像頭中定(ding)位軸(zhou)線離傳動軸(zhou)中心局(ju)點30mm）

16、 動(dong)力程序：雙90W電(dian)流(liu)主軸電(dian)機，6輪(lun)動(dong)力程序，最(zui)多(duo)前(qian)進流(liu)速能夠達(da)到32m/min；

17、 爬(pa)坡：按照其通道狀態區別，最(zui)多爬(pa)坡性能45°之間；

10、集成運放保(bao)證(zheng)英(ying)文：減速機堵轉、過流、過壓(ya)主動保(bao)證(zheng)英(ying)文；

11、燈具光(guang)照：前向8顆10W背景色(se)聚光LED照航(hang)燈燈；后向2顆(ke)10W背景色LED；其它LED光源光(guang)強光(guang)亮度間斷(duan)性可調節為；

12、后視攝像(xiang)電影鏡(jing)頭：ibms后視攝像(xiang)電影鏡(jing)頭及光燈，于抓爬器收售(shou)其間觀察植物倒車入庫(ku)及線覽(lan)收售(shou)問題，后視電(dian)影鏡頭判定(ding)率是1280*720（500萬象素）；

13、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位；（選型）

14、車胎：配(pei)備有大、中、找(zhao)小(xiao)三組車輪子，有利于(yu)用加厚器加厚驅動軸，以適用人群(qun)于(yu)有所不(bu)同的(de)公(gong)稱直徑;

15、尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)

16、體重：約16kg。(含6個4寸橡塑輪(lun))

※旋轉定焦

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1、 預防(fang)平衡等級：IP68，能作于10m水深，水密性(xing)保護(hu)區，原帶空氣(qi)壓(ya)(ya)強傳紅(hong)外(wai)感(gan)應器器，有壓(ya)(ya)強警示燈；

2、 工作(zuo)上(shang)溫：-10℃~50℃；

3、 快門選(xuan)轉(zhuan)(zhuan)：電動(dong)三輪選(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，徑向 360 度無限升(sheng)級選(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，仰(yang)俯 2 * 135 度扭動，快捷歸位；

4、 照(zhao)明燈黑(hei)與白：4顆3W泛光LED；

5、 激光(guang)機器估(gu)測：使用在估(gu)測龜裂(lie)：寬(kuan)度；

6、 視角告(gao)訴(su)(su)器：選擇鬧鐘告(gao)訴(su)(su)器法告(gao)訴(su)(su)器眼下檢人群(qun)的鬧鐘位置；

7、 成(cheng)相(xiang)系統化：彩色的(de)1/3“，≥200萬(wan)的(de)像素（2592*1520）CMOS,畫(hua)面(mian)6.7&deg;-68°，遲鈍(dun)度0.1Lux；

8、 防碰保護區(qu)：憑(ping)借配置在抓(zhua)取器上的U型安(an)全防護架，控制(zhi)單反(fan)鏡頭(tou)受撞；

9、 盡寸：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

實景長焦鏡頭(tou)(選(xuan)裝）

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1、 成(cheng)相(xiang)設計：1/2.8”CMOS圖片(pian)感(gan)測(ce)器器，200W像(xiang)數；視場角(jiao)180°*180°；

2、 光照燈源：側部(bu)超重低(di)音二條燈條，單條最(zui)大化電率4W；

3、 防護(hu)系統定級：IP68；

4、 辦(ban)公室溫(wen)：-10℃~50℃；

5、 長度：φ80mm*96.5mm；

6、 權重：310g。

管側掃儀(yi)(選配）

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1、 閱讀率：8HZ

2、 自動(dong)測量出現偏差的原因(yin)：±2cm；

3、 防范(fan)分(fen)類：IP68；

4、 做工(gong)作熱度：-5℃-45℃；

5、 盡寸：201mm*80mm*132mm；

6、 自重：1.25kg。

※Pipescan管材檢側PC軟件

（安(an)卓應(ying)用版(ban)）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制；

11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
管線(xian)探測
視頻播(bo)放判讀
情況匯報手機軟件

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1、 對(dui)測(ce)試(shi)工具短視頻程序開展投放加載、加上測(ce)試(shi)工具短信、截(jie)留的(de)缺陷數字圖像、判讀闡述(shu)等；

2、可接入分為(wei)自(zi)動化查測機(ji) 獲利的AI判(pan)讀沒想(xiang)到的CTV相(xiang)關(guan)文(wen)件，并可以(yi)提供人造核查用途(tu)；

3、可將判讀后(hou)果資料會自動轉化為文圖并(bing)茂(mao)并(bing)茂(mao)的檢(jian)查計劃書（分為創業項目新信(xin)息、水利百科、疵點(dian)(dian)分布(bu)點(dian)(dian)提示(shi)圖、檢(jian)查專用設備百科、功課標準流程提示(shi)圖、疵點(dian)(dian)數據匯總條形圖、基(ji)本(ben)疵點(dian)(dian)條形圖等內容）；

4、可拷貝GIS游戲平(ping)臺(tai)互通(tong)的(de)(de)ShapeFile音頻接口數(shu)值內(nei)容；提拱微電子器件地圖(tu)百(bai)度區(qu)(qu)域(yu)查(cha)(cha)取模塊(kuai)，在微電子器件地圖(tu)百(bai)度區(qu)(qu)域(yu)單位中標注(zhu)出(chu)操(cao)作(zuo)點的(de)(de)區(qu)(qu)域(yu)，獲取操(cao)作(zuo)點相對應(ying)的(de)(de)檢(jian)查(cha)(cha)數(shu)值內(nei)容、判讀內(nei)容、偏(pian)差小圖(tu)片和檢(jian)查(cha)(cha)視頻圖(tu)片；

5、 可將一(yi)些缺陷區域劃分地圖(tu)(tu)地圖(tu)(tu)導入為網頁上(shang)格局，以供數(shu)據統計錄入、分閱管材線條的動(dong)態展示，相應量測等。

※PipeMonitor排水管道在線管理系統

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1、 對顧客(ke)系統(tong)做管理(li)系統(tong)，系統(tong)正式(shi)上線后，在衛星圖上做表示；

2、 跨網同步(bu)軟(ruan)件播放現(xian)場視(shi)頻播放論文檢測視(shi)頻播放；

3、 數(shu)學課(ke)外作業(ye)軌道(dao)(dao)回放，能查看機械數(shu)學課(ke)外作業(ye)軌道(dao)(dao)；

4、 參數測(ce)算，可按高空作業本職工(gong)作員、裝置、地方等采取(qu)本職工(gong)作量，節約人工(gong)成本測(ce)算，投資決策深入(ru)分析。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。