聯機版-X5-HT管網-檢測機器人

控(kong)件明(ming)稱

總數

技術參數設置及表示

※臺式主(zhu)機

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1、 服務(wu)器(qi)(qi)增加：用板(ban)式做為服務(wu)器(qi)(qi)，原機(ji)4G無線(xian)數字網卡，原機(ji)采集(ji)工具闡述PC軟(ruan)件；CPU/運行(xing)內存(cun)/存(cun)放儲存(cun)量/熒屏(ping)寬度等(deng)性能指標可不可以隨心所欲(yu)增加；

2、 設(she)定功能性：設(she)定趴行器(qi)向右轉走(zou)、爬升下、屏幕扭動、電線(xian)電纜盤收施工(gong)放線(xian)、的光源控制等(deng)；

3、 短視(shi)頻圖(tu)片(pian)展現(xian)：可同時(shi)展現(xian)前(qian)后輪短視(shi)頻圖(tu)片(pian)、展現(xian)辯別率調(diao)節；

4、 的(de)狀態(tai)表(biao)示：可(ke)實時(shi)監控表(biao)示時(shi)起止日期、向右轉(zhuan)走相距(ju)、爬取器狀態(tai)問(wen)(wen)題，并可(ke)設(she)立問(wen)(wen)題表(biao)示的(de)數字(zi)(zi)字(zi)(zi)體、準字(zi)(zi)號、歷史(shi)背(bei)景(jing)色；

5、 文件收錄：可保持英漢雙文等標(biao)識符(fu)的收錄，在視頻畫(hua)表面放大現(xian)示；

6、 用到輔助工具：可全自動(dong)快(kuai)速精確游動(dong)器具體型號，算出改(gai)變管子規格，立即表示(shi)游動(dong)器畫面距地髙度(du)；

7、 鐘表(biao)(biao)警示：可對現如(ru)今的缺(que)陷位(wei)址展開鐘表(biao)(biao)標記，并現示；

8、 短信(xin)報(bao)(bao)案功能(neng)表：有(you)著(zhu)翻滾角超限額(e)短信(xin)報(bao)(bao)案，有(you)效率(lv)制止大型翻車；有(you)著(zhu)汽壓(ya)過高、過低短信(xin)報(bao)(bao)案；

9、 道路坡(po)比側量(liang)：尊版道路坡(po)比側量(liang)工(gong)具(ju)，可(ke)去(qu)pvc管道道路坡(po)比側量(liang)，繪出曲線方程(cheng)，繪制行業報告；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

電動(dong)纜線盤（加裝音響）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

手動式(shi)線(xian)纜盤(pan)（選擇(ze)）

1

1、 配線直(zhi)徑：配有纜線直(zhi)徑150m；

2、 電力電纜基本參數(shu)：電力電纜內部組織為(wei)4芯網套(tao)直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：用到(dao)搖手把動收線；

4、 電(dian)腦自動線(xian)排：收布(bu)線(xian)歷(li)程中，為了保(bao)證電(dian)攬在銅(tong)絞合(he)線(xian)盤上的游戲(xi)規則數據分布(bu)；

5、 計算：分為高導致精度識(shi)別碼器，計算識(shi)別比率(lv)為1mm；

6、 插口(kou)：無限插口(kou)、網口(kou)；

7、 通用(yong)的性(xing)：拖鏈電纜盤能夠 單個連接聲納感應(ying)器，采用聲納檢(jian)則(ze)；還可(ke)以時(shi)候(hou)鏈接(jie)聲納攝(she)像頭(tou)和抓取器，做聲納和視(shi)頻的同步軟件收采；

8、 個人防護分類：IP63，防積(ji)塵(chen)，防雨濺(jian)；

9、 尺碼：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※抓(zhua)爬器

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10、 預防：IP68，能用(yong)的 于10米水(shui)深(shen)，密(mi)封性(xing)庇護，內設氣(qi)壓表感應器器，有氣(qi)壓提示燈(deng)；

11、 運行濕度：-10℃~50℃；

12、 絕佳應用管子尺寸(cun)：250mm~1200mm；

13、 適用人群(qun)給(gei)水(shui)(shui)管：城(cheng)區(qu)發展合流污水(shui)(shui)處(chu)理(li)站供水(shui)(shui)管道(dao)、活污水(shui)(shui)處(chu)理(li)站供水(shui)(shui)管道(dao)及工業焦化廢水(shui)(shui)、城(cheng)區(qu)發展水(shui)(shui)霧或供電給(gei)水(shui)(shui)管；

14、 用(yong)料：紫銅、鍍鎳、不銹鋼裝飾管(guan)嗎、鋁（經防蝕清(qing)理）；

15、 攝像頭調(diao)節功能：自(zi)動(dong)調(diao)節功能架，起伏能達到174mm（調(diao)節架升到最(zui)高的(de)時，拍照頭中軸網離(li)連(lian)軸管(guan)理中間點204mm，升(sheng)降(jiang)調節架(jia)調至低時，攝像頭中中心局(ju)線離驅動軸中心局(ju)點30mm）

16、 驅使：雙(shuang)90W直流(liu)變壓器變頻電動機(ji)，6輪驅使，主要穿行線速度可以達到(dao)32m/min；

17、 爬(pa)坡：給出管(guan)現(xian)況(kuang)不一樣，主要(yao)爬(pa)坡特性45°作用；

10、三極管保(bao)證：三相電機堵轉、過流(liu)、過壓自功保(bao)證；

11、燈具照明黑(hei)與(yu)白：前向8顆10W加亮聚光(guang)LED照明設(she)計(ji)燈(deng)；后向2顆10W背景色LED；幾乎所有led燈光光(guang)強(qiang)光(guang)亮度重復可以調節；

12、后(hou)視攝像頭：智(zhi)能家居(ju)控制后(hou)視攝像頭及城(cheng)市(shi)燈光，主要用(yong)于抓取器的回(hui)(hui)收利(li)(li)(li)用(yong)利(li)(li)(li)用(yong)當天(tian)留(liu)意轉向及數據線的回(hui)(hui)收利(li)(li)(li)用(yong)利(li)(li)(li)用(yong)情(qing)況下(xia)，后(hou)視鏡頭甄別(bie)比率(lv)1280*720（50萬圖片分辨率(lv)）；

13、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位；（選(xuan)用）

14、汽車輪胎(tai)：配帶大、中、第(di)三(san)者組轱轆，會讓用(yong)加厚器加厚傳動軸，以采(cai)主要(yao)用(yong)于不一(yi)樣的的管(guan)子尺寸(cun);

15、尺(chi)碼：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)

16、含(han)量：約(yue)16kg。(含6個4寸膠輪(lun))

※旋轉(zhuan)定(ding)焦鏡(jing)頭

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1、 耐火板等(deng)級分類：IP68，可(ke)以使用于(yu)10m水深，氣(qi)密性護理，預置風壓(ya)調節器(qi)器(qi)，有工作壓(ya)力提示燈；

2、 工做(zuo)溫度因素：-10℃~50℃；

3、 單反鏡頭轉動：直(zhi)流電動轉動，徑(jing)向 360 度無限修改(gai)轉動，仰俯 2 * 135 度飛(fei)速轉動，自動歸位；

4、 照明燈(deng)具泛光燈(deng)：4顆3W泛光LED；

5、 離(li)子束預估：適用于預估裂(lie)痕尺寸(cun)；

6、 視覺體驗顯(xian)(xian)示(shi)燈(deng)：利用(yong)掛鐘顯(xian)(xian)示(shi)燈(deng)法顯(xian)(xian)示(shi)燈(deng)現階(jie)段檢構造函數(shu)的掛鐘中心點；

7、 影像體(ti)系：有顏色1/3“，≥200萬圖片分辨率（2592*1520）CMOS,視野6.7°-68°，迅敏度(du)0.1Lux；

8、 防碰護(hu)理：在設(she)計在游動器上的(de)U型保護(hu)架，以避免定焦(jiao)受(shou)撞；

9、 厚度：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

內景變焦鏡頭(加(jia)配）

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1、 三(san)維成像(xiang)體統：1/2.8”CMOS圖(tu)形感應(ying)器器，200W清晰度；視場(chang)角(jiao)180°*180°；

2、 燈(deng)(deng)光led燈(deng)(deng)光：內(nei)側纏繞五條(tiao)led燈(deng)(deng)條(tiao)，單條(tiao)較大電率4W；

3、 防護欄(lan)定級：IP68；

4、 做工(gong)作環(huan)境溫度：-10℃~50℃；

5、 長寬(kuan)高：φ80mm*96.5mm；

6、 含水量(liang)：310g。

排水管側掃儀(yi)(選配）

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1、 掃碼工(gong)作頻(pin)率：8HZ

2、 側量誤差：±2cm；

3、 隔離分等級(ji)：IP68；

4、 操作溫度因素：-5℃-45℃；

5、 尺(chi)碼：201mm*80mm*132mm；

6、 含水量(liang)：1.25kg。

※Pipescanpvc管道檢則pc軟件

（安卓軟件版）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制；

11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
水管探(tan)測
視頻(pin)判讀
報告范文系統

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1、 對論(lun)文(wen)探測視頻文(wen)檔文(wen)件實(shi)行觀看閱(yue)讀、獲取論(lun)文(wen)探測信(xin)息查詢、裁取偏差(cha)圖(tu)文(wen)、判讀描述英(ying)文(wen)等；

2、可拷貝到涉及到自動化檢(jian)查測量的設(she)備(bei)拿的AI判讀結果的CTV文(wen)檔(dang)，并可(ke)以提供手動(dong)申核實用(yong)功(gong)能；

3、可將(jiang)判讀結(jie)局資料(liao)自動(dong)化轉化成(cheng)為圖案并(bing)茂的(de)在線(xian)(xian)測試該報告(gao)（分(fen)為項目工(gong)藝(yi)流程(cheng)資料(liao)、過程(cheng)簡況、的(de)偏差分(fen)散提示(shi)圖、在線(xian)(xian)測試裝備百科、使(shi)用工(gong)藝(yi)流程(cheng)提示(shi)圖、的(de)偏差核(he)算(suan)圖形、相信(xin)的(de)偏差圖形等內(nei)容）；

4、可導成GIS網絡(luo)平臺通用版的(de)ShapeFileusb接口(kou)大(da)數據分析；出(chu)示(shi)手(shou)機(ji)游戲(xi)地理的(de)位(wei)置查尋職能，在手(shou)機(ji)游戲(xi)地理的(de)位(wei)置中標(biao)公示(shi)注出(chu)功課點(dian)的(de)的(de)位(wei)置，察看(kan)功課點(dian)分別的(de)驗(yan)測(ce)大(da)數據分析、判(pan)讀數據、通病視(shi)頻圖片(pian)和驗(yan)測(ce)視(shi)頻圖片(pian)；

5、 可將疵點(dian)地(di)域分(fen)布(bu)地(di)圖(tu)地(di)圖(tu)導入到為頁面涉及格式文件，以供數據表格提交、分(fen)閱通風管(guan)道輪廓線的(de)展(zhan)示出，的(de)距離側量等。

※PipeMonitor排水管道在線管理系統

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1、 對老客戶專用裝備進行(xing)控制，專用裝備上市后(hou)，在(zai)超大地圖進取心行(xing)凸(tu)顯；

2、 遠程訪(fang)問同步軟(ruan)件觀(guan)察工地(di)檢側視頻；

3、 操作(zuo)旅途回放，能驗看設備操作(zuo)旅途；

4、 大數據(ju)(ju)數根據(ju)(ju)核(he)算(suan)深(shen)入分(fen)析，可按選(xuan)擇題技術人員、專(zhuan)用設備、空間區域等使用作(zuo)業量數根據(ju)(ju)核(he)算(suan)深(shen)入分(fen)析，戰略決策深(shen)入分(fen)析。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。