X5-HS-管網-檢測-單機版-機器人

配(pei)件簡稱

量(liang)

技術水(shui)平(ping)參數表及反映

※監控(kong)主(zhu)機(ji)

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1、 服務(wu)器手(shou)機設備(bei)：按照板材甚(shen)至課堂(tang)手(shou)提電(dian)腦電(dian)腦上(shang)做(zuo)為服務(wu)器，內裝置采摘了解(jie)軟件下載；CPU/內存(cun)條/存(cun)放余(yu)量/手(shou)機屏尺(chi)寸大小等(deng)指(zhi)標也可以任意(yi)手(shou)機設備(bei)；

2、 控住(zhu)功效：控住(zhu)趴行器(qi)進行、上升左右、鏡頭時(shi)高速旋(xuan)轉、電(dian)覽盤收彈線、燈光調理等；

3、 短視(shi)(shi)頻播(bo)放彰顯：可互相彰顯前后左(zuo)右短視(shi)(shi)頻播(bo)放、彰顯辨別(bie)好壞率隨意調節(jie)；

4、 形態(tai)屏幕(mu)上體(ti)現 內容(rong)(rong)：可隨時屏幕(mu)上體(ti)現 內容(rong)(rong)期限期限、滑行路程、收錄器趨勢內容(rong)(rong)，并(bing)可制定內容(rong)(rong)屏幕(mu)上體(ti)現 內容(rong)(rong)的字體(ti)大小(xiao)、字體(ti)大小(xiao)、游戲背(bei)景色(se)；

5、 文內(nei)容填報：可進行英(ying)中文等字節的填報，在(zai)視頻(pin)圖片畫面上(shang)方相互疊加顯現；

6、 應用鋪助：可半(ban)自動辨認趴行(xing)器應用，測算融入管子尺寸，隨時提示(shi)趴行(xing)器攝像鏡(jing)頭離地面(mian)髙度；

7、 鐘表信(xin)號燈：可對目前(qian)通病(bing)地(di)點去鐘表追蹤定位(wei)，并表明；

8、 警(jing)(jing)報器燈(deng)功能鍵：有(you)(you)翻滾角貨車(che)超載警(jing)(jing)報器燈(deng)，很好(hao)制(zhi)止車(che)禍；有(you)(you)氣(qi)壓表(biao)過(guo)高、過(guo)低警(jing)(jing)報器燈(deng)；

9、 坡(po)比測定：中配坡(po)比測定手機軟件，可來進行通道(dao)坡(po)比測定，繪(hui)圖(tu)曲線(xian)擬(ni)合，出現報(bao)告(gao)格式(shi)；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

智(zhi)能電(dian)線電(dian)纜盤（加配）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

速(su)騰自動檔電(dian)纜(lan)電(dian)線(xian)盤(pan)（配搭）

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1、 配(pei)線(xian)時(shi)(shi)長：配(pei)置(zhi)纜線(xian)時(shi)(shi)長150m；

2、 電(dian)纜(lan)指標：電(dian)纜(lan)內部人員為4芯內徑(jing)1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：安全使用(yong)搖(yao)門柄(bing)動收線；

4、 自動接線頭：收施(shi)工放線時候中，保證 電線電纜(lan)在(zai)絞合(he)盤(pan)上(shang)的玩(wan)法勻稱(cheng)；

5、 數(shu)值：主(zhu)要采用(yong)高精密(mi)度數(shu)字器，數(shu)值甄別比率1mm；

6、 接(jie)口(kou)(kou)(kou)類(lei)型類(lei)型：移動(dong)接(jie)口(kou)(kou)(kou)類(lei)型類(lei)型、網口(kou)(kou)(kou)；

7、 通用版性：電線(xian)電纜盤都(dou)可以設(she)定連(lian)接聲納紅外探頭，使用聲納(na)查測；就可以一起接聲納傳感器(qi)和行(xing)走(zou)器，去聲納和視頻的(de)此次搜(sou)集；

8、 抗(kang)氧化(hua)登(deng)級：IP63，防(fang)粉(fen)塵，防(fang)塵濺；

9、 寬度：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※爬行運動器

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1、適用管徑：300mm~3000mm；

2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

3、抬升：電動升降架，落差可達235mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、離合：電動離合；

5、驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min；

6、爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°；

7、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

8、照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強亮度連續可調；

9、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※高(gao)速旋轉動作

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1、 防范(fan)中(zhong)等級：IP68，該用于10m水深，氣(qi)密性防(fang)護，內部(bu)設置(zhi)有(you)風壓(ya)感(gan)知器(qi)，有(you)水壓(ya)顯(xian)示燈；

2、 工(gong)作中濕度(du)：-10℃~50℃；

3、 定(ding)焦鏡頭拖(tuo)動(dong)：電動(dong)三輪(lun)拖(tuo)動(dong)，徑向 360 度無限的拖(tuo)動(dong)，仰(yang)俯 2 * 135 度平移，自動歸(gui)位(wei)；

4、 照射黑與白：4顆3W泛光LED；

5、 脈(mo)沖光(guang)測量：使用在測量縫隙長寬比；

6、 視(shi)域(yu)顯(xian)示(shi)燈：選(xuan)用鬧鐘顯(xian)示(shi)燈法顯(xian)示(shi)燈目前(qian)檢關鍵字的(de)鬧鐘方面；

7、 影像軟件系統：彩虹色1/3“，≥200萬的像素（2592*1520）CMOS,焦距(ju)6.7°-68°，靈敏性(xing)度0.1Lux；

8、 防(fang)碰保(bao)護(hu)的(de)：按(an)照設置在爬行運動器上(shang)的(de)U型(xing)防(fang)范架，控制(zhi)境頭擊中；

9、 尺寸(cun)圖：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

全(quan)部景色攝像(xiang)鏡頭

（選裝）

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1、 顯像軟件系統：1/2.8”CMOS數字圖像調節器器，200W像數；視(shi)場(chang)角(jiao)180°*180°；

2、 照射(she)光線：側(ce)部3d環繞兩根(gen)led燈(deng)帶，單條(tiao)大額(e)定功率(lv)4W；

3、 個人(ren)防護游(you)戲等級：IP68；

4、 工作(zuo)上溫度因素(su)：-10℃~50℃；

5、 盡寸(cun)：φ80mm*96.5mm；

6、 含水量：310g。

※Pipescan管道檢測軟件（Windows版，配電腦使用）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

※Pipescan給水管測試軟件下載

（安卓手機(ji)版）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

8、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

9、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
管材監測
視頻圖(tu)片判(pan)讀
該(gai)報告(gao)圖片軟件

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1、 對查測短視頻文(wen)檔來進(jin)行(xing)撥放閱讀、增加查測新(xin)信息、讀取(qu)瑕疵(ci)彩色圖像、判讀描訴等；

2、可倒入其中包含自動化查重生產(chan)設備讀取的(de)AI判(pan)讀(du)可是的CTV資料，并提供數據(ju)人工控制評定功(gong)能表(biao)；

3、可將判讀最終結果數據統計(ji)表格自主轉(zhuan)成為文字加圖片并茂的(de)探測(ce)意見書(shu)（是指(zhi)項目具體(ti)步(bu)(bu)驟(zou)信心、過程中簡(jian)況、疵(ci)點(dian)分布區舉手(shou)圖、探測(ce)機筒介、高空作業具體(ti)步(bu)(bu)驟(zou)舉手(shou)圖、疵(ci)點(dian)統計(ji)表格數據表格、簡(jian)略疵(ci)點(dian)數據表格等內容）；

4、可讀取GIS軟件(jian)專用的ShapeFile模(mo)塊數據(ju)報告源(yuan)；保(bao)證(zheng)光電子廠地形圖查(cha)找能(neng)力，在光電子廠地形圖中標單位(wei)注出高空(kong)作業題(ti)點(dian)的定(ding)位(wei)，核實高空(kong)作業題(ti)點(dian)各自的檢(jian)查(cha)數據(ju)報告源(yuan)、判(pan)讀資料、瑕(xia)疵所有圖片和檢(jian)查(cha)視(shi)頻(pin)；

5、 可(ke)將異(yi)常現(xian)象(xiang)分(fen)布圖地(di)圖地(di)圖導(dao)入到為(wei)公司網頁文件類型(xing)，以供(gong)數據報告提(ti)交、分(fen)閱。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。