X5-HS管網-檢測-單機版-機器人

零件(jian)稱呼

數(shu)量

技術水(shui)平因(yin)素及闡明

※監控主機

1

1、 設備電腦主(zhu)機運行環境(jing)：用于平板等(deng)某些文章本網吧電腦作(zuo)設備電腦主(zhu)機，原帶采樣定(ding)性分析PC軟(ruan)件；CPU/內存(cun)空(kong)間/存(cun)儲空(kong)間電容量(liang)/電腦屏幕寸(cun)尺(chi)等(deng)主(zhu)要(yao)參(can)數(shu)可能放(fang)任運行環境(jing)；

2、 操(cao)作技(ji)能：操(cao)作爬(pa)取(qu)器滑行、傾斜上、攝(she)像(xiang)頭(tou)扭動、低壓(ya)電(dian)纜(lan)盤收布線(xian)、照明(ming)調結(jie)等；

3、 視頻播放界(jie)面(mian)(mian)界(jie)面(mian)(mian)現示(shi)：可另外(wai)界(jie)面(mian)(mian)界(jie)面(mian)(mian)現示(shi)上下視頻播放、界(jie)面(mian)(mian)界(jie)面(mian)(mian)現示(shi)辨別(bie)率(lv)調(diao)節器；

4、 方式(shi)彰(zhang)顯：可實時(shi)用時(shi)彰(zhang)顯用時(shi)時(shi)間、滑行遠(yuan)距離、爬(pa)蟲器狀態內(nei)容，并可布置(zhi)內(nei)容彰(zhang)顯的網頁字體(ti)、版式(shi)、背(bei)靜色；

5、 文(wen)件入錄：可(ke)保證 中英對(dui)照文(wen)等字(zi)段的入錄，在視頻播放畫(hua)上邊增加界面顯示(shi)；

6、 選擇手游輔助：可自動式設別爬蟲器款(kuan)型，計算的自我調節管子尺寸(cun)，時(shi)實信息(xi)顯示爬蟲器定(ding)焦(jiao)鏡頭離(li)地面角度；

7、 鬧鐘(zhong)技巧：可對現行缺陷(xian)報告位(wei)址實施鬧鐘(zhong)品牌(pai)定位(wei)，并呈現；

8、 報案(an)系統：應(ying)有(you)(you)翻(fan)滾角超(chao)限超(chao)載報案(an)，可以有(you)(you)效嚴防車翻(fan)；應(ying)有(you)(you)壓力表過(guo)高、過(guo)低報案(an)；

9、 傾斜自動測(ce)量(liang)：低配(pei)傾斜自動測(ce)量(liang)軟件，可完成(cheng)排(pai)水管傾斜自動測(ce)量(liang)，轉換成(cheng)身材曲線，轉換成(cheng)報告(gao)書；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

電動纜線(xian)盤（選擇裝配）

1

1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

手動(dong)擋電纜(lan)線(xian)盤(pan)（配選(xuan)）

1

1、 配線寬度：帶(dai)天窗電(dian)纜寬度150m；

2、 線材產品參(can)數：線材的內部(bu)為4芯口徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：選擇(ze)搖拉手動收線；

4、 重新線(xian)排：收(shou)布線(xian)時候(hou)中，提(ti)高認(ren)識電纜電線(xian)在絞合盤上的要求(qiu)分布不均；

5、 數值：適用高可(ke)靠性強，精密(mi)度項目編碼器(qi)接線，數值辨別好壞率是(shi)1mm；

6、 插(cha)口(kou)(kou)：無線數字插(cha)口(kou)(kou)、網口(kou)(kou)；

7、 常(chang)用(yong)性：通信電(dian)纜盤會專(zhuan)門(men)連接聲納溫度探頭，代替聲納查測(ce)；也可以(yi)同(tong)時聯系聲納溫度探頭(tou)和收錄器，通過聲納和視(shi)頻的(de)同步(bu)操(cao)作采集工具(ju)；

8、 防火等級分：IP63，防積灰，放水(shui)濺；

9、 長寬：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※抓爬(pa)器(qi)

1

1、適用管徑：300mm~3000mm；

2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

3、抬升：電動升降架，落差可達235mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、離合：電動離合；

5、驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min；

6、爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°；

7、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

8、照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強亮度連續可調；

9、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※拖動電影鏡(jing)頭(tou)

1

1、 防火等級分：IP68，用(yong)于(yu)于(yu)10m水(shui)(shui)深，水(shui)(shui)密性呵護，內設學習壓力表感測器(qi)器(qi)，有學習壓力告訴燈；

2、 辦公(gong)室溫：-10℃~50℃；

3、 光圈(quan)旋轉：電動三輪旋轉，徑向(xiang) 360 度無窮旋轉，仰俯 2 * 135 度(du)高速旋轉(zhuan)，一(yi)鍵自動歸(gui)位；

4、 燈飾LED光源：4顆3W泛光LED；

5、 智能機械預估：使(shi)用預估裂(lie)開長(chang)寬比；

6、 視覺(jue)指(zhi)令(ling)：選擇石(shi)英鐘(zhong)(zhong)指(zhi)令(ling)法指(zhi)令(ling)現行檢項目(mu)的石(shi)英鐘(zhong)(zhong)的方向；

7、 影像(xiang)程序：多彩(cai)1/3“，&ge;200萬(wan)相(xiang)素(su)（2592*1520）CMOS,視(shi)覺6.7°-68°，敏度(du)(du)度(du)(du)0.1Lux；

8、 防滑保護(hu)性：經由軟(ruan)件設置(zhi)在抓取器上的U型個(ge)人防護(hu)架，解決鏡頭(tou)時沖撞；

9、 尺寸規格(ge)：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

全部(bu)景(jing)色(se)變焦鏡頭

（選(xuan)裝）

1

1、 三維(wei)成像(xiang)控制系統(tong)：1/2.8”CMOS圖(tu)片感應器器，200W圖(tu)片像(xiang)素；視場(chang)角180°*180°；

2、 照(zhao)明(ming)工(gong)程光照(zhao)：正面3d環繞多條(tiao)燈(deng)條(tiao)，單條(tiao)極限熱效率4W；

3、 抗氧(yang)化等級分(fen)：IP68；

4、 作(zuo)業平(ping)均溫度：-10℃~50℃；

5、 寬度：φ80mm*96.5mm；

6、 體(ti)重：310g。

※Pipescan管道檢測軟件（Windows版，配電腦使用）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

※Pipescan輸送管道查測PC軟(ruan)件

（iOS版）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

8、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

9、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
管檢則
短視頻判讀(du)
報(bao)表小(xiao)軟件

1

1、 對查(cha)重工(gong)具視頻(pin)播出(chu)文(wen)件(jian)名(ming)稱確定播出(chu)圖(tu)片(pian)預覽、獲取(qu)查(cha)重工(gong)具新信(xin)息、裁取(qu)弊病(bing)圖(tu)相(xiang)、判(pan)讀詳情等；

2、可導到包函自動(dong)化探測(ce)設配抓(zhua)取的AI判讀結果的CTV文(wen)件名稱，并供應人工客服電話質量核審功能表；

3、可將判讀結(jie)論大(da)數據(ju)自己形成(cheng)為微(wei)信圖(tu)片配(pei)文字的測量(liang)計劃書（還有新(xin)項目數據(ju)信息、工(gong)程施工(gong)概況、偏差(cha)數據(ju)分布(bu)關心圖(tu)、測量(liang)專用設備概況、施工(gong)作業標準(zhun)流(liu)程關心圖(tu)、偏差(cha)數據(ju)統(tong)計分析圖(tu)形、簡(jian)單偏差(cha)圖(tu)形等(deng)內容）；

4、可保存GIS品臺(tai)公用的ShapeFile插孔統(tong)(tong)計(ji)資料(liao)；可以提供電子(zi)器(qi)件廠游(you)戲世界調(diao)閱功效，在電子(zi)器(qi)件廠游(you)戲世界中(zhong)標公示注出(chu)活動(dong)題點的方(fang)位，查詢活動(dong)題點相當于的檢驗統(tong)(tong)計(ji)資料(liao)、判讀圖片文字(zi)信(xin)息、異(yi)常現象圖片文字(zi)和檢驗短視頻；

5、 可將一些缺陷分(fen)布范圍電(dian)子(zi)地圖(tu)排(pai)除(chu)為網頁(ye)圖(tu)片(pian)圖(tu)片(pian)格式，以供數據(ju)報告上傳(chuan)、分(fen)閱。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

1

1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。