X5-HS管網-檢測-聯機版-機器人

零件各稱

人數

枝術主(zhu)要參數及闡述(shu)

※服務器

1

1、 冷(leng)水機設(she)備(bei)安裝：采用(yong)了平板電(dian)腦蘋(pin)果(guo)做為冷(leng)水機設(she)備(bei)，內嵌(qian)式式4G手機無線網卡，內嵌(qian)式式獲取講解軟件；CPU/保(bao)存空間/保(bao)存儲電(dian)量/電(dian)腦屏面(mian)積等參數指(zhi)標可以自在(zai)安裝；

2、 操作職能(neng)：操作爬(pa)取器滑行、傾斜兩排、微距鏡頭三維旋轉(zhuan)、通(tong)信(xin)電(dian)纜盤收施工放線(xian)、燈光調控等(deng)；

3、 視頻界面凸顯(xian)：可的同時界面凸顯(xian)前(qian)后的視頻、界面凸顯(xian)區分率能(neng)調；

4、 程序體(ti)(ti)(ti)現 ：可24小(xiao)時(shi)體(ti)(ti)(ti)現 期(qi)限準確時(shi)間、進行離、收錄器面部表(biao)情訊(xun)息(xi)，并可快速設置訊(xun)息(xi)體(ti)(ti)(ti)現 的手機字(zi)體(ti)(ti)(ti)、字(zi)體(ti)(ti)(ti)大小(xiao)、背景圖片色；

5、 文檔核對(dui)(dui)：可達成(cheng)中英對(dui)(dui)照文等(deng)空格符的核對(dui)(dui)，在(zai)視頻畫(hua)表面堆(dui)砌信息顯示；

6、 食用捕助：可自功設別(bie)抓(zhua)取(qu)(qu)器(qi)規(gui)(gui)格型號，算適應性管子(zi)規(gui)(gui)格，實時(shi)更新信息(xi)顯(xian)示(shi)抓(zhua)取(qu)(qu)器(qi)變焦鏡頭離地面寬(kuan)度；

7、 掛(gua)鐘現示(shi)：可對(dui)(dui)在當下弊病(bing)方位對(dui)(dui)其進行掛(gua)鐘精(jing)確定位，并現示(shi)；

8、 報(bao)案燈(deng)器(qi)功(gong)能(neng)模(mo)塊(kuai)：有(you)著翻(fan)滾角超(chao)出(chu)報(bao)案燈(deng)器(qi)，有(you)用放置車翻(fan)；有(you)著標(biao)準氣壓過高、過低報(bao)案燈(deng)器(qi)；

9、 坡比(bi)(bi)在檢(jian)測：選擇(ze)的(de)坡比(bi)(bi)在檢(jian)測pc軟(ruan)件(jian)，可展(zhan)開給水管坡比(bi)(bi)在檢(jian)測，繪圖曲線方程(cheng)，形成統計(ji)；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

 電動纜線盤

（選購）

1

1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

速騰自動(dong)檔電纜線盤（選裝）

1

1、 配線(xian)直徑：配線(xian)覽直徑150m；

2、 電纜(lan)主要參數(shu)：電纜(lan)內部為4芯(xin)直徑為1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線(xian)：動(dong)用搖將手動(dong)收線(xian)；

4、 自(zi)功接線(xian)(xian)(xian)頭：收(shou)布(bu)線(xian)(xian)(xian)過程(cheng)中中，保障電纜電線(xian)(xian)(xian)在絞合(he)盤上的方式分(fen)布(bu)圖；

5、 計算：適(shi)用高的精密(mi)度標識號器(qi)，計算糞便比(bi)率1mm；

6、 插(cha)孔：無線(xian)網(wang)絡插(cha)孔、網(wang)口(kou)；

7、 通用版性：高(gao)壓(ya)電(dian)纜(lan)盤會同(tong)時連(lian)接聲(sheng)納(na)攝像頭，用到聲納(na)檢(jian)查(cha)；能(neng)同(tong)一時間(jian)連接(jie)方式聲納(na)紅外(wai)探頭和匍匐器，采取聲納和圖片(pian)圖片(pian)的同步(bu)軟件提取；

8、 加(jia)固等級劃分(fen)：IP63，防積(ji)灰，防滲水(shui)濺；

9、 寸尺：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※行(xing)走器

1

1、 使用(yong)公(gong)稱直徑：300mm~3000mm；

2、 適宜地埋(mai)管鋪(pu)(pu)設：城(cheng)區合流(liu)把污水儲存、過日(ri)子把污水儲存及行業污廢水 、城(cheng)區雨(yu)水收集或供水系統(tong)地埋(mai)管鋪(pu)(pu)設；

3、 上升(sheng)：自動調(diao)節架(jia)，高差相(xiang)當于(yu)235mm（調(diao)節架(jia)上升(sheng)極(ji)限時(shi)，攝像機(ji)頭(tou)中(zhong)基準面(mian)離(li)軸(zhou)榫(sun)咨(zi)詢中(zhong)點310mm，調(diao)節架(jia)低于(yu)低時(shi)，攝像頭(tou)中(zhong)軸(zhou)線離(li)輪軸(zhou)中(zhong)心75mm），抬升(sheng)架(jia)可拆卸設計，拆卸后爬行器(qi)本體可單獨配(pei)鏡頭(tou)使用；

4、 離(li)合：直流電動離(li)合；

5、 win7帶動(dong)：雙(shuang)90W直流電壓同步電機，6輪win7帶動(dong)，大前進加速(su)度(du)電動(dong)車續航32m/min；

6、 爬坡(po)：結合(he)排水管(guan)道管(guan)理狀(zhuang)況各種不同，最大程度爬坡(po)學習(xi)能力45°；

7、 線路保養好(hao)：減速機堵轉、過(guo)流、過(guo)壓自己(ji)保養好(hao)；

8、 燈(deng)光光照(zhao)(zhao)：前(qian)向(xiang)(xiang)12顆(ke)LED燈(deng)光共(gong)(gong)40W；后向(xiang)(xiang)2顆(ke)LED燈(deng)光共(gong)(gong)6W；大多數光照(zhao)(zhao)光強光亮度(du)反復可(ke)手動調節；

9、 后視畫(hua)面(mian)：一體化后視畫(hua)面(mian)及燈光(guang)照耀下，用作(zuo)行(xing)走器回收(shou)公司利用期(qi)間內觀看倒檔(dang)及線(xian)材回收(shou)公司利用環境，后視畫(hua)面(mian)判斷率是(shi)1280*720（百(bai)萬清晰度）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※360度旋轉攝像鏡頭(tou)

1

1、 安全(quan)防護游戲等級：IP68，也可以于10m水深，氣(qi)密(mi)性保護措施，內嵌標準氣(qi)壓(ya)感測器器，有重壓(ya)指示箭頭燈；

2、 運轉攝氏度(du)：-10℃~50℃；

3、 微距鏡頭360度(du)補(bu)償器(qi)：電動四(si)輪360度(du)補(bu)償器(qi)，徑向 360 度(du)美(mei)好360度(du)補(bu)償器(qi)，仰俯 2 * 135 度補償(chang)器，手動歸位(wei)；

4、 照明工程線(xian)光源：4顆3W泛光LED；

5、 皮(pi)秒激光估測：廣泛用(yong)于估測裂痕(hen)厚度；

6、 視覺體驗顯示燈：選取(qu)秒表顯示燈法顯示燈現(xian)行(xing)檢人群的秒表定位；

7、 影(ying)像(xiang)操(cao)作系統：多彩1/3“，≥200萬像數（2592*1520）CMOS,的(de)視角6.7°-68°，敏(min)感度0.1Lux；

8、 汽(qi)車防撞保(bao)護(hu)好(hao)：能夠 裝置在爬行(xing)運動器上(shang)的U型預防架(jia)，阻止動作擠壓；

9、 尺(chi)寸規(gui)格：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

VR全景(jing)圖相機

（選(xuan)型）

1

1、 三維成像系統(tong)性：1/2.8”CMOS形(xing)象感應器器，200W清晰度；視場角180°;*180°；

2、 照(zhao)明電器(qi)線光源：側面圖環抱二條led燈條，單條比(bi)較大額定功率4W；

3、 防護(hu)系統中等級：IP68；

4、 工(gong)作的攝氏(shi)度：-10℃~50℃；

5、 規格尺寸：φ80mm*96.5mm；

6、 克重：310g。

地埋管側掃儀（選購）

1

1、 掃視概(gai)率：8HZ

2、 測試誤差(cha)度(du)：±2cm；

3、 防護欄(lan)等級劃(hua)分(fen)：IP68；

4、 崗位溫度：-5℃-45℃；

5、 長寬：201mm*80mm*132mm；

6、 重量體(ti)積：1.25kg。

※Pipescan途(tu)徑測試手(shou)機軟(ruan)件(jian)

（ios版）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制；

11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
熱力管道查重
短視(shi)頻判讀
申請書app軟件

1

1、 對的查測(ce)視(shi)頻相關(guan)文件采(cai)取手機播(bo)放(fang)加載(zai)、移除的查測(ce)消息、抓取偏差形象、判讀分析等；

2、可導進一般包括智力查重產(chan)品修改的AI判讀最終的CTV文件夾，并能提供勞動力審計技能；

3、可將判讀畢(bi)竟數據(ju)(ju)庫自(zi)動的轉為為圖(tu)(tu)片(pian)文字(zi)并(bing)茂的探測數據(ju)(ju)（涉及大(da)型工(gong)程建(jian)設(she)信息查詢、工(gong)程建(jian)設(she)情況(kuang)、通(tong)病數據(ju)(ju)分布表(biao)示圖(tu)(tu)、探測機(ji)器筒介、課外作業程序(xu)流程表(biao)示圖(tu)(tu)、通(tong)病數據(ju)(ju)統計圖(tu)(tu)形(xing)、詳(xiang)盡通(tong)病圖(tu)(tu)形(xing)等內容）；

4、可另(ling)存GIS網站(zhan)實用的(de)(de)ShapeFile主板接口數劇；出示電(dian)(dian)商衛(wei)星圖(tu)查(cha)到性能，在電(dian)(dian)商衛(wei)星圖(tu)進標注出使用點(dian)的(de)(de)定(ding)位(wei)，如何查(cha)看使用點(dian)相匹配的(de)(de)的(de)(de)檢(jian)查(cha)測量(liang)數劇、判讀資料、一(yi)些缺陷產品圖(tu)片和檢(jian)查(cha)測量(liang)視頻(pin)；

5、 可(ke)將缺欠(qian)遍布衛星圖導入為(wei)電(dian)腦瀏覽器(qi)各(ge)式，以供數據(ju)源上傳、分閱。

※PipeMonitor排水管道在線管理系統

1

1、 對顧客設施來經營，設施上市后，在地理(li)位置圖上來體現(xian)；

2、 遠(yuan)程訪問(wen)此次播放現場報(bao)道檢查視頻圖片；

3、 家庭(ting)數學作(zuo)業航跡回放，可(ke)以查看看設(she)施設(she)備家庭(ting)數學作(zuo)業航跡；

4、 數據測算(suan)測算(suan)，可按作(zuo)業題操作(zuo)人(ren)員(yuan)、機器設(she)備、區域中等(deng)開展操作(zuo)量(liang)測算(suan)，行政決(jue)策進行分析(xi)。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

1

1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。