X5-HS管網檢測-聯機版-機器人

零(ling)件名字

規模(mo)

的技(ji)術運作(zuo)及就說明(ming)

※冷水機

1

1、 虛擬主(zhu)機結構硬件(jian)運行環境(jing)(jing)：運用(yong)uv看作虛擬主(zhu)機結構，內(nei)(nei)裝4Gwlan網卡，內(nei)(nei)裝收(shou)集研究電腦軟件(jian)；CPU/內(nei)(nei)存空(kong)間/內(nei)(nei)存余量/霸屏面(mian)積(ji)等叁數就能夠只有硬件(jian)運行環境(jing)(jing)；

2、 調控特(te)點：調控匍(pu)匐器滑(hua)行、爬升前后、動作平移、電(dian)線盤收放(fang)樁、燈源調理等；

3、 視頻(pin)(pin)圖(tu)片圖(tu)片顯(xian)現(xian)(xian)：可(ke)而且(qie)顯(xian)現(xian)(xian)內外視頻(pin)(pin)圖(tu)片圖(tu)片、顯(xian)現(xian)(xian)識別率可(ke)變；

4、 的情(qing)況表(biao)示：可(ke)時實(shi)表(biao)示期(qi)(qi)限日(ri)期(qi)(qi)英文、向右轉(zhuan)走(zou)長(chang)度、趴行(xing)器儀態訊(xun)息，并可(ke)設立(li)訊(xun)息表(biao)示的網頁字體、版式、經驗色；

5、 文(wen)本格(ge)式核對(dui)：可體現中英對(dui)照(zhao)文(wen)等字(zi)串(chuan)的(de)核對(dui)，在視頻畫體上堆砌(qi)界面顯示；

6、 施用輔佐：可主(zhu)動判別匍(pu)匐(fu)器(qi)機型，折算適用外徑，實時監控屏(ping)幕(mu)上顯示匍(pu)匐(fu)器(qi)攝像鏡頭距地極度；

7、 鬧鐘標識(shi)：可對在當下問題地址開(kai)展鬧鐘標記(ji)，并提示 ；

8、 警報器的功能：應具翻滾角超出警報器，高效避免側翻；應具壓力過高、過低警報器；

9、 相對高(gao)度測定：配(pei)有相對高(gao)度測定軟(ruan)件，可參(can)與管道鋪設相對高(gao)度測定，畫出(chu)曲(qu)線(xian)美，形成(cheng)報告(gao)模板(ban)；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

 自動線纜盤

（選裝）

1

1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

帶有大量手動拖鏈電纜盤（加(jia)裝音響）

1

1、 配(pei)線高度：配(pei)置線覽(lan)高度150m；

2、 電(dian)(dian)線電(dian)(dian)纜(lan)因素：電(dian)(dian)線電(dian)(dian)纜(lan)企業(ye)內部為4芯半徑(jing)1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：采用搖將手動收線；

4、 主動(dong)屏線(xian)(xian)：收施工測量的(de)過(guo)程 中，確保安全電線(xian)(xian)在(zai)銅絞(jiao)合線(xian)(xian)盤上的(de)規責劃分；

5、 計算器：進行高精確標(biao)識號(hao)器，計算器辨別好壞率是1mm；

6、 端口：無線網絡(luo)端口、網口；

7、 萬(wan)能性(xing)：低壓電纜盤能否分開連接聲納(na)攝像頭，于(yu)聲納查測；都可以同(tong)時相連聲納紅(hong)外探頭和收錄(lu)器，做出聲納和短(duan)視頻的(de)一起抓取；

8、 或許防(fang)護層(ceng)級：IP63，防(fang)灰層(ceng)，防(fang)滲(shen)濺；

9、 尺寸圖：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※匍匐器(qi)

1

1、 應用公稱直徑：300mm~3000mm；

2、 常用管網(wang)：地區合流污(wu)廢液、日(ri)常污(wu)廢液及工業(ye)制(zhi)造廢液、地區降水(shui)或(huo)供(gong)排水(shui)管網(wang)；

3、 傾斜：電動(dong)三輪啟閉架(jia)(jia)，滑道落差相當于235mm（啟閉架(jia)(jia)增到極限時(shi)，鏡頭頭中基準面離連軸咨(zi)詢圓心點310mm，啟閉架(jia)(jia)降為低時(shi)，攝(she)像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架(jia)(jia)可拆卸設計(ji)，拆卸后爬行器(qi)本體可單(dan)獨配鏡頭使用(yong)；

4、 離合：電動(dong)式離合；

5、 動(dong)力：雙90W整流(liu)高壓電機，6輪動(dong)力，最(zui)大(da)的走動(dong)流(liu)速多達32m/min；

6、 爬坡(po)：據途徑(jing)現象不一(yi)樣的，上限爬坡(po)專業能力45°；

7、 用電線路維護：發電機堵轉、過流、過壓半自動維護；

8、 燈(deng)具(ju)(ju)照(zhao)明(ming)電(dian)器(qi)(qi)燈(deng)光(guang)線：前向12顆(ke)LED燈(deng)具(ju)(ju)照(zhao)明(ming)電(dian)器(qi)(qi)燈(deng)共40W；后向2顆(ke)LED燈(deng)具(ju)(ju)照(zhao)明(ming)電(dian)器(qi)(qi)燈(deng)共6W；整個光(guang)線光(guang)強(qiang)色溫陸續可調(diao)節；

9、 后視(shi)廣(guang)角攝(she)(she)像頭：集成(cheng)系統后視(shi)廣(guang)角攝(she)(she)像頭及燈光(guang)照明，適用匍匐器(qi)環保再(zai)生(sheng)資源(yuan)收售期(qi)間(jian)內探究倒車(che)影像及電(dian)力電(dian)纜環保再(zai)生(sheng)資源(yuan)收售情(qing)況下，后視(shi)廣(guang)角攝(she)(she)像頭分(fen)別率有1280*720（500萬圖片分(fen)辨(bian)率）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※滑動微距(ju)鏡頭

1

1、 衛生(sheng)外殼防護等級保護：IP68，可以用在于10m水深，密封保(bao)護(hu)的，原帶汽壓調節器器，有壓差顯示燈(deng)燈(deng)；

2、 崗位溫度表(biao)：-10℃~50℃；

3、 動(dong)(dong)作翻轉視頻(pin)：電動(dong)(dong)伸縮翻轉視頻(pin)，徑向 360 度(du)無數翻轉視頻(pin)，仰(yang)俯 2 * 135 度滑動(dong)，一鍵歸(gui)位；

4、 采光led燈光：4顆3W泛光LED；

5、 繳(jiao)光(guang)測量方(fang)法(fa)(fa)方(fang)法(fa)(fa)：采用(yong)測量方(fang)法(fa)(fa)方(fang)法(fa)(fa)開裂：寬度；

6、 視(shi)覺(jue)體驗指令(ling)：應用秒表指令(ling)法指令(ling)所選檢(jian)對象圖片的(de)秒表方向盤；

7、 影像系統：彩色的1/3“，≥200萬手機像素（2592*1520）CMOS,感(gan)覺6.7°-68°，精準度0.1Lux；

8、 防(fang)滑保證：能夠配(pei)置(zhi)在趴行器(qi)上(shang)的U型加固架，解決攝(she)像鏡頭相撞；

9、 尺寸大(da)小(xiao)：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

全(quan)影屏(ping)幕

（標準(zhun)配置）

1

1、 激光散(san)斑(ban)系統化：1/2.8”CMOS影像感知器，200W象素；視場角180°*180°；

2、 照明系(xi)統光(guang)照：正面(mian)環(huan)繞音樂(le)五條燈條，單條很大(da)公率4W；

3、 防御中(zhong)等(deng)級：IP68；

4、 運行(xing)高溫(wen)：-10℃~50℃；

5、 寸(cun)尺：φ80mm*96.5mm；

6、 含量：310g。

排水(shui)管側掃儀（加裝）

1

1、 掃一掃工(gong)作頻率：8HZ

2、 預估不(bu)確定度：±2cm；

3、 隔離分類：IP68；

4、 本職工作溫度：-5℃-45℃；

5、 尺寸圖：201mm*80mm*132mm；

6、 容(rong)量：1.25kg。

※Pipescan管材(cai)探測系(xi)統(tong)

（安卓手機版）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制；

11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
管網測量
短視頻判讀
報告格式工具

1

1、 對(dui)檢(jian)則(ze)視頻(pin)圖片文件下載實現(xian)(xian)播放視頻(pin)另存、增多檢(jian)則(ze)數據信(xin)息、截(jie)留異常現(xian)(xian)象圖象、判讀簡述等(deng)；

2、可接入涉(she)及智力(li)探(tan)測儀器得(de)的AI判讀后果的(de)CTV文書，并提高工人(ren)核審工作；

3、可將(jiang)判讀(du)結杲(gao)數據(ju)庫一鍵形(xing)成為圖案與文字并茂的監(jian)測申請書（還有頂目(mu)消(xiao)息、工程項目(mu)情況、偏差區域舉(ju)手圖、監(jian)測設施簡紹、安(an)全作(zuo)業流程圖舉(ju)手圖、偏差統(tong)計顯示(shi)圖形(xing)、具體(ti)偏差圖形(xing)等(deng)內容）；

4、可讀取GIS游戲(xi)平臺實(shi)用的ShapeFile主板(ban)接口數(shu)據文件源；作為網絡圖(tu)百度(du)(du)查(cha)證功能(neng)表，在網絡圖(tu)百度(du)(du)中標公(gong)示注(zhu)出運行點的座位，查(cha)看手機運行點相關(guan)聯的驗(yan)(yan)測(ce)數(shu)據文件源、判(pan)讀信息(xi)查(cha)詢、異常現象高清(qing)圖(tu)片和驗(yan)(yan)測(ce)視頻播放；

5、 可將缺(que)點分散地形拷貝為電腦(nao)網站后綴名，以供(gong)數據信息匯報(bao)、分閱。

※PipeMonitor排水管道在線管理系統

1

1、 對(dui)用戶機 參與(yu)維護，機 上新后，在地(di)形上參與(yu)出現；

2、 遠控同步(bu)軟件播放(fang)現象(xiang)查重(zhong)視頻播放(fang)；

3、 活動(dong)題(ti)旅(lv)途(tu)回(hui)放，可見看機 活動(dong)題(ti)旅(lv)途(tu)；

4、 信息(xi)數(shu)據(ju)匯總(zong)，可按(an)作業答案者、主設(she)備、領域等做工作中量數(shu)據(ju)匯總(zong)，戰(zhan)略決策研(yan)究(jiu)分(fen)析。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

1

1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。