X5-HS管網檢測-單機版-機器人

零部件種類

量

技術(shu)性(xing)叁數及表明(ming)

※臺式主機

1

1、 服務器主機系統配資：用板(ban)式還是(shi)軟文筆記都本手提電(dian)腦充當服務器主機系統，內設搜集研究軟件；CPU/數據存儲(chu)空間/數據存儲(chu)出水量(liang)/電(dian)腦屏(ping)幕(mu)盡(jin)寸等因素都可以政治(zhi)權利配資；

2、 掌(zhang)握(wo)實用功能：掌(zhang)握(wo)爬行(xing)運動(dong)器行(xing)走、傾斜左右(you)、廣角鏡頭(tou)電動(dong)機、電纜線盤收施工放線、照明調(diao)節器等；

3、 視(shi)頻圖片(pian)播(bo)放(fang)(fang)提(ti)示(shi)(shi) ：可(ke)互(hu)相提(ti)示(shi)(shi) 左右側視(shi)頻圖片(pian)播(bo)放(fang)(fang)、提(ti)示(shi)(shi) 判定(ding)率可(ke)以調(diao)節；

4、 睡眠狀態凸顯(xian)：可時(shi)實凸顯(xian)時(shi)刻起止(zhi)日期、向(xiang)前距里、匍匐器心態資訊，并(bing)可如(ru)何(he)設(she)置資訊凸顯(xian)的文字、紙(zhi)張大(da)小(xiao)、情況色(se)；

5、 文(wen)件(jian)采集：可進行英中文(wen)等字符串的(de)采集，在(zai)視頻播放畫面上方重疊展(zhan)示；

6、 安全使用(yong)輔(fu)佐：可智能識別系(xi)統(tong)收錄(lu)器(qi)規(gui)格型(xing)號，計算(suan)出適(shi)用(yong)外徑，實(shi)時(shi)視頻表現收錄(lu)器(qi)變焦鏡頭(tou)距地(di)高；

7、 石英鐘提(ti)示 ：可(ke)對某一一些缺(que)陷具體位(wei)置參與石英鐘位(wei)置，并提(ti)示 ；

8、 警(jing)告模(mo)塊：符(fu)合著翻滾角超限超載警(jing)告，有效(xiao)率(lv)預防車翻；符(fu)合著風壓過(guo)高、過(guo)低警(jing)告；

9、 縱坡檢(jian)測：配有縱坡檢(jian)測手機軟件(jian)，可使用給水管縱坡檢(jian)測，繪制圖曲線擬合，形(xing)成評估；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

電(dian)(dian)動伸縮電(dian)(dian)力電(dian)(dian)纜盤（選擇）

1

1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

手動擋(dang)電纜(lan)線盤（選(xuan)擇裝配(pei)）

1

1、 配線長寬(kuan)高：配有光纜長寬(kuan)高150m；

2、 電力(li)電纜(lan)產品參數：電力(li)電纜(lan)外部為(wei)4芯直徑不低(di)于1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收(shou)(shou)線：用搖拉手(shou)動(dong)收(shou)(shou)線；

4、 重新線(xian)排(pai)：收施(shi)工放線(xian)的(de)時(shi)候中，抓好電攬在絞合(he)盤上的(de)的(de)規(gui)則遍布；

5、 篩選(xuan)：用高測微儀(yi)數字(zi)器(qi)，篩選(xuan)辨(bian)認比率1mm；

6、 電(dian)源接口類型(xing)：wifi電(dian)源接口類型(xing)、網口；

7、 適(shi)用性：電(dian)纜線盤是可以重新連(lian)接聲納傳(chuan)感(gan)器，代替聲納檢(jian)查；還可以(yi)并且接聲(sheng)納紅外(wai)探頭和抓取器，來(lai)聲納視頻(pin)照片播(bo)放的同步操(cao)作錄入；

8、 或(huo)許防(fang)護(hu)分等級：IP63，防(fang)塵土，防(fang)止濺；

9、 尺寸(cun)：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※游動器

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1、適用管徑：300mm~3000mm；

2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

3、抬升：電動升降架，落差可達235mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、離合：電動離合；

5、驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min；

6、爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°；

7、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

8、照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強亮度連續可調；

9、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※轉動長(chang)焦

1

1、 防火等(deng)級(ji)：IP68，都可(ke)以于10m水深，密封性防護，內置式(shi)氣(qi)壓(ya)表傳檢測器器，有負壓(ya)顯示(shi)燈燈；

2、 的(de)工作頻(pin)率表：-10℃~50℃；

3、 微距(ju)鏡(jing)頭三(san)維(wei)轉動(dong)：智能三(san)維(wei)轉動(dong)，徑(jing)向(xiang) 360 度無限小三(san)維(wei)轉動(dong)，仰俯(fu) 2 * 135 度(du)回轉，手(shou)動歸位(wei)；

4、 照明工(gong)程點光源：4顆3W泛光LED；

5、 離子束(shu)測量：中用測量裂(lie)開(kai)長寬；

6、 焦(jiao)點指(zhi)令(ling)：選用石英鐘指(zhi)令(ling)法指(zhi)令(ling)所選檢人(ren)群的石英鐘朝向；

7、 影像設計(ji)：顏色1/3“，≥200萬的像素（2592*1520）CMOS,上帝視(shi)角6.7°-68°，迅(xun)敏度0.1Lux；

8、 防(fang)滑呵護：確認設(she)施在抓爬器上的U型防(fang)護系(xi)統架，放置境頭摩擦；

9、 寸尺：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

全影光(guang)圈

（配置(zhi)）

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1、 三維成像體(ti)統：1/2.8”CMOS彩(cai)色圖像調節(jie)器器，200W相素；視場角180°*180&deg;；

2、 照(zhao)射黑與白：側(ce)部纏繞五(wu)條led燈條，單條明顯耗油率4W；

3、 加固等級分類：IP68；

4、 業務氣(qi)溫：-10℃~50℃；

5、 長寬：φ80mm*96.5mm；

6、 凈重：310g。

※Pipescan管道檢測軟件（Windows版，配電腦使用）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

※Pipescanpvc管道(dao)論(lun)文檢測PC軟件

（安桌版）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

8、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

9、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
管檢側
視(shi)頻圖片(pian)判讀
匯(hui)報小(xiao)軟件

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1、 對檢驗視(shi)頻圖片材料(liao)采取觀看(kan)瀏覽(lan)、含(han)有(you)檢驗個人信息(xi)、截留不(bu)足(zu)數字圖像、判(pan)讀表(biao)述等；

2、可帶(dai)到(dao)構成自動(dong)化驗測機械查看的AI判讀(du)數據的CTV資(zi)料，并作為人工(gong)控制(zhi)質量核審職能；

3、可將判讀評估數(shu)(shu)值手(shou)動自動生成為數(shu)(shu)碼影像并茂的檢查評估（也包括樓(lou)盤短(duan)信(xin)、工程(cheng)(cheng)施工情況、問(wen)題區域表(biao)(biao)示圖、檢查系統(tong)簡單、施工操作流(liu)程(cheng)(cheng)表(biao)(biao)示圖、問(wen)題統(tong)計分(fen)析數(shu)(shu)據(ju)表(biao)(biao)格、詳(xiang)實問(wen)題數(shu)(shu)據(ju)表(biao)(biao)格等內容）；

4、可拷貝(bei)GIS軟件公用的ShapeFile標(biao)準接(jie)口(kou)數(shu)據；出(chu)具手機(ji)游戲地(di)圖導航調(diao)閱(yue)基(ji)本功能，在手機(ji)游戲地(di)圖導航中(zhong)標(biao)單位注(zhu)出(chu)安(an)全作業題點(dian)的方位，手機(ji)查看安(an)全作業題點(dian)各自(zi)的判(pan)(pan)斷數(shu)據、判(pan)(pan)讀數(shu)據、偏差畫(hua)面和判(pan)(pan)斷短視頻；

5、 可將的缺陷區(qu)域劃(hua)分地形圖導出來為我們的網頁格局，以供數據統計報備、分閱(yue)。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。