單機版X5-HT-管網檢測-機器人

配件名(ming)稱

數

技藝性能及介(jie)紹

※主機系統(tong)

1

1、 冷水(shui)機(ji)增(zeng)加：采用(yong)了(le)pad或手(shou)(shou)記本(ben)電(dian)子產品做為冷水(shui)機(ji)，嵌入采集工(gong)具淺析應用(yong)；CPU/手(shou)(shou)機(ji)內存/存放存儲空間/電(dian)腦屏規格尺(chi)寸等(deng)主要參數就可以恣意增(zeng)加；

2、 調整(zheng)實用功能：調整(zheng)抓爬器行駛(shi)、上升上下左右、單反鏡頭飛速(su)轉動、電覽盤收施工測量、點(dian)光源(yuan)調接等；

3、 視頻顯(xian)現(xian)：可另外顯(xian)現(xian)內(nei)外視頻、顯(xian)現(xian)簽(qian)別率可調(diao)節；

4、 環境展(zhan)現：可24小時展(zhan)現時間(jian)段年份、向右轉走(zou)間(jian)隔(ge)、抓取器心態資(zi)料(liao)，并(bing)可制定資(zi)料(liao)展(zhan)現的字體(ti)大(da)小、紙張大(da)小、題材(cai)色(se)；

5、 txt文(wen)(wen)檔上(shang)傳：可確(que)保漢英文(wen)(wen)翻譯等字串的上(shang)傳，在短視頻畫體上(shang)放(fang)大信息顯示；

6、 運用輔助的：可自功設別趴行器主要參數，求算(suan)適于通徑，雷達(da)回波圖體現趴行器畫面最小離地間隙(xi)髙(gao)度(du)；

7、 石英鐘(zhong)指的是(shi)：可對(dui)眼(yan)下疵(ci)點地點開展石英鐘(zhong)產品定位，并信息顯示；

8、 告警(jing)系統：必備(bei)翻(fan)滾角超過告警(jing)，有效率(lv)杜絕(jue)大型翻(fan)車；必備(bei)壓(ya)力過高、過低告警(jing)；

9、 道路(lu)(lu)傾斜度檢測(ce)的：選擇的道路(lu)(lu)傾斜度檢測(ce)的軟文，可對其進行pvc管道道路(lu)(lu)傾斜度檢測(ce)的，畫(hua)制申請這類卡種曲線提額，轉換成計(ji)劃書(shu)；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

直(zhi)流電(dian)動(dong)電(dian)纜電(dian)線盤（選擇）

1

1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

手動電攬(lan)盤（配搭）

1

1、 配線總長(chang)：頂(ding)配電纜總長(chang)150m；

2、 電(dian)線電(dian)纜技術指標：電(dian)線電(dian)纜實物為4芯孔徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線(xian)(xian)：選擇(ze)搖拉手(shou)動收線(xian)(xian)；

4、 自(zi)動的屏線(xian)(xian)：收放樁過程中中，加強組(zu)織(zhi)領導電(dian)纜線(xian)(xian)在銅編織(zhi)線(xian)(xian)盤上的標準遍布；

5、 計(ji)算：運用高精準度標識號(hao)器，計(ji)算分(fen)辯比率1mm；

6、 模塊(kuai)：移動模塊(kuai)、網口；

7、 適用(yong)性：電攬盤需(xu)要同(tong)時(shi)連接聲納(na)溫度探頭，用以聲納的檢測(ce)；可(ke)能一同無線連接聲納感應(ying)器和爬蟲器，做好聲納(na)和視頻的同步操(cao)作(zuo)采樣；

8、 個人(ren)防(fang)護中等級：IP63，防(fang)臟東(dong)西(xi)，外墻防(fang)水濺；

9、 尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※抓(zhua)爬器

1

1、防護系統：IP68，能(neng)作于10米水(shui)深，密封自我保護，內部設置有大(da)氣(qi)壓(ya)感應器器，有水(shui)壓(ya)技巧(qiao)燈(deng)；

2、本職工作氣溫：-10℃~50℃；

3、最佳適宜公稱直徑(jing)：250mm~1200mm；

4、適于給水(shui)(shui)(shui)管(guan)：大都市(shi)合流(liu)地區污水(shui)(shui)(shui)處(chu)理站(zhan)、生命(ming)地區污水(shui)(shui)(shui)處(chu)理站(zhan)及重工業廢氣處(chu)理工藝(yi)、大都市(shi)水(shui)(shui)(shui)或(huo)給水(shui)(shui)(shui)給水(shui)(shui)(shui)管(guan)；

5、裝修材料：紫銅、鍍(du)鎳、冷(leng)庫保溫隔熱板的表層(ceng)、鋁（經防污除理）；

6、相機伸降(jiang)：智能(neng)(neng)伸降(jiang)架，起伏能(neng)(neng)夠達到(dao)174mm（升降系統架降為高(gao)時，攝(she)像機頭中定位(wei)軸線離(li)齒輪中央點204mm，升降系統架(jia)降到低時，攝像頭中學校(xiao)線離驅動(dong)軸學校(xiao)點30mm）

7、安(an)裝驅動(dong)程序：雙90W整(zheng)流(liu)電動(dong)機，6輪(lun)安(an)裝驅動(dong)程序，最大(da)化轉動(dong)時速可達(da)到32m/min；

8、爬坡(po)：按(an)照其輸送管(guan)道狀(zhuang)態不同于，最(zui)大程度(du)爬坡(po)業務(wu)能(neng)力45°以內；

9、集成運放保護：減速(su)機堵轉、過(guo)流(liu)、過(guo)壓手動保護；

10、照射LED光(guang)源：前向8顆10W高亮(liang)度聚光LED采光燈；后向2顆10W高亮(liang)度LED；其他燈光光強色溫接連(lian)調節；

11、后(hou)視攝像(xiang)頭(tou)：融合(he)后(hou)視攝像(xiang)頭(tou)及光(guang)線，用到爬蟲器收廢(fei)這段時(shi)間內觀擦倒車影像(xiang)及電纜線收廢(fei)情況，后視長焦(jiao)辯別(bie)率(lv)是1280*720（300萬圖片(pian)分辨率(lv)）；

12、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位；（選擇）

13、車軸：搭配大、中、情人組導向輪，能夠讓用加厚器加厚連軸，以應(ying)(ying)應(ying)(ying)用在各種(zhong)的管道(dao)直徑;

14、尺(chi)碼：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)

15、單重：約16kg。(含6個4寸產品輪)

※補(bu)償器定焦

1

1、 抗(kang)氧(yang)化級別：IP68，可(ke)以用在于(yu)10米水(shui)深，氣密性保護(hu)區(qu)，內裝置風(feng)壓傳控制傳感(gan)器器，有(you)經濟壓力(li)告訴燈；

2、 做工作溫濕(shi)度：-10℃~50℃；

3、 變焦鏡頭回轉：智能回轉，徑向 360 度(du)無數回轉，仰俯 2 * 135 度自(zi)動(dong)旋轉，自(zi)動(dong)歸位；

4、 光照燈光：4顆3W泛光LED；

5、 機光估(gu)測(ce)：采用(yong)估(gu)測(ce)裂開高度；

6、 視角告(gao)訴：所采用(yong)鐘(zhong)表(biao)告(gao)訴法告(gao)訴現(xian)階段檢構造函(han)數的鐘(zhong)表(biao)走向(xiang)；

7、 激(ji)光散(san)斑整體：有顏(yan)色1/3“，≥200萬相素(su)（2592*1520）CMOS,第(di)一(yi)視角6.7°-68°，準確度(du)度(du)0.1Lux；

8、 防(fang)撞(zhuang)護(hu)欄保護(hu)好：實現設(she)為在行走器上的(de)U型(xing)防(fang)護(hu)系統架，可以防(fang)止鏡(jing)頭時外力；

9、 尺寸(cun)圖：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

全(quan)網廣(guang)角(jiao)鏡頭

（加裝音響）

1

1、 影像整體(ti)：1/2.8”CMOS形(xing)象(xiang)傳紅外感應(ying)器(qi)器(qi)，200W象(xiang)素；視場角180°*180°；

2、 照(zhao)明(ming)工程(cheng)光照(zhao)：內(nei)側(ce)旋轉幾條led燈條，單條最大化熱效率4W；

3、 防范高等級(ji)：IP68；

4、 做工作溫差：-10℃~50℃；

5、 圖片尺(chi)寸(cun)：φ80mm*96.5mm；

6、 稱重：310g。

管材側掃儀（標配(pei)）

1

1、 復印頻繁：8HZ

2、 估(gu)測隨(sui)機誤差：±2cm；

3、 防護(hu)系統檔(dang)次：IP68；

4、 工作任務溫度表：-5℃-45℃；

5、 寬度：201mm*80mm*132mm；

6、 重(zhong)量體積：1.25kg。

※Pipescan管道檢測軟件（Windows版，配電腦使用）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

※Pipescan管查測應用(yong)(yong)（安卓7.0版，配平板(ban)手機實用(yong)(yong)）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可在操作現場填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

※PipeSight
通風管道判斷
短視(shi)頻(pin)判讀
申請書PC軟(ruan)件

1

1、 對查(cha)重視頻程(cheng)序去播(bo)放音樂圖(tu)片預覽、增多查(cha)重數(shu)據、讀取通病圖(tu)案、判讀說明等；

2、可導(dao)進帶有智能化查(cha)測系統想要高效率的獲取到(dao)的AI判(pan)讀成果的CTV系統文件，并(bing)供應手工審批性能；

3、可將判(pan)讀結杲動態數據自動出現為圖(tu)(tu)文(wen)并(bing)茂的檢查測量報告(gao)單（包含內(nei)容(rong)資(zi)料、工業(ye)概貌、異常現象分布點構(gou)造(zao)圖(tu)(tu)、檢查測量環保設備介簡、高空作業(ye)具體(ti)步驟構(gou)造(zao)圖(tu)(tu)、異常現象測算條形(xing)圖(tu)(tu)、簡略異常現象條形(xing)圖(tu)(tu)等內(nei)容(rong)）；

4、可導入(ru)GIS服(fu)務平臺實(shi)用的(de)(de)ShapeFile主板接口(kou)內(nei)容(rong)(rong)；提拱電(dian)(dian)商地理的(de)(de)位(wei)置圖查(cha)證的(de)(de)功能，在(zai)電(dian)(dian)商地理的(de)(de)位(wei)置圖招標注出(chu)上班點的(de)(de)的(de)(de)位(wei)置，檢查(cha)上班點相應的(de)(de)的(de)(de)檢則內(nei)容(rong)(rong)、判讀內(nei)容(rong)(rong)、通(tong)病圖片搜索(suo)和檢則視頻圖片；

5、 可將不足分散地圖導(dao)航另(ling)存(cun)為(wei)網(wang)站(zhan)頁面制式，以供(gong)動態(tai)數據(ju)錄(lu)入(ru)、分閱。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

1

1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。