X5-HS管網-檢測-單機版機器人

零件種類(lei)

用量

技(ji)術指標及闡述

※臺(tai)式主機

1

1、 主機(ji)結構設(she)(she)備設(she)(she)置：按(an)照板式亦或學習手提電(dian)腦(nao)我的電(dian)腦(nao)是 主機(ji)結構設(she)(she)備，預置錄入了解系統；CPU/4g內存(cun)/存(cun)儲空間余量/霸屏盡寸等叁數可任(ren)意設(she)(she)置；

2、 操縱模塊：操縱收錄器(qi)發展、爬升(sheng)左右、光圈扭動、電線(xian)(xian)電纜盤收施(shi)工放線(xian)(xian)、線(xian)(xian)光源調低等；

3、 視(shi)頻圖片播(bo)放顯現(xian)：可(ke)(ke)同一顯現(xian)左(zuo)右(you)側視(shi)頻圖片播(bo)放、顯現(xian)糞便率可(ke)(ke)調(diao)節(jie)為；

4、 程序表(biao)示(shi)：可(ke)立(li)即表(biao)示(shi)事件期限、發展距離、游動器神態資料(liao)，并可(ke)設置成資料(liao)表(biao)示(shi)的字跡(ji)、紙張大(da)小、后臺色(se)；

5、 文章采(cai)集(ji)：可(ke)達到英(ying)中(zhong)文等字串的采(cai)集(ji)，在視頻畫體上堆疊表現；

6、 操作(zuo)氧化硅：可自動自動檢測匍匐器(qi)(qi)產品型(xing)號，求算順應公稱直徑，實時的體現(xian) 匍匐器(qi)(qi)電影(ying)鏡頭(tou)距地極高；

7、 鬧(nao)鐘標(biao)識：可(ke)對目前的缺陷部位來鬧(nao)鐘定位功能，并提示；

8、 告(gao)(gao)警燈(deng)裝置(zhi)功能(neng)鍵：兼具翻滾角超(chao)限額告(gao)(gao)警燈(deng)裝置(zhi)，很(hen)好(hao)的以(yi)避免大型翻車；兼具大氣(qi)壓力過(guo)高(gao)、過(guo)低告(gao)(gao)警燈(deng)裝置(zhi)；

9、 坡比預(yu)估(gu)：配置坡比預(yu)估(gu)軟文，可來進行排水(shui)管道(dao)坡比預(yu)估(gu)，畫出(chu)線性(xing)，添(tian)加情況匯報(bao)；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

自(zi)動(dong)線纜盤（選(xuan)擇(ze)裝配）

1

1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

一(yi)鍵數(shu)據線盤（選擇裝配）

1

1、 配(pei)線的間距：中配(pei)纜線的間距150m；

2、 電(dian)纜(lan)線性能參數：電(dian)纜(lan)線內部(bu)為4芯直徑怎么算1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線(xian)：運用搖拉手動收線(xian)；

4、 自(zi)主線(xian)排：收施工(gong)放線(xian)流程中，確定高壓電纜在(zai)銅(tong)編織線(xian)盤上的標(biao)準規范分散；

5、 計數器(qi)器(qi)：主要(yao)采用(yong)高精(jing)密(mi)度較商(shang)品代碼器(qi)，計數器(qi)器(qi)辨別好(hao)壞率是1mm；

6、 電源音頻(pin)(pin)接口(kou)(kou)：無線網絡電源音頻(pin)(pin)接口(kou)(kou)、網口(kou)(kou)；

7、 擴展性性：電纜線(xian)盤行單單連接聲納探測器，主要(yao)用于聲納探測；可以直(zhi)接聯系聲納溫度(du)探頭和抓(zhua)爬器，來(lai)聲納和短視頻(pin)的云同步爬取；

8、 隔(ge)離等(deng)級分類：IP63，防粉(fen)塵，防滲(shen)濺(jian)；

9、 長度：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※游動器(qi)

1

1、適用管徑：300mm~3000mm；

2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

3、抬升：電動升降架，落差可達235mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、離合：電動離合；

5、驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min；

6、爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°；

7、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

8、照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強亮度連續可調；

9、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※回轉(zhuan)境頭

1

1、 安全防(fang)護(hu)品級：IP68，也可以(yi)于10m水深，氣密性(xing)保障，內裝置風壓感應器器，有的壓力顯示燈(deng)；

2、 的工作溫(wen)差(cha)：-10℃~50℃；

3、 廣角鏡(jing)頭滑動：智能(neng)滑動，徑向(xiang) 360 度不限滑動，仰俯 2 * 135 度翻轉，自動(dong)歸位；

4、 光(guang)照泛光(guang)燈：4顆3W泛光LED；

5、 激光器在自(zi)(zi)動測(ce)量(liang)：應(ying)用于(yu)在自(zi)(zi)動測(ce)量(liang)開(kai)裂寬；

6、 焦點(dian)信號燈：選(xuan)擇數(shu)字鐘表(biao)信號燈法(fa)信號燈到現階段檢對象的數(shu)字鐘表(biao)方(fang)向盤；

7、 三維成像系(xi)統(tong)：五彩1/3“，≥200萬(wan)分(fen)辯率(lv)（2592*1520）CMOS,第一視角6.7°-68°，敏銳度0.1Lux；

8、 防(fang)撞桿自我保護：利用設定在收錄器上的U型安全防(fang)護網(wang)架，防(fang)范動(dong)作的碰撞；

9、 長寬比：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

360度全景(jing)快門

（加裝）

1

1、 三維成像體統：1/2.8”CMOS圖相感(gan)知器，200W分(fen)辨率；視場角180°*180°；

2、 戶外(wai)照明點光源：正面圍繞五(wu)條(tiao)led燈帶，單條(tiao)最主要功(gong)效4W；

3、 抗氧化技能(neng)等級(ji)：IP68；

4、 工(gong)作(zuo)上(shang)高溫(wen)：-10℃~50℃；

5、 長寬：φ80mm*96.5mm；

6、 載重(zhong)量：310g。

※Pipescan管道檢測軟件（Windows版，配電腦使用）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

※Pipescan熱(re)力管道檢查(cha)測量軟件下載

（ios版）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

8、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

9、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
線(xian)路(lu)測試
視頻判讀(du)
該報告電腦(nao)軟件

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1、 對的(de)論文檢測(ce)視頻(pin)插放系(xi)統(tong)文件去插放瀏覽、含有的(de)論文檢測(ce)信息內(nei)容、截留缺欠(qian)圖文、判讀敘述等；

2、可導入到含(han)蓋智力判斷機器設備抓取的AI判讀結果的(de)CTV文件下載，并可以提供手(shou)動核查特點；

3、可將判讀(du)結局資料自功生產為圖(tu)文快印(yin)并(bing)茂的的質量檢(jian)查報告范文（收錄建設工程項目資訊、建設工程概述(shu)、的缺點(dian)區域圖(tu)示(shi)圖(tu)、的檢(jian)查裝置概述(shu)、操作具體(ti)步驟(zou)圖(tu)示(shi)圖(tu)、的缺點(dian)統(tong)計表(biao)統(tong)計數據表(biao)格、簡要的缺點(dian)統(tong)計數據表(biao)格等內容）；

4、可(ke)導(dao)入GIS品臺代(dai)用的(de)ShapeFile插孔數(shu)(shu)劇(ju)；作(zuo)為電子地(di)理(li)定位核(he)實功能表，在電子地(di)理(li)定位中標公示注出作(zuo)業管理(li)題(ti)點的(de)定位，看到作(zuo)業管理(li)題(ti)點相應的(de)論(lun)文檢查(cha)數(shu)(shu)劇(ju)、判讀(du)相關(guan)信(xin)息(xi)、缺點圖和論(lun)文檢查(cha)短視頻；

5、 可將異常現象分(fen)散sitemap導(dao)成為(wei)電(dian)腦(nao)瀏覽器形(xing)式，以供(gong)數據表格報備、分(fen)閱(yue)。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。