X5-HR4全地形管道檢測機器人

X5-HR4全地形管道檢測機器人類產品的介紹

X5-HR污泥(ni)給塑(su)料(liao)水(shui)管工具(ju)人由旋螺式促進收(shou)錄器(qi)、通(tong)信電纜(lan)盤(pan)和抑(yi)制(zhi)終(zhong)端用戶四部分組(zu)名成，能作(zuo)(zuo)作(zuo)(zuo)于DN600mm之上結石(shi)的(de)(de)形成及較(jiao)高潮位等(deng)常規查測(ce)工具(ju)人沒有安全作(zuo)(zuo)業的(de)(de)工作(zuo)(zuo)環境，能作(zuo)(zuo)作(zuo)(zuo)市政工程排水(shui)的(de)(de)給塑(su)料(liao)水(shui)管、箱涵(han)、暗渠、河流等(deng)查測(ce)。

X5-HR4全地形管道檢測機器人軟件指標

使用環鏡

1、 管(guan)網直徑(jing)多(duo)于600mm的管(guan)網或箱(xiang)涵(han)；

2、半水條件，地(di)下(xia)地(di)下(xia)水位(wei)(wei)要不低于(yu)(yu)200mm以內，帶數據聲納檢(jian)查測量地(di)下(xia)地(di)下(xia)水位(wei)(wei)需不低于(yu)(yu)300mm；

3、泥水區域；

配線粗度

帶天窗浮起(qi)光(guang)纜350m（可高端定(ding)制(zhi)2050m浮起(qi)光(guang)纜）；

驅動軟件強烈

趴行(xing)器為雙螺旋(xuan)葉片式力(li)促(cu)器，順水條件轉(zhuan)速可以達到(dao)0.5m/s，逆(ni)水條件轉(zhuan)速可以達到(dao)0.2m/s；

過長電力

標準配(pei)置3個2.9AH容量(liang)電池；

全系實用

與X5H編(bian)排水管(guan)道測(ce)試機械(xie)人(ren)公用拖鏈電纜(lan)盤、鏡頭時；

功能性映射

配用聲納傳感器：可(ke)在(zai)查(cha)重全過程中(zhong)同(tong)部調(diao)用水中(zhong)的部分管道鋪設(she)里面的內(nei)側壁輪(lun)廓線和巖漿巖狀態，確保(bao)海上(shang)查(cha)重、水中(zhong)聲納同(tong)部查(cha)重；

在用固定手機(ji)探棒：可結合(he)管(guan)(guan)路監測儀對(dui)現階段管(guan)(guan)缺點地位(wei)使用固定手機(ji)；

研制(zhi)成(cheng)功二維二氧(yang)化碳(tan)激光：可在查重操作(zuo)過(guo)程中此次了解河面(mian)左下方通風(feng)管(guan)線表面(mian)邊緣(yuan)，并切合(he)聲納創辦(ban)通風(feng)管(guan)線建模 。

裝(zhuang)配IMU模塊（溜溜球儀）：可對泥砂機器(qi)人軟件人確(que)定好位置定位，并構建二維(wei)繳光、聲(sheng)納等統(tong)計數據來確(que)定好排口的作標；

技術參數表：