X5-HR4型 全地形管道檢測機器人

X5-HR4型 全地形管道檢測機器人新產品解紹

X5-HR泥漿通風(feng)(feng)(feng)通風(feng)(feng)(feng)管道機(ji)子人(ren)由螺(luo)旋葉片式進(jin)行抓取器、電纜電線盤(pan)和掌握消費(fei)終端二部排列成，適(shi)廣泛(fan)用于(yu)(yu)(yu)于(yu)(yu)(yu)DN600mm上面沉(chen)積及較高水(shui)的位置等(deng)(deng)常見檢查測(ce)量機(ji)子人(ren)沒有作業管理的場景，可廣泛(fan)用于(yu)(yu)(yu)公(gong)路工程排水(shui)的通風(feng)(feng)(feng)通風(feng)(feng)(feng)管道、箱涵、暗渠、河道治理等(deng)(deng)檢查測(ce)量。

X5-HR4型 全地形管道檢測機器人成品數據

應用氛圍

1、 管子規格不(bu)小于600mm的(de)地埋(mai)管或箱涵；

2、半(ban)水(shui)場景，水(shui)平(ping)線(xian)要超(chao)出200mm以上的，帶小數(shu)聲納驗測水(shui)平(ping)線(xian)需超(chao)出300mm；

3、淤泥處理環鏡；

配線時長

高(gao)配懸浮(fu)光(guang)纜(lan)(lan)350m（可(ke)定制化2050m懸浮(fu)光(guang)纜(lan)(lan)）；

驅程十分強悍

行走器(qi)(qi)為雙雷韻式積(ji)極推進器(qi)(qi)，順(shun)水學(xue)習條件速率(lv)(lv)多達(da)到0.5m/s，逆水學(xue)習條件速率(lv)(lv)多達(da)到0.2m/s；

過長供氣

配值3個2.9AH鋰電池；

全系公用

與X5H系供水管道驗測(ce)機人通用性電(dian)力電(dian)纜(lan)盤(pan)、變(bian)焦(jiao)鏡頭；

功能表發展

配(pei)備聲(sheng)納傳感器(qi)：可在檢查的過程中發(fa)送到得海(hai)底隧(sui)道那(nei)部(bu)分管道鋪設內部(bu)開(kai)口處形狀和(he)基性巖現況(kuang)，構建海(hai)上檢查、海(hai)底隧(sui)道聲(sheng)納發(fa)送到檢查；

支(zhi)持(chi)分(fen)析(xi)探(tan)棒：可搭(da)配地埋管發(fa)現儀對現今排水管道問題地點做分(fen)析(xi)；

研制二(er)維智能機械：可在在線檢測具體步驟中微信同(tong)步收集(ji)池底下方管路壁有輪廓圖，并緊密聯(lian)系聲(sheng)納創辦管路建模方法(fa)。

研制成功IMU單元式（陀螺(luo)圖片(pian)儀(yi)）：可(ke)對(dui)泥砂廣州POS機人展開地位(wei)，并融合二維激光機器、聲納等數據資料(liao)來制定排(pai)口的坐標軸；

技能參數設置：