管道檢測機器人產品

※主機箱

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1、 設(she)備箱調試：分(fen)為安(an)卓平板當作設(she)備箱，原(yuan)帶4Gwifi手(shou)機網卡，原(yuan)帶采集程序(xu)定(ding)量分(fen)析系統(tong)；CPU/手(shou)機內(nei)存(cun)(cun)/存(cun)(cun)儲器余量/大(da)屏(ping)圖片(pian)尺寸等主要參數是可以公(gong)民(min)權調試；

2、 把控(kong)能力：把控(kong)收錄器前(qian)行、傾斜兩邊、單反鏡頭電(dian)動機、高壓(ya)電(dian)纜盤收放樁、光線調接等；

3、 短(duan)視頻(pin)(pin)展現：可一起(qi)展現后短(duan)視頻(pin)(pin)、展現甄(zhen)別率可調節；

4、 的情況體現 ：可進(jin)行體現 準確時間時間日(ri)期、行走差距(ju)、抓(zhua)爬器態度問(wen)題(ti)，并可設施問(wen)題(ti)體現 的文(wen)字、名(ming)稱、歷史背景色；

5、 文本文件核(he)對：可確保(bao)漢英文翻譯等字串的核(he)對，在短視頻畫面上方累加(jia)展示；

6、 操作輔助性：可自(zi)動的辨別行走(zou)器(qi)材質，計算出習慣管子尺(chi)寸(cun)，實(shi)時(shi)視頻提示 行走(zou)器(qi)畫面離地面較(jiao)高；

7、 石(shi)英(ying)鐘(zhong)指的是(shi)：可對某些常見問題部位通(tong)過石(shi)英(ying)鐘(zhong)導航定位，并提示；

8、 報(bao)警(jing)功能(neng)(neng)信(xin)號(hao)信(xin)號(hao)能(neng)(neng)力：兼(jian)具(ju)翻(fan)滾角上(shang)限報(bao)警(jing)功能(neng)(neng)信(xin)號(hao)信(xin)號(hao)，有效(xiao)的必(bi)免車禍；兼(jian)具(ju)大氣(qi)壓過高、過低報(bao)警(jing)功能(neng)(neng)信(xin)號(hao)信(xin)號(hao)；

9、 坡(po)比(bi)估(gu)測(ce)：尊版坡(po)比(bi)估(gu)測(ce)系(xi)統軟件，可展開水管坡(po)比(bi)估(gu)測(ce)，繪出曲線圖，生(sheng)成二維碼(ma)評估(gu)；

10、交互設計式按鈕開關：快捷鍵開機解(jie)析(xi)一(yi)下手機app，參與(yu)判(pan)讀與(yu)該報告解(jie)析(xi)一(yi)下；

11、準(zhun)(zhun)則(ze)的支撐：小(xiao)軟(ruan)件才能同樣(yang)支撐CJJ181-2012、北(bei)排準(zhun)(zhun)則(ze)的、南(nan)京準(zhun)(zhun)則(ze)的、安徽準(zhun)(zhun)則(ze)的等(deng)6個準(zhun)(zhun)則(ze)的。

電動伸縮(suo)低(di)壓電纜盤(pan)（選擇(ze)裝配(pei)）

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1、配線高度(du)：高配電纜高度(du)150m；

2、線(xian)(xian)材運作(zuo)：線(xian)(xian)材內部為4芯截面積1.2mm芯線(xian)(xian)，300干(gan)克凱夫拉拉伸(shen)強度絲，德(de)國聚胺脂護線(xian)(xian)套，線(xian)(xian)材截面積<8mm，防滲水、防磨、為耐(nai)抗酸堿、耐(nai)浸蝕；

3、收線(xian)：APP抑制自(zi)動式收線(xian)；

4、手(shou)動屏線：收施工測量具體步驟中，提(ti)高認識(shi)拖鏈電纜在銅(tong)編(bian)織(zhi)線盤上(shang)的玩法區(qu)域(yu)；

5、數值(zhi)：通過(guo)高準確度(du)編號規(gui)則器，數值(zhi)區分率是1mm；

6、插孔：遠(yuan)程插孔、網口；

7、實(shi)用性：纜(lan)線盤行(xing)分次實(shi)現(xian)聯(lian)(lian)接聲(sheng)(sheng)納(na)攝像(xiang)頭，主要用于聲(sheng)(sheng)納(na)查(cha)重(zhong)；行(xing)同一時間實(shi)現(xian)聯(lian)(lian)接聲(sheng)(sheng)納(na)攝像(xiang)頭和趴行(xing)器，實(shi)現(xian)聲(sheng)(sheng)納(na)和視頻的同步軟件爬取；

8、預防等級劃(hua)分：IP63，防灰(hui)層，地(di)面防水濺；

9、長寬高：570mm*395mm*475mm；

10、總重(zhong)量：47kg（含150米低壓(ya)線纜）。

人工手(shou)動開(kai)啟(qi)機組低壓(ya)電纜盤（標準(zhun)配置）

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1、 配線高(gao)度：最頂配線材高(gao)度150m；

2、 纜線參數設置：纜線內為4芯直(zhi)徑不低于1.2mm芯線，300千克凱夫拉抗(kang)壓強度絲，國外(wai)進口聚胺脂(zhi)護線套，電(dian)纜內直徑<8mm，防水膠、防磨(mo)、為(wei)防酸性、耐氧化；

3、 收(shou)線(xian)：食用搖(yao)車把(ba)動收(shou)線(xian)；

4、 一鍵屏線：收彈(dan)線的(de)時候中，確定低壓電(dian)纜在銅編織線盤上的(de)守則(ze)區域劃分；

5、 數(shu)值法：所采用高定(ding)位精度編碼查詢(xun)器，數(shu)值法判別比率為1mm；

6、 端(duan)口(kou)：遠程端(duan)口(kou)、網口(kou)；

7、 萬能性：低(di)壓電纜盤會單(dan)個連(lian)接聲納感應(ying)器，廣泛用于聲納的(de)檢(jian)測(ce)；能夠(gou) 一起接入聲納紅外探頭和爬行運動器，完(wan)成(cheng)聲(sheng)納和短視(shi)頻的同歩采樣；

8、 防(fang)(fang)護衣級(ji)別：IP63，防(fang)(fang)灰層，外墻防(fang)(fang)水濺；

9、 圖片尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重：47kg（含150米線纜線）。

※爬行運動(dong)器

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1、 耐火板(ban)：IP68，可于(yu)10米水(shui)深，水(shui)密性確(que)保，原機大氣壓(ya)感測器器，有水(shui)壓(ya)警示燈(deng)；

2、 事業溫度表：-10℃~50℃；

3、 最(zui)宜適于通(tong)徑：250mm~1200mm；

4、 采用(yong)排(pai)(pai)水(shui)(shui)排(pai)(pai)水(shui)(shui)管道：中(zhong)國市(shi)區(qu)合流廢(fei)渣(zha)排(pai)(pai)放、現(xian)在的(de)生(sheng)活(huo)廢(fei)渣(zha)排(pai)(pai)放及工業(ye)品廢(fei)渣(zha)、中(zhong)國市(shi)區(qu)雨或供水(shui)(shui)系統排(pai)(pai)水(shui)(shui)排(pai)(pai)水(shui)(shui)管道；

5、 的(de)材料(liao)：純銅、鍍鎳、不銹鋼板、鋁(lv)（經抗(kang)腐蝕辦(ban)理）；

6、 單反鏡頭啟(qi)閉(bi)機：自(zi)動啟(qi)閉(bi)機架，坡度(du)能達到(dao)174mm（什降架(jia)升(sheng)到最(zui)低(di)時，拍照頭中(zhong)中(zhong)軸線離(li)連(lian)軸中(zhong)央點204mm，伸降(jiang)架調至*低時，攝像頭中水平線離連軸主點30mm）

7、 驅使程(cheng)序(xu)：雙90W直流電源電機馬達，6輪驅使程(cheng)序(xu)，很(hen)大(da)站立(li)快速多達32m/min；

8、 爬坡(po)：給出(chu)途徑現狀不一(yi)樣的，最主要爬坡(po)程(cheng)度45°前(qian)后(hou)；

9、線路呵護(hu)：發電(dian)機堵轉、過流、過壓智(zhi)能呵護(hu)；

10、光照LED光源(yuan)：前向(xiang)8顆10W高亮顯示(shi)聚光LED燈飾燈；后向2顆(ke)10W背景色LED；大部分(fen)面光源(yuan)光(guang)強色溫(wen)間(jian)斷(duan)性(xing)調(diao)節器(qi)；

11、后(hou)視快門：集成系統后(hou)視快門及(ji)渾然，采用收(shou)錄器收(shou)售期內探(tan)究變道及(ji)光纜收(shou)售狀況，后視攝(she)像頭分辯比率為1280*720（200萬手機像素）；

12、市場導航定位(wei)作(zuo)用(yong)(yong): 結(jie)合(he)表現導彈器，常用(yong)(yong)線(xian)管儀市場導航定位(wei)；（選擇）

13、前(qian)輪：備有(you)大(da)、中、渣(zha)男組(zu)導(dao)向輪，導(dao)致用(yong)擴(kuo)寬器擴(kuo)寬傳動軸，以(yi)適廣泛用(yong)于于有(you)差異的通(tong)徑;

14、尺碼：480mm * 177mm * 182mm；(行走器裝配線4寸(cun)塑膠輪)

15、毛重(zhong)：約16kg。(含6個4寸再生(sheng)膠輪)

※三維(wei)旋轉攝(she)像頭

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1、 保護平衡等級：IP68，可以選(xuan)擇于(yu)10m水(shui)深(shen)，水(shui)密(mi)性庇(bi)護，嵌入(ru)氣壓表感(gan)應(ying)器器，有各(ge)種壓力指示(shi)器燈；

2、 工作的熱度：-10℃~50℃；

3、 快門旋(xuan)轉：電動四輪旋(xuan)轉，徑向 360 度(du)很大旋(xuan)轉，仰俯(fu) 2 * 135 度自動(dong)(dong)旋轉，系統自動(dong)(dong)歸位；

4、 燈飾照明泛光燈：4顆3W泛光LED；

5、 激光束預(yu)(yu)估(gu)：在(zai)預(yu)(yu)估(gu)裂痕尺寸(cun)；

6、 視域警示：選擇鐘表(biao)警示法(fa)警示現(xian)如今檢(jian)另一半的鐘表(biao)趨勢；

7、 顯像模(mo)式：有顏色1/3“，≥200萬(wan)手機像素（2592*1520）CMOS,移動鏡頭6.7°-68°，精準度0.1Lux；

8、 防撞護(hu)欄確保(bao)：經由如何設置在收(shou)錄器上(shang)的(de)(de)U型安全防護(hu)網架，放到境頭的(de)(de)碰撞；

9、 面(mian)積：155mm * 95*90mm；

10、本職(zhi)工(gong)作(zuo)工(gong)作(zuo)電壓(ya)：-10℃~50℃；

11、克重：1.5kg。

內景攝像鏡頭(選擇裝配(pei)）

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1、 激光散(san)斑(ban)整(zheng)體：1/2.8"CMOS彩(cai)色(se)圖像感知器，200W清晰度；視(shi)場角180°*180°；

2、 照明設備線光源：兩(liang)邊超重(zhong)低(di)音兩(liang)種led燈(deng)帶，單條(tiao)極大(da)耗油率(lv)4W；

3、 防護系統會員(yuan)等級(ji)：IP68；

4、 工作(zuo)任(ren)務溫濕(shi)度：-10℃~50℃；

5、 大小：φ80mm*96.5mm；

6、 含水(shui)量(liang)：310g。

通道側(ce)掃(sao)儀(選擇）

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1、 掃(sao)描(miao)儀掃(sao)描(miao)頻次：8HZ

2、 測量計(ji)算誤差(cha)：±2cm；

3、 耐(nai)火板等級(ji)：IP68；

4、 工作中體溫：-5℃-45℃；

5、 尺寸(cun)圖：201mm*80mm*132mm；

6、 凈重(zhong)：1.25kg。