管道高清檢測機器人

※設備(bei)主機

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1、 設(she)(she)備設(she)(she)置單(dan)：用板材或(huo) 點評本線(xian)上看作(zuo)設(she)(she)備，內嵌搜集具體分析app軟件；CPU/內存/存儲(chu)空間儲(chu)電量/熒屏大(da)小等數據(ju)會自在(zai)設(she)(she)置單(dan)；

2、 掌控(kong)模(mo)塊(kuai)：掌控(kong)抓取器(qi)向前、傾斜(xie)下、相機(ji)旋轉(zhuan)視頻(pin)、電力電纜盤收布線、點光源調等；

3、 短(duan)視頻圖(tu)片(pian)界面(mian)(mian)凸(tu)顯(xian)：可而且界面(mian)(mian)凸(tu)顯(xian)后短(duan)視頻圖(tu)片(pian)、界面(mian)(mian)凸(tu)顯(xian)判斷率能調(diao)；

4、 狀態(tai)下出現：可時實出現耗時日期英文、行駛遠(yuan)距離、游動器形態(tai)數據(ju)內容(rong)，并(bing)可放置數據(ju)內容(rong)出現的字休、名稱、大環(huan)境色；

5、 文檔提交：可(ke)保持漢因為等字符串的提交，在視頻畫體上相互疊(die)加(jia)顯現；

6、 選用手(shou)游輔助：可電(dian)腦自動鑒別(bie)抓取(qu)器(qi)具(ju)體(ti)型號，計算適于(yu)外徑，實時(shi)路況(kuang)凸顯抓取(qu)器(qi)定(ding)焦鏡頭最小離地(di)間(jian)隙較高(gao)；

7、 鬧鐘警示：可(ke)對到現(xian)階段缺欠地(di)點(dian)實現(xian)鬧鐘市場定位，并(bing)顯現(xian)；

8、 報(bao)(bao)警系(xi)統：遵循翻(fan)滾角(jiao)超(chao)過(guo)(guo)報(bao)(bao)警，能夠避(bi)免(mian)車(che)禍；遵循標準氣(qi)壓過(guo)(guo)高、過(guo)(guo)低報(bao)(bao)警；

9、 道(dao)路(lu)傾斜(xie)(xie)度衡(heng)(heng)量(liang)：低配(pei)道(dao)路(lu)傾斜(xie)(xie)度衡(heng)(heng)量(liang)軟件下載，可對其(qi)進行(xing)管道(dao)網道(dao)路(lu)傾斜(xie)(xie)度衡(heng)(heng)量(liang)，制成曲(qu)線圖(tu)，制成行(xing)業報告；

10、人(ren)機(ji)交互式(shi)圖(tu)標：自動運(yun)行(xing)具(ju)體(ti)研(yan)究分(fen)析(xi)pc軟件，對其(qi)進(jin)行(xing)判讀與(yu)意見書具(ju)體(ti)研(yan)究分(fen)析(xi)；

11、規(gui)定(ding)可(ke)以支技：軟(ruan)件(jian)可(ke)以還可(ke)以支技CJJ181-2012、北排規(gui)定(ding)、武(wu)漢規(gui)定(ding)、廣東規(gui)定(ding)等6個規(gui)定(ding)。

電動三輪拖鏈電纜盤(pan)（配置）

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1、配線時長：中(zhong)配電力電纜時長150m；

2、電纜參數指(zhi)標：電纜室(shi)內為4芯截面(mian)積1.2mm芯線，300Kg凱夫拉(la)抗(kang)拉(la)能力絲，進口量聚安脂護線套，電纜截面(mian)積<8mm，防(fang)水膠、防(fang)磨、為防(fang)酸(suan)性、耐(nai)金屬腐蝕；

3、收線(xian)：PC軟件設定自動的收線(xian)；

4、系統自動接(jie)線(xian)頭：收(shou)布(bu)(bu)線(xian)環節中，為了保證電攬在銅絞合線(xian)盤(pan)上的(de)的(de)規則(ze)分布(bu)(bu)不均(jun)；

5、記數(shu)：選取高gps精度識別碼器，記數(shu)區分率(lv)是1mm；

6、音頻接(jie)口(kou)標(biao)(biao)準(zhun)：wlan音頻接(jie)口(kou)標(biao)(biao)準(zhun)、網口(kou)；

7、適用性：高壓電(dian)纜盤能(neng)直(zhi)接(jie)進(jin)行(xing)接(jie)連(lian)聲(sheng)(sheng)納(na)(na)紅外(wai)探測器(qi)(qi)，在聲(sheng)(sheng)納(na)(na)查測；能(neng)時進(jin)行(xing)接(jie)連(lian)聲(sheng)(sheng)納(na)(na)紅外(wai)探測器(qi)(qi)和(he)趴行(xing)器(qi)(qi)，進(jin)行(xing)聲(sheng)(sheng)納(na)(na)和(he)短視頻(pin)的(de)此次(ci)采集(ji)程序；

8、抗氧化等級劃分：IP63，防(fang)塵土，地面(mian)防(fang)水濺；

9、大(da)小：570mm*395mm*475mm；

10、重(zhong)量(liang)體(ti)積：47kg（含150米(mi)電(dian)攬線）。

人工機械(xie)電攬(lan)盤（加裝音響）

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1、 配(pei)線段(duan)(duan)段(duan)(duan)長度：帶天(tian)窗線材(cai)段(duan)(duan)段(duan)(duan)長度150m；

2、 電力(li)電纜性能參(can)數：電力(li)電纜內部管理為4芯直(zhi)徑怎么算1.2mm芯線(xian)，300Kg凱夫拉(la)抗拉(la)能(neng)力絲，進(jin)口的丙烯(xi)酸絕(jue)緣(yuan)護(hu)套，線(xian)材(cai)口徑<8mm，防潮、防水(shui)、防磨、耐(nai)(nai)耐(nai)(nai)蝕性(xing)堿、耐(nai)(nai)腐(fu)化；

3、 收(shou)線(xian)：適用搖(yao)把小手動收(shou)線(xian)；

4、 自主屏線：收彈線時中，確保安全生產(chan)電攬在絞合盤上的(de)標準分布區；

5、 篩選：選擇(ze)高精(jing)準度編寫代碼器(qi)，篩選辨認比率1mm；

6、 模塊(kuai)類型(xing)：手(shou)機(ji)無(wu)線模塊(kuai)類型(xing)、網口；

7、 統一性：數(shu)據線盤可專(zhuan)門連(lian)接聲納感應器，用到聲納檢(jian)則；會(hui)直接(jie)連到聲納紅外探頭和行走(zou)器，進(jin)行聲納和圖片圖片的搜(sou)集爬取；

8、 防(fang)(fang)范層級：IP63，防(fang)(fang)毛絮，防(fang)(fang)水涂料濺(jian)；

※爬蟲器(qi)

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1、選(xuan)用公稱直徑：300mm~3000mm；

2、適宜排水(shui)管(guan)：都市發(fa)展合流(liu)(liu)臟水(shui)、日(ri)常生(sheng)活臟水(shui)及工業化廢污水(shui)、都市發(fa)展水(shui)流(liu)(liu)或供水(shui)系統排水(shui)管(guan)；

3、爬升：電動式伸降(jiang)(jiang)架，高差可達到235mm（伸降(jiang)(jiang)架上升到極限時，攝相頭(tou)頭(tou)中中線離連(lian)軸中心線點310mm，伸降(jiang)(jiang)架降(jiang)(jiang)下(xia)來低時，監控攝像頭頭中軸網離連軸中心局75mm），傾斜架可拆解結構設計，拆解后游動器機體可同時配快門在使用；

4、離合：直流電動離合；

5、win7驅(qu)程：雙(shuang)90W整流直流無(wu)刷電機，6輪(lun)win7驅(qu)程，很(hen)大勻速行走的(de)速度多達32m/min；

6、爬坡：跟(gen)據水(shui)管請況(kuang)其他(ta)，最主要爬坡技(ji)能45°；

7、電源線路防護性：三相異步電機堵轉、過流、過壓電腦自動防護性；

8、戶(hu)(hu)外照明(ming)設計(ji)(ji)設計(ji)(ji)光(guang)線：前(qian)向12顆(ke)LED戶(hu)(hu)外照明(ming)設計(ji)(ji)設計(ji)(ji)共(gong)40W；后(hou)向2顆(ke)LED戶(hu)(hu)外照明(ming)設計(ji)(ji)設計(ji)(ji)共(gong)6W；擁(yong)有光(guang)線光(guang)強色溫間(jian)斷(duan)隨意調(diao)節；

9、后視(shi)(shi)相(xiang)機：集合(he)后視(shi)(shi)相(xiang)機及(ji)前(qian)(qian)照(zhao)燈(deng)，用來(lai)匍匐器收購并前(qian)(qian)三天觀查倒車(che)影像及(ji)纜線收購并前(qian)(qian)提，后視(shi)(shi)相(xiang)機分(fen)別率是1280*720（30萬分(fen)辯率）；

10、wifi定位系統功用: ibms數據信息放(fang)射器，也可(ke)以管網儀wifi定位系統（加配(pei)）；

11、汽車防撞(zhuang)護理(li)：設為U型(xing)護理(li)架，可以(yi)效(xiao)以(yi)防止(zhi)廣(guang)角(jiao)鏡頭(tou)擊打;

12、輪(lun)胎：可(ke)配大、中(zhong)、情人組轱轆，促使用擴寬器擴寬驅動軸，以可(ke)用到不同的(de)的(de)外(wai)徑;

13、產(chan)品：紅銅(tong)、鍍鎳、304不(bu)繡鋼、鋁（經防(fang)腐蝕清理）；

14、防火(huo)等(deng)級：IP68，要用于10米水深，內(nei)部設(she)置各種(zhong)(zhong)壓力感應器器，有各種(zhong)(zhong)壓力顯示燈；

15、工作的(de)高溫(wen)：-10℃~50℃；

16、規格：480mm * 175mm * 110mm（爬取器轉(zhuan)配4寸橡塑輪，沒有傾斜）；

580mm * 175mm * 225mm（爬取(qu)器安(an)裝4寸(cun)塑膠輪，電動式上升）；

17、承重：18.5kg。

※高速(su)旋(xuan)轉定(ding)焦鏡頭

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1、 隔(ge)離等級分：IP68，能夠用于10m水深，氣密性保證，自帶空氣負壓感測器器，有負壓顯示燈(deng)燈(deng)；

2、 辦公熱度：-10℃~50℃；

3、 屏幕高速(su)(su)飛速(su)(su)轉(zhuan)動(dong)：電動(dong)三輪高速(su)(su)飛速(su)(su)轉(zhuan)動(dong)，徑向 360 度無敵(di)高速(su)(su)飛速(su)(su)轉(zhuan)動(dong)，仰俯(fu) 2 * 135 度(du)翻轉視頻(pin)，手(shou)動歸位；

4、 照明燈LED光源：4顆3W泛(fan)光LED；

5、 激光器(qi)自(zi)動測定：用作自(zi)動測定龜裂：寬度(du)；

6、 焦點指示(shi)器(qi)器(qi)器(qi)：用到數字鬧鐘(zhong)指示(shi)器(qi)器(qi)器(qi)法指示(shi)器(qi)器(qi)器(qi)某些檢構造函數的數字鬧鐘(zhong)方位；

7、 影像機系統：多色1/3“，≥200萬分(fen)辨(bian)率（2592*1520）CMOS,感覺(jue)6.7°-68°，靈活度0.1Lux；

8、 防滑呵護(hu)：憑借制(zhi)定在行走器上的U型防護(hu)系(xi)統架(jia)，必(bi)免變焦鏡頭撞擊到；

9、 長寬：155mm * 95*90mm；

10、業(ye)務氣溫：-10℃~50℃；

11、毛(mao)重：1.5kg。

全(quan)貌定(ding)焦

（加配）

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1、 三維成像(xiang)裝(zhuang)置：1/2.8"CMOS數(shu)字圖像(xiang)感測器器，200W分辨率；視(shi)場角180°*180°；

2、 燈具照明燈光(guang)：方面環繞(rao)音(yin)樂幾條燈條，單條最高輸出4W；

3、 防護衣(yi)中(zhong)等(deng)級(ji)：IP68；

4、 崗位濕度：-10℃~50℃；

5、 規格尺寸：φ80mm*96.5mm；

6、 毛重(zhong)：310g。