X5-HS型管道檢測 單機版機器人產品

配置(zhi)文(wen)件(jian)公(gong)司(si)名稱(cheng)

人數

技能主要(yao)參(can)數及原(yuan)因分(fen)析

※主(zhu)機結構

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1、 服(fu)務器冷水(shui)機(ji)標(biao)準配(pei)資：選取pad或讀書電(dian)腦(nao)筆記本電(dian)子產品作為一個服(fu)務器冷水(shui)機(ji)，內設爬取剖析平臺；CPU/手機(ji)內存(cun)(cun)/文件存(cun)(cun)儲儲電(dian)量(liang)/電(dian)子屏幕寬度等技術(shu)參數是可以(yi)自衛權標(biao)準配(pei)資；

2、 把控系統(tong)：把控抓取(qu)器前行(xing)、上升左右(you)兩、長(chang)焦鏡頭飛速轉動(dong)、數據(ju)線(xian)盤收放樁、LED光(guang)源調高等；

3、 視(shi)(shi)頻呈現(xian)：可一并呈現(xian)前后的視(shi)(shi)頻、呈現(xian)區分率可以調節；

4、 情況下彰顯：可實(shi)時的(de)彰顯期限期限、行駛的(de)距離(li)、爬蟲器恣態(tai)信息，并可設定信息彰顯的(de)英文字體(ti)、名(ming)稱、題材色；

5、 文(wen)本(ben)格式收(shou)(shou)錄(lu)：可確保英漢雙文(wen)等空字符的(de)收(shou)(shou)錄(lu)，在短視頻畫(hua)表面(mian)上(shang)堆(dui)疊(die)彰顯；

6、 適用協助：可系(xi)統自動(dong)正(zheng)常識別抓爬器型號，核算滿足管子規格，隨時表示抓爬器電影(ying)鏡(jing)頭最小(xiao)離地間隙(xi)極高；

7、 鐘表標示：可對現如今障(zhang)礙(ai)的位置進行鐘表定位手機，并彰顯；

8、 報(bao)警(jing)裝置裝置信號能力：要兼具翻滾角超出報(bao)警(jing)裝置裝置信號，有郊嚴防側(ce)翻；要兼具大氣壓過高、過低報(bao)警(jing)裝置裝置信號；

9、 坡道測試：最頂配坡道測試應(ying)用，可開展管路坡道測試，繪出的身材曲線，產生(sheng)數據(ju)；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

電動式(shi)電力電纜盤（加配）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

半(ban)自動電力電纜(lan)盤（加裝音響）

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1、 配線(xian)段時(shi)間：高配線(xian)覽段時(shi)間150m；

2、 電線電纜參數指標：電線電纜內部組(zu)織為4芯直徑怎么算1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：實(shi)用(yong)搖把小手動收線；

4、 自動化線排：收布線操作(zuo)過(guo)程中，事關電(dian)覽在絕緣(yuan)線盤上(shang)的(de)技巧勻稱；

5、 數(shu)值器：采用(yong)了(le)高gps精度編號規則器，數(shu)值器辯認比率(lv)1mm；

6、 接口方式(shi)標準：wlan接口方式(shi)標準、網口；

7、 互通性：拖鏈電纜(lan)盤應該(gai)單獨的連接聲納探測器，用在聲納(na)檢查；能此外對接聲納(na)溫(wen)度探頭和收錄器，開展聲納(na)和圖片播(bo)放(fang)的同歩(bu)搜集；

8、 衛生防腐(fu)(fu)等級保護：IP63，防積灰(hui)，防腐(fu)(fu)濺；

9、 長度：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※爬蟲器

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1、適用管徑：300mm~3000mm；

2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

3、抬升：電動升降架，落差可達235mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、離合：電動離合；

5、驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min；

6、爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°；

7、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

8、照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強亮度連續可調；

9、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※選(xuan)轉長焦

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1、 防(fang)火登級：IP68，要用于10m水深(shen)，水密性愛護，內部(bu)自帶空(kong)氣壓(ya)力(li)值感測器器，有(you)壓(ya)力(li)值標示燈；

2、 運轉溫差：-10℃~50℃；

3、 長焦(jiao)選(xuan)轉：電(dian)動(dong)三輪選(xuan)轉，徑向 360 度無線選(xuan)轉，仰(yang)俯(fu) 2 * 135 度(du)補償器，自動歸位；

4、 燈飾(shi)照明點(dian)光源(yuan)：4顆3W泛光LED；

5、 脈(mo)沖(chong)光量測(ce)：應用在量測(ce)裂痕高寬比(bi)；

6、 視(shi)域顯(xian)示(shi)(shi)箭頭(tou)(tou)：進行掛鐘(zhong)顯(xian)示(shi)(shi)箭頭(tou)(tou)法顯(xian)示(shi)(shi)箭頭(tou)(tou)眼下檢對象圖片的掛鐘(zhong)朝向；

7、 顯像控(kong)制(zhi)系(xi)統：顏色1/3“，≥200萬(wan)圖片分辨(bian)率（2592*1520）CMOS,視距6.7&deg;-68°，精確度度0.1Lux；

8、 汽車防撞愛護：根(gen)據放(fang)置在抓爬器上的U型防范架，嚴(yan)防長焦鏡頭相撞；

9、 長寬：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

景色(se)光(guang)圈

（加配）

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1、 影(ying)像程序：1/2.8&rdquo;CMOS圖像文件感(gan)知器，200W像數(shu)；視場角180°*180°；

2、 燈(deng)(deng)飾照明線(xian)光源：側部超重(zhong)低音五條(tiao)led燈(deng)(deng)條(tiao)，單條(tiao)較大 工率(lv)4W；

3、 保護會員等級：IP68；

4、 工(gong)作的(de)溫度：-10℃~50℃；

5、 長寬：φ80mm*96.5mm；

6、 含量：310g。