X5-HS型管道檢 測聯機版機器人產品

插件明稱

總(zong)量(liang)

技術性指(zhi)標及描述(shu)

※主(zhu)機(ji)設備

1

1、 臺(tai)式機(ji)箱分配：利用uv當(dang)做臺(tai)式機(ji)箱，默(mo)認設(she)置4G無線網絡(luo)網卡(ka)，默(mo)認設(she)置錄入介(jie)紹手(shou)(shou)機(ji)軟件(jian)；CPU/手(shou)(shou)機(ji)內(nei)存/貯存功率(lv)/手(shou)(shou)機(ji)屏幕厚度等規(gui)格行政治權利分配；

2、 掌(zhang)握系統：掌(zhang)握匍匐(fu)器(qi)進行(xing)、上(shang)升上(shang)上(shang)下(xia)下(xia)、屏幕旋轉視頻、數(shu)據線盤收彈線、的(de)光源改善(shan)等；

3、 短視頻(pin)播(bo)放(fang)表示(shi)：可的同時表示(shi)后短視頻(pin)播(bo)放(fang)、表示(shi)判斷(duan)率可調節(jie)為(wei)；

4、 階段凸(tu)顯：可(ke)雷達回波圖凸(tu)顯事件年份、行駛距離(li)、匍匐器趨勢內容，并可(ke)如何設置內容凸(tu)顯的形式、名稱、大環境色；

5、 word文檔輸(shu)入：可(ke)保證 漢(han)英文音標等空格符的輸(shu)入，在視頻(pin)圖(tu)片(pian)畫上邊相(xiang)互(hu)疊(die)加提示 ；

6、 用(yong)輔助工具：可自(zi)動(dong)正常(chang)識別趴(pa)行器(qi)材質，換算適應(ying)能力管子規格(ge)，進行體現 趴(pa)行器(qi)定焦離地面(mian)相對高度；

7、 石(shi)英鐘指令：可對在當下缺陷報告部(bu)位實行石(shi)英鐘固定，并展現；

8、 報(bao)警(jing)裝(zhuang)置器(qi)(qi)聲(sheng)音(yin)功(gong)效(xiao)：掌(zhang)握翻滾角超過(guo)報(bao)警(jing)裝(zhuang)置器(qi)(qi)聲(sheng)音(yin)，有效(xiao)率(lv)嚴防(fang)側翻；掌(zhang)握大氣壓(ya)過(guo)高、過(guo)低報(bao)警(jing)裝(zhuang)置器(qi)(qi)聲(sheng)音(yin)；

9、 道路傾(qing)斜度系數比(bi)測(ce)定：高配道路傾(qing)斜度系數比(bi)測(ce)定PC軟件，可采取熱力管道道路傾(qing)斜度系數比(bi)測(ce)定，轉化成線條，轉化成評估；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

 直流電動(dong)數(shu)據(ju)線盤

（加裝音響）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

人工操作電力電纜盤（配(pei)選）

1

1、 配線(xian)長短：配有(you)光纜長短150m；

2、 光纜(lan)技術指標：光纜(lan)內部人員為(wei)4芯網(wang)套直(zhi)徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線(xian)(xian)：用到搖門把動(dong)收線(xian)(xian)；

4、 一鍵接(jie)線頭：收施工放線時中(zhong)，確認電線電纜在(zai)銅絞合(he)線盤上的規則(ze)地理分布；

5、 記數：主要(yao)包(bao)括高定位精度標識(shi)號(hao)器(qi)，記數辯別(bie)比率1mm；

6、 界(jie)面：無線數(shu)字界(jie)面、網口(kou)；

7、 公用性(xing)：數據線盤都可(ke)以同時連接聲(sheng)納溫度探頭(tou)，用到(dao)聲納檢(jian)查；會互相聯系(xi)聲納溫度(du)探頭(tou)和收錄器，做出聲納照(zhao)片視頻播放的同時爬取；

8、 防御分等(deng)級(ji)：IP63，防毛絮，防水涂料(liao)濺(jian)；

9、 外形尺(chi)寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※行(xing)走器

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1、 適(shi)用性(xing)管(guan)道直徑：300mm~3000mm；

2、 適用于通風管材(cai)：中國縣城合流生活污水(shui)、生存生活污水(shui)及工業生產生活污水(shui)、中國縣城水(shui)霧或集中供熱(re)通風管材(cai)；

3、 傾(qing)斜：電動四輪調節(jie)(jie)(jie)架，高差(cha)能達(da)235mm（調節(jie)(jie)(jie)架增到最快時(shi)，攝像機(ji)頭(tou)中定位軸(zhou)(zhou)線離軸(zhou)(zhou)榫中心的點310mm，調節(jie)(jie)(jie)架下降低些時(shi)，攝像頭(tou)中軸(zhou)(zhou)線離輪軸(zhou)(zhou)中心75mm），抬升架可拆卸(xie)設計，拆卸(xie)后(hou)爬(pa)行器本體可單獨配鏡頭(tou)使用(yong)；

4、 離合(he)：電動式離合(he)；

5、 帶(dai)動軟(ruan)件(jian)(jian)：雙(shuang)90W交流電電機的，6輪帶(dai)動軟(ruan)件(jian)(jian)，極限行動快慢達到32m/min；

6、 爬坡：不相同水管概況(kuang)不相同，更(geng)大爬坡作用45°；

7、 用(yong)電線路(lu)保(bao)護(hu)的措施：發電機堵(du)轉(zhuan)、過流、過壓自己保(bao)護(hu)的措施；

8、 燈(deng)(deng)飾(shi)(shi)燈(deng)(deng)具(ju)(ju)燈(deng)(deng)源(yuan)：前向(xiang)12顆LED燈(deng)(deng)飾(shi)(shi)燈(deng)(deng)具(ju)(ju)共40W；后向(xiang)2顆LED燈(deng)(deng)飾(shi)(shi)燈(deng)(deng)具(ju)(ju)共6W；所以燈(deng)(deng)源(yuan)光強亮度調節多次可以調整；

9、 后視相(xiang)機：模塊化(hua)后視相(xiang)機及(ji)燈光效果，主(zhu)要用(yong)于趴行器回收利用(yong)并(bing)哺乳期間檢查倒車(che)入庫(ku)及(ji)纜線回收利用(yong)并(bing)狀況，后視相(xiang)機判定率有1280*720（300萬圖片像素）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※回轉電影鏡頭(tou)

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1、 個人(ren)防護(hu)平(ping)衡等級：IP68，適用于(yu)10m水深，水密性護理(li)，內裝大氣壓感知器，有(you)心(xin)理(li)壓力標識燈(deng)；

2、 事情體(ti)溫：-10℃~50℃；

3、 相(xiang)機平(ping)移(yi)：直流電(dian)動平(ping)移(yi)，徑向 360 度無限修(xiu)改(gai)平(ping)移(yi)，仰俯 2 * 135 度補償(chang)器，支持一鍵(jian)歸位；

4、 照明工程燈源：4顆3W泛光LED；

5、 繳光估測：用到估測裂痕：寬度；

6、 視域(yu)標(biao)(biao)示：利用秒表標(biao)(biao)示法(fa)標(biao)(biao)示眼下檢對象的秒表大方(fang)向；

7、 激光散斑設備：黑白1/3“，≥200萬像數（2592*1520）CMOS,層面6.7°-68°，敏感度0.1Lux；

8、 防碰養護(hu)：根據如何(he)設置在(zai)爬蟲器上的U型(xing)防護(hu)系統架，避(bi)免鏡(jing)頭時(shi)摩擦；

9、 外形尺寸：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

實景電影鏡頭

（標配）

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1、 成相操作系統(tong)：1/2.8”CMOS彩色圖像感(gan)知器，200W相素；視場角180°*180°；

2、 燈(deng)飾泛光燈(deng)：側(ce)邊(bian)圍繞五(wu)條(tiao)led燈(deng)條(tiao)，單條(tiao)最好輸出功率4W；

3、 防護(hu)欄技能(neng)等級：IP68；

4、 工作的氣溫：-10℃~50℃；

5、 大小：φ80mm*96.5mm；

6、 克重：310g。

通(tong)風管道側(ce)掃儀（標準(zhun)配置）

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1、 掃描機頻繁 ：8HZ

2、 測試偏差：±2cm；

3、 預防(fang)級(ji)別為：IP68；

4、 工作(zuo)上(shang)攝(she)氏度(du)：-5℃-45℃；

5、 圖片尺寸：201mm*80mm*132mm；

6、 單重：1.25kg。