X5-HS型--管道檢測聯機版-機器人

X5-HS型--管道檢測聯機版-機器人

X5-HS型--管道檢測聯機版-機器人

X5-HS型--管道檢測聯機版-機器人

磨刀不誤砍柴工，好的方法能讓你事半功倍。同樣的，在管道檢測方面我們在檢測之前也要制定一套詳細的檢測方法，讓管道缺陷檢測更完善，以達到我們預期的檢測效果。
工具/原料
管道機器人1套
管道檢測評估報告軟件1套
管道檢測技術人員2名
方法/步驟
1、設備連接：
將管道機器人各部分連接好，打開電源測試管道機器人的工作性能是否正常。
2、管道機器人下井：
關閉電源，將能正常工作的管道機器人吊放入待檢測的管道，吊放過程中應注意管道機器人與井壁保持安全距離，避免管道機器人的物理損傷。
管道機器人管道缺陷檢測方法詳細步驟
3、管道機器人姿態調整：
管道機器人爬行器的行進方向宜與水流方向一致。并根據管徑的大小控制好爬行器的行進速度，一般不宜超過0.15m/s，合適的移動速度有助于管道內部缺陷的拍攝.
4、管道檢測距離的確定：
管道實際檢測距離的確定是檢測的一個重要記錄，以管道機器人爬行器入井的位置算起，將線纜的計數器歸零。爬行器爬行的距離，或者線纜拉伸的距離即是管道檢測的距離。
5、管道機器人缺陷直向檢測：
直向攝像過程中，圖像應保持正向水平，中途不應改變拍攝角度和焦距，并拍攝管道缺陷照片及視頻保存。
6、管道機器人缺陷側向檢測：
爬行器宜停止進行，變動拍攝角度和焦距以獲得最佳圖像，拍攝缺陷照片及視頻保存。
7、重點位置缺陷檢測：
在檢測過程中發現缺陷時，應將爬行器再*解析缺陷的位置至少停止10s，確保所拍攝的圖像清晰完整。當有錯過的缺陷位置，可以倒退管道機器人進行重新拍攝。
8、管道機器人回收：
管道缺陷檢測完畢(bi)(bi)，回收管道機器人，清理完畢(bi)(bi)，恢復被檢測管道的檢查井(jing)。并(bing)作好管道檢測記錄(lu)。

注意事項
操控應精準及時，當錯過缺陷位置可以使用控制器將管道機器人倒回。
管道檢測應填寫現場記錄表，后期整理方便。
注意爬行器(qi)探(tan)照燈亮度的調節，獲取比較好的檢測效果。

管道CCTV檢測機器人可以實現排水管道的內窺檢測工作：
可以檢(jian)測(ce)管道的(de)破(po)裂(lie)、腐蝕和焊縫質(zhi)量(liang)情況：采用(yong)模(mo)式(shi)識(shi)(shi)別和神(shen)經(jing)網絡等(deng)(deng)一系列(lie)圖像處(chu)理(li)技(ji)術，將采集(ji)到的(de)圖像進(jin)(jin)行(xing)進(jin)(jin)一步的(de)處(chu)理(li)，能更好(hao)的(de)識(shi)(shi)別管道病(bing)害(hai)情況，輔助人工(gong)進(jin)(jin)行(xing)管道損傷判斷，減少出錯(cuo)的(de)幾(ji)率，提(ti)高(gao)檢(jian)測(ce)效率；使用(yong)數字羅盤采集(ji)機(ji)器人的(de)實(shi)時位姿數據(ju)，采用(yong)神(shen)經(jing)網絡的(de)方(fang)法(fa)實(shi)現自動糾偏控制(zhi)，使得(de)機(ji)器人更加智(zhi)能化(hua)、人性化(hua)，操作起來更加簡單方(fang)便等(deng)(deng)等(deng)(deng)。

根據檢測的目的不同，市政排水管道CCTV檢測可分為下列：
a、排水管道功能性檢測
主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測，一般檢測管道的有效過水斷面，并將管道實際過流量與設計流量進行比較，以確定管道的功能性狀況。對于這類檢測出來的問題一般可通過日常養護等手段進行解決
b、排水管道結構性檢測
主(zhu)要是以檢(jian)(jian)查管道(dao)材料結(jie)構(gou)(gou)現狀為目(mu)的(de)的(de)檢(jian)(jian)測，這類檢(jian)(jian)測主(zhu)要了解管道(dao)的(de)結(jie)構(gou)(gou)現狀以及連接(jie)狀況，通(tong)過綜合評(ping)估后確定(ding)管道(dao)對(dui)地下水(shui)資源及市政(zheng)設(she)施(shi)是否帶來(lai)影響。對(dui)于這類結(jie)構(gou)(gou)性問題被檢(jian)(jian)測出來(lai)后一般需要通(tong)過修復(fu)的(de)手段(duan)來(lai)解決。