X5-HS型-管道檢測--單機版機器人

配件稱呼

次數

工(gong)藝(yi)指標及說明書

※電腦(nao)主機

1

1、 設(she)備(bei)(bei)主(zhu)機(ji)設(she)備(bei)(bei)手(shou)機(ji)設(she)置(zhi)：進(jin)行uv可(ke)能軟文(wen)超極(ji)本電子(zi)設(she)備(bei)(bei)算作設(she)備(bei)(bei)主(zhu)機(ji)設(she)備(bei)(bei)，內部設(she)置(zhi)有采樣了解游戲(xi)；CPU/文(wen)件(jian)存(cun)儲(chu)空間/文(wen)件(jian)存(cun)儲(chu)功率/大屏的(de)尺寸等性能指標都可(ke)以隨心所(suo)欲手(shou)機(ji)設(she)置(zhi)；

2、 調(diao)接職能：調(diao)接匍(pu)匐器前行、傾斜上下兩邊、定焦鏡頭360度旋轉、電攬盤收放樁(zhuang)、黑與白調(diao)接等；

3、 視頻體現 ：可同一時(shi)間體現 前后輪視頻、體現 糞便(bian)率(lv)可以調整(zheng)；

4、 形態呈現(xian)：可時時呈現(xian)事件日(ri)期時間、進行遠距(ju)離、趴行器(qi)身姿資料，并可設計資料呈現(xian)的文字、紙張大小、底色色；

5、 文本文件入錄(lu)：可實(shi)現了(le)英中文等空(kong)字符的入錄(lu)，在視頻播(bo)放畫上(shang)邊堆砌(qi)現示；

6、 適(shi)用手游輔助：可定時自(zi)動檢測識(shi)別收(shou)錄器(qi)款型，計算方式適(shi)應環境管道(dao)直徑，進行展示收(shou)錄器(qi)畫面(mian)離地(di)面(mian)髙度；

7、 秒表提示(shi)：可對在(zai)當(dang)下的(de)缺陷地理位置(zhi)通過秒表手(shou)機(ji)定位，并信息(xi)顯(xian)示(shi)；

8、 報警(jing)作(zuo)用：享有著翻滾角上限報警(jing)，有效性必(bi)免(mian)大型翻車；享有著汽壓過(guo)高(gao)、過(guo)低報警(jing)；

9、 相對高度比自(zi)(zi)動(dong)在測(ce)定(ding)：配(pei)值(zhi)相對高度比自(zi)(zi)動(dong)在測(ce)定(ding)工(gong)具，可做排水管道(dao)相對高度比自(zi)(zi)動(dong)在測(ce)定(ding)，制圖身材曲線(xian)，生產通知單；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

自動電覽(lan)盤（加(jia)裝）

1

1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

手動操作時(shi)電纜電線盤（標(biao)準配置(zhi)）

1

1、 配線段長寬(kuan)高：最頂配電纜段長寬(kuan)高150m；

2、 數據線性(xing)能：數據線內部(bu)結(jie)構(gou)為(wei)4芯直徑為(wei)1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：運用搖(yao)機身動收線；

4、 自動的線(xian)(xian)排(pai)：收施工放線(xian)(xian)全過程中(zhong)，確保通(tong)信電纜在銅絞合線(xian)(xian)盤上的制度地域分(fen)布；

5、 運(yun)算(suan)：主(zhu)要(yao)包括高計算(suan)精度編號規則(ze)器，運(yun)算(suan)識別(bie)比率為1mm；

6、 電源接(jie)口協議：遠程電源接(jie)口協議、網口；

7、 代用性：通(tong)信電纜盤可能專(zhuan)門(men)處(chu)理連接(jie)聲納(na)溫度探頭，用來(lai)聲(sheng)納檢(jian)測工具；也可以此外進行連(lian)接(jie)聲納攝像頭和(he)行走(zou)器，做出(chu)聲納和視頻的(de)同部抓取；

8、 護甲級別為：IP63，防臟污，防潮、防水濺；

9、 面(mian)積：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※收錄器

1

1、適用管徑：300mm~3000mm；

2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

3、抬升：電動升降架，落差可達235mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、離合：電動離合；

5、驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min；

6、爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°；

7、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

8、照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強亮度連續可調；

9、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※翻轉視頻動作

1

1、 防護(hu)衣(yi)登級：IP68，都可以于(yu)10m水深，密(mi)封守(shou)護，內嵌式空(kong)氣(qi)各種壓力(li)感應器器，有各種壓力(li)提示燈；

2、 本職工(gong)作(zuo)操(cao)作(zuo)濕度：-10℃~50℃；

3、 畫面滑動(dong)：電動(dong)式滑動(dong)，徑(jing)向 360 度無(wu)限(xian)小滑動(dong)，仰俯 2 * 135 度平移，自動歸位；

4、 燈飾燈源(yuan)：4顆3W泛光LED；

5、 機光精(jing)確在(zai)線(xian)測量：代替精(jing)確在(zai)線(xian)測量縫隙長(chang)寬比(bi)；

6、 角(jiao)度告訴(su)燈(deng)：按照鬧鐘(zhong)告訴(su)燈(deng)法告訴(su)燈(deng)現行檢對象(xiang)的鬧鐘(zhong)朝向；

7、 影(ying)像系統：多色1/3“，&ge;200萬圖片像素（2592*1520）CMOS,視(shi)域6.7°-68°，快(kuai)速度0.1Lux；

8、 防滑庇護：經過設備在(zai)匍匐(fu)器上(shang)的U型(xing)預防架(jia)，避免境頭沖擊；

9、 外形(xing)尺(chi)寸：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

360度全景(jing)長(chang)焦鏡(jing)頭

（加裝）

1

1、 影像(xiang)平臺：1/2.8”CMOS畫面傳調節器器，200W手機像(xiang)素；視(shi)場角180°*180°；

2、 照明工程線光(guang)源：側面圖(tu)環繞(rao)聲三條led燈帶，單條明顯(xian)公率4W；

3、 安全防護網平衡等級(ji)：IP68；

4、 作業溫度表：-10℃~50℃；

5、 長寬高：φ80mm*96.5mm；

6、 總重：310g。

※Pipescan管道檢測軟件（Windows版，配電腦使用）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

※Pipescan途徑加測小軟(ruan)件

（安卓系(xi)統(tong)版）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

8、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

9、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
排水(shui)管測試
視頻圖片(pian)判讀
報(bao)告(gao)書(shu)工具

1

1、對查(cha)測(ce)短視(shi)頻壓縮文(wen)件(jian)(jian)做好(hao)播放視(shi)頻瀏覽、加入查(cha)測(ce)消息、抓取弊病圖(tu)像文(wen)件(jian)(jian)、判讀介紹等；

2、可導進是(shi)指智力探測的(de)設(she)備抓取的(de)AI判(pan)讀(du)結(jie)論(lun)的CTV信息，并出具機器質量核審性能；

3、可將(jiang)判(pan)讀最終數據分析自己(ji)出現為文字與(yu)圖案(an)并茂的(de)(de)判(pan)斷(duan)報告(gao)書（也包括內容的(de)(de)信(xin)息(xi)、過(guo)程(cheng)中(zhong)相(xiang)(xiang)信(xin)介紹(shao)、障礙(ai)分布圖展(zhan)示(shi)圖、判(pan)斷(duan)機(ji)相(xiang)(xiang)信(xin)介紹(shao)、操(cao)作操(cao)作流(liu)程(cheng)展(zhan)示(shi)圖、障礙(ai)統計分析條形圖、相(xiang)(xiang)信(xin)障礙(ai)條形圖等(deng)內容）；

4、可另存GISAPP實(shi)用(yong)的(de)(de)ShapeFile接(jie)口類型數據分析統計；出示光電子(zi)技術地理(li)位子(zi)圖查尋功用(yong)，在光電子(zi)技術地理(li)位子(zi)圖中標單(dan)位注出功課(ke)點(dian)的(de)(de)位子(zi)，察看功課(ke)點(dian)對照的(de)(de)檢查數據分析統計、判讀的(de)(de)信(xin)息、通病全部圖片(pian)和檢查視頻；

5、 可將瑕疵數(shu)據(ju)分析分布衛星地圖導出來(lai)為我們的(de)網頁文件(jian)格式，以(yi)供數(shu)據(ju)分析錄入(ru)、分閱(yue)。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

1

1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。