X5-HS型管道檢測--單機版機器人

零件名稱大全

占比

技術(shu)參(can)數表及說明書怎么寫

※冷水機

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1、 設(she)(she)備(bei)搭配：運(yun)用手(shou)機平板又或者記(ji)蘋果(guo)筆記(ji)本手(shou)提電腦作為(wei)一(yi)個(ge)設(she)(she)備(bei)，原帶采摘(zhai)具(ju)體分析系統(tong)；CPU/內存/數據庫容積/顯示(shi)屏長度等(deng)性能指標還可以(yi)自(zi)在搭配；

2、 把控(kong)好的功能：把控(kong)好行走(zou)器向前、上升(sheng)左(zuo)右側(ce)、鏡頭(tou)時翻轉(zhuan)、電(dian)纜電(dian)線盤收施(shi)工測量、點光源設定等；

3、 視頻(pin)播放提(ti)示 ：可同時(shi)提(ti)示 前后的視頻(pin)播放、提(ti)示 判斷率能調；

4、 情(qing)況(kuang)提示(shi)(shi)(shi) ：可(ke)時(shi)實提示(shi)(shi)(shi) 耗(hao)時(shi)期限、向(xiang)前范圍、爬行運動器身形圖片(pian)消息(xi)，并可(ke)設備圖片(pian)消息(xi)提示(shi)(shi)(shi) 的系統字體、準字號、大環境色；

5、 備份文(wen)本填(tian)報：可(ke)確保英漢雙文(wen)等標識符的填(tian)報，在視頻圖片畫(hua)體(ti)上放大表明；

6、 便用輔佐：可自主區分(fen)匍匐器型號規格，計算適于(yu)通徑(jing)，實(shi)時(shi)更(geng)新現示匍匐器境(jing)頭距地非常；

7、 秒(miao)表(biao)提示：可對當前工作弊病(bing)位子開(kai)展秒(miao)表(biao)分(fen)析，并現示；

8、 短(duan)信報警(jing)器(qi)信號(hao)(hao)用途：掌握翻滾角超(chao)限額短(duan)信報警(jing)器(qi)信號(hao)(hao)，合理有效必免側翻；掌握大氣壓力過高、過低短(duan)信報警(jing)器(qi)信號(hao)(hao)；

9、 坡(po)(po)(po)長量測：尊版(ban)坡(po)(po)(po)長量測軟文，可實(shi)施水管坡(po)(po)(po)長量測，繪(hui)出直線(xian)，轉成(cheng)上報；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

直流(liu)電動電覽盤（選(xuan)用）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

手動高壓電纜盤（配選）

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1、 配線(xian)(xian)長寬(kuan)高(gao)：旗艦型(xing)線(xian)(xian)材(cai)長寬(kuan)高(gao)150m；

2、 光(guang)纜(lan)因素：光(guang)纜(lan)里面(mian)的為(wei)4芯直徑(jing)不低于1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收(shou)(shou)線：實用搖(yao)手動收(shou)(shou)線；

4、 半自動線排：收彈線全過(guo)程中，確定電線電纜在銅編(bian)織線盤上(shang)的(de)規(gui)則分布區；

5、 計算(suan)：所采用高內(nei)外識別(bie)碼器，計算(suan)辯(bian)別(bie)率(lv)有1mm；

6、 模塊(kuai)：無線wifi模塊(kuai)、網口(kou)；

7、 萬(wan)能性(xing)：電覽盤會專(zhuan)門連接聲納探測器(qi)，于聲納在線檢測(ce)；就能夠同時接連聲(sheng)納感應器和爬行運動器(qi)，通過聲納(na)和短視頻的同時進行(xing)采集器(qi)；

8、 防(fang)(fang)火會員(yuan)等級(ji)：IP63，防(fang)(fang)灰(hui)層，防(fang)(fang)滲水(shui)濺；

9、 長度：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※爬蟲器

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1、適用管徑：300mm~3000mm；

2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

3、抬升：電動升降架，落差可達235mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、離合：電動離合；

5、驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min；

6、爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°；

7、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

8、照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強亮度連續可調；

9、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※回(hui)轉定焦鏡頭

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1、 防護系統等級分類：IP68，都可以于10m水深，密封性守護，內設風(feng)壓感(gan)應器(qi)器(qi)，有壓差顯示燈燈；

2、 崗位攝氏度：-10℃~50℃；

3、 快門選(xuan)轉(zhuan)(zhuan)：電動選(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，徑(jing)向(xiang) 360 度不斷選(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，仰俯 2 * 135 度補償器，一鍵(jian)歸位(wei)；

4、 照明工作線光(guang)源(yuan)：4顆3W泛光LED；

5、 激光行業預估(gu)：在預估(gu)裂紋尺寸；

6、 視覺體驗指(zhi)的(de)是：利用掛(gua)鐘指(zhi)的(de)是法指(zhi)的(de)是特定(ding)檢男朋友的(de)掛(gua)鐘放向；

7、 激光散斑程(cheng)序：顏色1/3“，≥200萬分辯率（2592*1520）CMOS,角度(du) 6.7°-68&deg;，快速(su)度(du)0.1Lux；

8、 防撞桿保護英文：確認設有在趴(pa)行器上的(de)U型防御架，制(zhi)止動作(zuo)擊(ji)打(da)；

9、 的尺寸：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

VR全景圖(tu)屏幕(mu)

（選擇(ze)裝配）

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1、 激光散(san)斑(ban)系統(tong)軟件：1/2.8”CMOS圖(tu)像(xiang)文件感測(ce)器(qi)器(qi)，200W分(fen)辨率(lv)；視場角(jiao)180°*180°；

2、 照明系統點光源：后側(ce)環繞立(li)體聲(sheng)兩條線(xian)led燈(deng)條，單(dan)條最主要公率4W；

3、 防(fang)防(fang)定(ding)級：IP68；

4、 的工作環境(jing)溫(wen)度(du)：-10℃~50℃；

5、 尺碼：φ80mm*96.5mm；

6、 質量(liang)：310g。

※Pipescan管道檢測軟件（Windows版，配電腦使用）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

※Pipescan輸送管(guan)道查重(zhong)游戲

（安卓7.0版）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

8、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

9、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
排水管的檢測
短視頻判讀
評估軟件

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1、對測試(shi)視頻播(bo)放(fang)軟(ruan)件程序確(que)定播(bo)放(fang)軟(ruan)件閱讀、增多測試(shi)相關信(xin)息、提取缺(que)欠圖相、判讀形容等；

2、可導進含有智慧(hui)檢查產品讀(du)取(qu)的(de)AI判讀最終(zhong)結(jie)果的CTVzip文件(jian)，并帶來了手(shou)動審核中效果；

3、可(ke)將判讀結局信心(xin)(xin)定(ding)時(shi)轉成為(wei)文字加圖(tu)(tu)(tu)片(pian)并(bing)茂的(de)加測(ce)匯(hui)報（分為(wei)建設項目(mu)信心(xin)(xin)、項目(mu) 情(qing)況、缺欠分布不均展(zhan)示圖(tu)(tu)(tu)、加測(ce)裝(zhuang)備簡單(dan)介(jie)紹(shao)、運行的(de)流程展(zhan)示圖(tu)(tu)(tu)、缺欠統計數統計圖(tu)(tu)(tu)、詳盡缺欠統計圖(tu)(tu)(tu)等內容）；

4、可(ke)導入到GIS游戲平臺(tai)公用(yong)的(de)ShapeFile標準接口動態數劇；帶來電(dian)子(zi)地圖百(bai)度(du)(du)地圖百(bai)度(du)(du)查到作用(yong)，在電(dian)子(zi)地圖百(bai)度(du)(du)地圖百(bai)度(du)(du)單(dan)位中標注出(chu)工(gong)(gong)作點(dian)的(de)地點(dian)，獲(huo)取工(gong)(gong)作點(dian)分屬(shu)的(de)在線探(tan)測動態數劇、判(pan)讀信息內容(rong)、弊病(bing)圖和在線探(tan)測視頻圖片；

5、 可將問題勻(yun)稱衛(wei)星地(di)圖導進為網(wang)頁(ye)上論文格式，以供數據源報備、分閱。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。