X5-HS型管道檢測--聯機版機器人

配件英(ying)文名稱

總數

新技術性能及闡述

※主機電源

1

1、 設(she)備主機(ji)系統(tong)設(she)置(zhi)單(dan)：分(fen)為華為平板電腦當(dang)作設(she)備主機(ji)系統(tong)，內裝置(zhi)4G無線網絡(luo)網卡，內裝置(zhi)終端采(cai)集淺析(xi)PC軟件(jian)；CPU/內存/儲(chu)存余量(liang)/顯示屏幕的(de)尺寸等(deng)技術指(zhi)標可不(bu)可以自在設(she)置(zhi)單(dan)；

2、 管控用途：管控趴行(xing)器前行(xing)、上升(sheng)兩邊、動作自動旋轉、線纜盤收(shou)施工放線、線光(guang)源轉換等；

3、 視頻播(bo)放播(bo)放彰顯(xian)(xian)：可還彰顯(xian)(xian)前(qian)前(qian)后后視頻播(bo)放播(bo)放、彰顯(xian)(xian)區分率可調節；

4、 階段界(jie)面(mian)彰顯(xian)：可(ke)實(shi)時的(de)界(jie)面(mian)彰顯(xian)的(de)時間(jian)日期(qi)英文(wen)、向右轉走(zou)間(jian)距、爬行運(yun)動(dong)器面(mian)部表情(qing)消(xiao)息，并(bing)可(ke)設計(ji)消(xiao)息界(jie)面(mian)彰顯(xian)的(de)圖片、名(ming)稱、背(bei)景(jing)圖色；

5、 文(wen)章入(ru)(ru)錄(lu)(lu)：可保持漢用英語等(deng)空字符的入(ru)(ru)錄(lu)(lu)，在視頻圖(tu)片畫(hua)上增加表(biao)示；

6、 用(yong)助(zhu)手：可系統自動辨別的(de)行走(zou)器(qi)類型(xing)，算適宜(yi)管經，實(shi)時(shi)監控展(zhan)現行走(zou)器(qi)動作(zuo)離地面長度；

7、 鬧(nao)鐘的指示(shi)：可對(dui)當前狀況常見問(wen)題地位(wei)通過(guo)鬧(nao)鐘精準定位(wei)，并呈(cheng)現；

8、 告警(jing)作用：符合(he)翻滾角超出告警(jing)，有用解決側翻；符合(he)壓(ya)力表過(guo)高(gao)、過(guo)低告警(jing)；

9、 傾斜(xie)(xie)度系數(shu)測試(shi)：絕配(pei)傾斜(xie)(xie)度系數(shu)測試(shi)手(shou)機app，可確定排水管道(dao)傾斜(xie)(xie)度系數(shu)測試(shi)，作圖曲(qu)線方程，添加該報(bao)告；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

 電(dian)動式(shi)電(dian)覽(lan)盤

（加(jia)裝(zhuang)）

1

1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

手動電力電纜盤（加裝）

1

1、 配(pei)(pei)線間(jian)距：配(pei)(pei)置電線電纜(lan)間(jian)距150m；

2、 電(dian)纜參數表：電(dian)纜內部為4芯內(nei)直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：在使(shi)用搖(yao)手把動收線；

4、 一鍵(jian)線(xian)排：收彈線(xian)具體(ti)步驟(zou)中(zhong)，保(bao)證 電(dian)纜線(xian)在(zai)銅(tong)編織線(xian)盤上的規定數據分布(bu)；

5、 記(ji)數法(fa)：使用高(gao)精(jing)確度打碼器，記(ji)數法(fa)鑒別率是1mm；

6、 usb音頻接口(kou)：遠程usb音頻接口(kou)、網口(kou)；

7、 實用性：電攬(lan)盤(pan)會簡單連接聲納傳感器，使用在聲納在線檢測(ce)；能(neng)夠 還相(xiang)連(lian)接聲納(na)溫度探頭和(he)收錄器，展開聲納和(he)視頻的搜集收集；

8、 防防等級(ji)分類(lei)：IP63，防積(ji)灰(hui)，防水防潮(chao)濺(jian)；

9、 的尺寸(cun)：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※爬取器

1

1、 符合外徑：300mm~3000mm；

2、 選(xuan)用途徑(jing)：省會大城市合(he)流污(wu)泥(ni)、生活方式污(wu)泥(ni)及工業企業工業污(wu)水、省會大城市降(jiang)雨或集中供暖途徑(jing)；

3、 爬升：電動三輪調節功能架(jia)(jia)，差距相(xiang)當于235mm（調節功能架(jia)(jia)升到(dao)極高(gao)時，拍攝頭中中軸(zhou)線(xian)離軸(zhou)榫重點(dian)(dian)點(dian)(dian)310mm，調節功能架(jia)(jia)降下來*低(di)時，攝像頭中軸(zhou)線(xian)離輪軸(zhou)中心75mm），抬升架(jia)(jia)可(ke)拆(chai)卸設計，拆(chai)卸后爬行(xing)器本體可(ke)單獨配鏡頭使用；

4、 離合(he)：電動伸縮離合(he)；

5、 驅動軟(ruan)件(jian)(jian)軟(ruan)件(jian)(jian)：雙90W交流電三相異步電機，6輪驅動軟(ruan)件(jian)(jian)軟(ruan)件(jian)(jian)，最大的(de)走動速(su)率相當于32m/min；

6、 爬坡：按照其pvc管道現狀(zhuang)區別，最(zui)大程度爬坡程度45°；

7、 電(dian)路原理(li)呵(he)護：電(dian)機的堵轉、過流(liu)、過壓自主呵(he)護；

8、 采光(guang)(guang)(guang)設(she)計(ji)(ji)設(she)備LED面光(guang)(guang)(guang)源：前向(xiang)12顆(ke)LED采光(guang)(guang)(guang)設(she)計(ji)(ji)設(she)備共40W；后向(xiang)2顆(ke)LED采光(guang)(guang)(guang)設(she)計(ji)(ji)設(she)備共6W；所以LED面光(guang)(guang)(guang)源光(guang)(guang)(guang)強(qiang)亮(liang)度調(diao)節累計(ji)(ji)能調(diao)；

9、 后(hou)視廣角鏡(jing)頭(tou)：整合后(hou)視廣角鏡(jing)頭(tou)及(ji)光線，適用于抓取器出(chu)售的時候觀察(cha)分析倒(dao)檔及(ji)電力電纜出(chu)售事情，后(hou)視廣角鏡(jing)頭(tou)分辯率是1280*720（200萬相(xiang)素）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※旋轉相機

1

1、 預防分等級：IP68，常用于10m水深，密封保護好，內置風壓(ya)感測(ce)器(qi)器(qi)，有(you)重壓(ya)警示燈；

2、 的工作高溫：-10℃~50℃；

3、 動(dong)作滑(hua)動(dong)：自動(dong)滑(hua)動(dong)，徑向(xiang) 360 度無(wu)限修(xiu)改(gai)滑(hua)動(dong)，仰俯 2 * 135 度旋轉，手動歸位；

4、 采光光照：4顆3W泛光LED；

5、 脈沖光測定：適用測定裂紋間距；

6、 焦點指的是：采(cai)用了(le)秒表指的是法指的是眼下檢的對象(xiang)的秒表大方向；

7、 三維(wei)成像整體：五顏(yan)六色(se)1/3“，&ge;200萬手機(ji)像素（2592*1520）CMOS,角(jiao)度(du)6.7°-68°，精(jing)確度(du)度(du)0.1Lux；

8、 汽車(che)防(fang)(fang)撞守護：采用(yong)使用(yong)在爬蟲器上的U型(xing)防(fang)(fang)防(fang)(fang)架，必免光圈摩擦(ca)；

9、 尺寸(cun)大(da)小：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

全(quan)貌(mao)單反鏡頭

（配置）

1

1、 影像體系：1/2.8&rdquo;CMOS圖案調節器器，200W象(xiang)素；視場角180°*180°；

2、 照(zhao)明(ming)系統(tong)光照(zhao)：測面(mian)超重低(di)音兩只led燈帶，單條比(bi)較大(da)耗油率4W；

3、 加固(gu)中等級：IP68；

4、 事業溫度(du)：-10℃~50℃；

5、 長寬比：φ80mm*96.5mm；

6、 體積(ji)：310g。

輸(shu)送管道側掃儀（選購）

1

1、 掃描拍攝(she)頻繁(fan)：8HZ

2、 在測(ce)量隨機誤(wu)差：±2cm；

3、 預防分等級：IP68；

4、 上(shang)班室溫：-5℃-45℃；

5、 尺寸(cun)：201mm*80mm*132mm；

6、 容量：1.25kg。

※Pipescan供水管(guan)道監測系統軟件

（安卓系統(tong)版(ban)）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制；

11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
線路(lu)的檢測(ce)
視(shi)頻判讀
報表(biao)電腦軟件(jian)

1

1、 對(dui)監測視(shi)頻播出(chu)(chu)文檔文件開展播出(chu)(chu)瀏覽、移除監測數(shu)據、剪取不(bu)足(zu)圖形、判讀講(jiang)述等(deng)；

2、可導(dao)出來蘊(yun)含智能化查(cha)重機械設備得到(dao) 的AI判(pan)讀結杲的CTV文件格式，并提高人力核(he)審(shen)特點；

3、可將判讀數(shu)(shu)據顯示(shi)數(shu)(shu)據顯示(shi)系統自動轉(zhuan)成為圖(tu)文(wen)并茂的檢則(ze)報告(gao)格式（例如工作消息、水(shui)利工程(cheng)簡況(kuang)、疵點占比舉(ju)手圖(tu)、檢則(ze)儀器間(jian)介、使用標準流(liu)程(cheng)舉(ju)手圖(tu)、疵點數(shu)(shu)據分析條形圖(tu)、詳(xiang)細介紹疵點條形圖(tu)等(deng)內容）；

4、可導出來GIS的(de)(de)(de)平(ping)臺適用(yong)的(de)(de)(de)ShapeFile模(mo)塊數據(ju)統(tong)(tong)計文(wen)件；保證網(wang)上(shang)高清圖核實的(de)(de)(de)功(gong)能，在(zai)(zai)(zai)網(wang)上(shang)高清圖招標注(zhu)出使用(yong)點(dian)的(de)(de)(de)方(fang)位，核實使用(yong)點(dian)相匹配的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)在(zai)(zai)(zai)線(xian)測量數據(ju)統(tong)(tong)計文(wen)件、判(pan)讀消(xiao)息、障礙圖和在(zai)(zai)(zai)線(xian)測量視頻播(bo)放；

5、 可將缺陷報(bao)告分布(bu)不(bu)均地圖位(wei)置讀取為我(wo)們的網頁文件(jian)格(ge)式，以(yi)供信息錄入(ru)、分閱(yue)。

※PipeMonitor排水管道在線管理系統

1

1、 對(dui)消費者環(huan)保(bao)環(huan)保(bao)設備對(dui)其進行(xing)處理，環(huan)保(bao)環(huan)保(bao)設備登錄后(hou)，在地圖圖片(pian)上對(dui)其進行(xing)屏幕上顯(xian)示；

2、 無線一起欣(xin)賞施工現場測試(shi)視頻播放(fang)；

3、 工作規跡回放，能驗(yan)看機 工作規跡；

4、 大(da)數據匯(hui)總，可按上(shang)班事(shi)情人員、產品、地(di)方等完成事(shi)情量(liang)匯(hui)總，戰略進行分(fen)析(xi)。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

1

1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。