X7-DS型雙軸動力聲納-檢測系統

部件各稱

用量

技術工藝(yi)數據(ju)及原因分析

主機箱(xiang)

1臺

1. 機(ji)箱配(pei)(pei)資：uv、蘋果手機(ji)均可(ke)為機(ji)箱，內(nei)部(bu)設置有pvc管道海(hai)下聲(sheng)納(na)機(ji)械設備(bei)人調整(zheng)系統、聲(sheng)納(na)成相(xiang)具體數據(ju)分析報(bao)告模板軟件；CPU/電腦內(nei)存/內(nei)存儲(chu)存量(liang)/顯示(shi)屏長度等主要參數可(ke)能任意配(pei)(pei)資。

海底聲納能量體系

1臺

1、適應管徑：500mm及以上；

2、供電方式：標配3個，20AH電池；

3、電池續航：靜水2h（強力模式 1h）；

4、動力：配置水平方向2個推進器，垂直方向3個推進器；

5、前視：200W像素彩色高清，10倍變焦，星光級水下攝像頭；

6、后視：200W像素；

7、光源：前2組1500流明水下照明燈，后1組高性能LED燈；

8、重量：15kg；

9、拉力：20N；

10、靜水速度：0.5m/s（強力模式1m/s）；

11、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、掃描聲納、檢測聲納；

12、控制模式：自穩、定深、強力、循跡、手動等多種模式；

13、搭載垂直聲納，在檢查井水位高于管道水位時，通過垂直聲納，能夠找到管道位置，引導設備進入待檢測管道；

14、具備自穩定和定深功能，設備可以在管道內固定深度線上行走，可以抵抗水流擾動，檢測設備穩定，確保檢測效果。

檢查聲納

1套

1、工作溫度：0~40℃；

2、聲學頻率：1MHz；

3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

4、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

5、最大適用管徑：6000mm；

6、發射脈沖寬度：4~20us；

7、接收帶寬：500KHz。

掃描(miao)拍(pai)照聲納

1套

1、 運(yun)轉溫差：0~40℃；

2、 吸聲(sheng)材料平率：1MHz；

3、 波(bo)束屏幕寬(kuan)度匹配：1.1deg（－3db），圓錐體形波(bo)束；

4、 空(kong)(kong)間判斷率（0.125m 空(kong)(kong)間）：0.5mm；

5、 最高符合(he)管經：6000mm；

6、 散發智能總寬：4~20us；

7、 傳輸下(xia)行帶寬(kuan)：500KHz。

纜(lan)線盤

HCAB-A

（電動伸縮）

1臺

1、配線長度：標配漂浮線纜長度320米（可定制2050m漂浮線纜）；

2、線纜參數：線纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

4、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm；

5、接口：無線接口、網口；

6、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用；

7、防護：IP63，防灰塵，防水濺。

給水管海下聲(sheng)納絲機人(ren)掌握軟件系統

1套

1、集成視頻圖像、聲納數據、慣導數據于一體；

2、支持無線控制方式，控制X7-DS前進、后退、左轉、右轉、上浮、下沉、定深、自穩；

3、支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換，前視攝像頭支持調焦變倍；

4、支持控制電纜盤自動收線；

5、支持設備主輔光源調節；

6、視頻畫面中可顯示 時間、氣壓、傾角、滾角、深度、電量等設備實時參數；

7、支持操作聲納采集控制、顯示調控、測量等功能；

8、支持工程信息錄入功能；

9、支持報警功能，具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行 缺陷判讀；

12、支持實時錄制視頻，聲納數據和管道數據保存，CTV文件編寫等。

PIPESONAR聲(sheng)納顯像具(ju)體分析(xi)書(shu)軟件下載

1套(tao)

1. 管理功能鍵：設有管道(dao)直徑(jing)，電脈(mo)沖(chong)寬(kuan)，增益值(zhi)比(bi)率，相距，超聲波進(jin)程等；

2. 爬取出現(xian)：可實(shi)時時間顯示信息和收采檢(jian)測工具畫面(mian)；

3. 心態界面(mian)界面(mian)顯(xian)(xian)示：可時時界面(mian)界面(mian)顯(xian)(xian)示仰俯角翻(fan)滾角，電線盤記(ji)數；

4. 采用引導：認可測(ce)(ce)量(liang)尺、測(ce)(ce)量(liang)環、測(ce)(ce)量(liang)網格等多類鼠標鍵測(ce)(ce)量(liang)設備(bei)，以(yi)進行長度(du)、橫向、長度(du)、球半徑、尺寸(cun)等測(ce)(ce)量(liang)運作。

5. 兼(jian)容IMG圖(tu)(tu)片(pian)(pian)制式的聲納圖(tu)(tu)形數據統(tong)計，可(ke)對(dui)其開(kai)始(shi)歸(gui)并接入，換算(suan)為系統(tong)適用性的多(duo)幀合二為一的PSI圖(tu)(tu)片(pian)(pian)制式。

6. 利(li)用回波藝(yi)術(shu)(shu)和(he)(he)回波精力成相技術(shu)(shu)水平保證八種視圖(tu)：管(guan)腔橫縱(zong)剖面圖(tu)、管(guan)腔720全景伸展圖(tu)和(he)(he)3d通風管(guan)道繪圖(tu)。包括(kuo)視圖(tu)一(yi)體化性(xing)能，可將(jiang)各個視圖(tu)下選擇的(de)區(qu)域對行相互影響固定和(he)(he)標(biao)注。

7. 大力支持自(zi)動(dong)(dong)精(jing)確測(ce)定(ding)(ding)(ding)尺、自(zi)動(dong)(dong)精(jing)確測(ce)定(ding)(ding)(ding)環、自(zi)動(dong)(dong)精(jing)確測(ce)定(ding)(ding)(ding)網格等(deng)不同鼠標鍵盤自(zi)動(dong)(dong)精(jing)確測(ce)定(ding)(ding)(ding)的工具，以做好距(ju)離、間距(ju)、特(te)別、轉彎(wan)半徑(jing)、的直徑(jing)等(deng)自(zi)動(dong)(dong)精(jing)確測(ce)定(ding)(ding)(ding)操控。

8. 可半自動檢索系統管內面部輪(lun)廓并換算磨(mo)(mo)合縱深、磨(mo)(mo)合橫向、磨(mo)(mo)合質量分數、三峽(xia)水(shui)位(wei)角度。

9. 在(zai)管子規格橫縱斷面圖(tu)里具備多樣化的圖(tu)文消息放(fang)(fang)大企業信息，收錄遠距離、轉角處、傾斜、積深、積寬(kuan)、選取管子規格、試(shi)驗管子規格、線路重(zhong)點(dian)點(dian)等，并可使(shi)用等等放(fang)(fang)大項在(zai)圖(tu)片集軟件程序界面中、該報告介紹結合所(suo)捉取圖(tu)片集中的表現的情形(xing)。

10. 幫助(zhu)管厚輪廊(lang)文(wen)字(zi)(zi)復制(zhi)功用，可(ke)確認數(shu)字(zi)(zi)鍵(jian)盤(pan)畫(hua)筆工(gong)具對(dui)自(zi)主爬(pa)取的管厚輪廊(lang)對(dui)其進(jin)行修飾生成；可(ke)自(zi)主檢索(suo)式(shi)pvc管道網核心的點，可(ke)任意管厚輪廊(lang)文(wen)字(zi)(zi)復制(zhi)靜態(tai)自(zi)不適應改變，或確認數(shu)字(zi)(zi)鍵(jian)盤(pan)數(shu)字(zi)(zi)鍵(jian)盤(pan)基本操作手動擋軟件設置pvc管道網核心的點。

11. 提供了管(guan)(guan)徑(jing)橫有(you)點復雜圖(tu)的播(bo)(bo)發(fa)器(qi)電影(ying)(ying)閱讀和抓圖(tu)能力(li)：可執(zhi)行命令暫停服務、終止(zhi)和回(hui)復播(bo)(bo)發(fa)器(qi)電影(ying)(ying)；可按照工作進度(du)表(biao)條設(she)定播(bo)(bo)發(fa)器(qi)電影(ying)(ying)工作進度(du)表(biao)，能夠播(bo)(bo)發(fa)器(qi)電影(ying)(ying)強度(du)設(she)定和逐幀播(bo)(bo)發(fa)器(qi)電影(ying)(ying)能力(li)，并(bing)可根據如今幀的高度(du)自主標(biao)識出(chu)管(guan)(guan)徑(jing)實景發(fa)展圖(tu)的對(dui)應著地點。

12. 提拱管腔橫(heng)橫(heng)截面形(xing)象(xiang)郊果調，是指形(xing)象(xiang)增加(jia)收益、降(jiang)噪處理、色階調正，并可以擇美顏郊果，在多重感覺(jue)經營模(mo)式下就(jiu)能，如(ru)網紅、黃色、淺(qian)綠色、灰度、灰度負片、天空等(deng)。

13. 作(zuo)為(wei)高放(fang)(fang)任度的三維圖像水(shui)管沙盤(pan)三維模(mo)型徜(chang)徉(yang)職(zhi)能，對實體型、網格、點列兩類水(shui)管沙盤(pan)三維模(mo)型均作(zuo)為(wei)管路徜(chang)徉(yang)和放(fang)(fang)任徜(chang)徉(yang)方法。

14. 展示 缺點(dian)判讀的功(gong)能(neng)，可(ke)將管徑橫(heng)有點(dian)復雜(za)圖例(li)的某個(ge)幀為缺陷(xian)(xian)幀，并設(she)置缺陷(xian)(xian)名稱、級別、時(shi)鐘表示、備注信息等。

15. 打造(zao)計(ji)劃(hua)(hua)書導出性能，重新(xin)轉換成圖(tu)(tu)文制作(zuo)并(bing)茂的在線檢測計(ji)劃(hua)(hua)書，計(ji)劃(hua)(hua)書的內(nei)容(rong)涉及(ji)到(dao)：封(feng)面素材、扉頁(ye)、文件、工程建設簡介瀏覽表(biao)、偏差(cha)總(zong)結數據統(tong)計(ji)匯(hui)總(zong)分析表(biao)、偏差(cha)總(zong)結數據統(tong)計(ji)匯(hui)總(zong)分析圖(tu)(tu)、磨合請況縱(zong)橫截面圖(tu)(tu)、內(nei)徑VR全景圖(tu)(tu)展開(kai)圖(tu)(tu)圖(tu)(tu)、偏差(cha)詳細(xi)的數據圖(tu)(tu)表(biao)等的內(nei)容(rong)。

16. 可將PSI文件類(lei)型(xing)讀取為(wei)AVI短視(shi)頻文件類(lei)型(xing)，以便于于倒入到(dao)PipeSight輸送管道查測(ce)短視(shi)頻判(pan)讀評(ping)估(gu)系統(tong)軟件中做出(chu)更佳全(quan)方(fang)位和標準規(gui)定化的障礙(ai)判(pan)讀及評(ping)估(gu)打出(chu)作業。

PipeSight

輸送管道(dao)測試

視頻判讀(du)

統計PC軟件

1套

1、對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；

2、可將判讀結果數據自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容）；

3、可導出 GIS 平臺通用的 ShapeFile 接口數據；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業點的位置，查看作業點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；

4、可將缺陷分布地圖導出為網頁格式，以供數據上報、分閱。