X5-HMA型聯機版-管道檢測機器人

構件簡稱

總數

技術水平指標及代表

※主機結構

1

1、 臺式(shi)主機(ji)電源調試：利(li)用板材做臺式(shi)主機(ji)電源，內(nei)(nei)部(bu)設置(zhi)4Gwlan網卡，內(nei)(nei)部(bu)設置(zhi)終端采集闡(chan)述工具(ju)；CPU/手機(ji)內(nei)(nei)存/存儲空間出水量/手機(ji)屏寸(cun)尺等規格可自在調試；

2、 掌(zhang)(zhang)控功能性(xing)：掌(zhang)(zhang)控游動器發展、傾斜下上(shang)、相機選(xuan)轉、電力電纜盤收施工測量、面光源調理等；

3、 視(shi)頻圖(tu)片(pian)展現：可時(shi)展現左右側視(shi)頻圖(tu)片(pian)、展現鑒別(bie)率隨(sui)意調節；

4、 壯態展(zhan)示：可24小(xiao)時展(zhan)示耗時準(zhun)確時間(jian)、行走距離、爬(pa)行運動器姿勢(shi)信息(xi)查詢內容(rong)，并可如(ru)何設置信息(xi)查詢內容(rong)展(zhan)示的字(zi)休(xiu)、準(zhun)字(zi)號、歷史背(bei)景色；

5、 文(wen)本格(ge)式數據(ju)填寫：可保(bao)證(zheng)中英對照(zhao)文(wen)等空格(ge)符(fu)的(de)數據(ju)填寫，在視頻播放畫(hua)上(shang)邊(bian)累積(ji)界面顯(xian)示(shi)；

6、 利用(yong)輔助性：可智(zhi)能設別抓(zhua)爬器形號，計算方法適用(yong)管經(jing)，實時的(de)彰顯抓(zhua)爬器相機離地(di)面的(de)高度；

7、 秒(miao)表指示標志：可對(dui)在當下疵點地位(wei)通過秒(miao)表wifi定位(wei)，并(bing)顯(xian)現；

8、 警報器聲音信號(hao)用途(tu)：掌握翻滾(gun)角超(chao)出警報器聲音信號(hao)，有用放到車翻；掌握汽壓(ya)過(guo)高、過(guo)低警報器聲音信號(hao)；

9、 相對(dui)高度(du)測(ce)試(shi)：中配相對(dui)高度(du)測(ce)試(shi)APP，可(ke)開始通風(feng)管(guan)道相對(dui)高度(du)測(ce)試(shi)，畫制弧度(du)，生(sheng)產行(xing)業報告；

10、交互(hu)技(ji)術式按紐(niu)：快捷鍵起動分享軟文，通過判讀(du)與數據分享；

11、準(zhun)(zhun)(zhun)則規(gui)(gui)(gui)范(fan)可以(yi)：圖片(pian)軟件才能也可以(yi)CJJ181-2012、北排準(zhun)(zhun)(zhun)則規(gui)(gui)(gui)范(fan)、西安準(zhun)(zhun)(zhun)則規(gui)(gui)(gui)范(fan)、香(xiang)港準(zhun)(zhun)(zhun)則規(gui)(gui)(gui)范(fan)等6個準(zhun)(zhun)(zhun)則規(gui)(gui)(gui)范(fan)。

 電動(dong)伸縮電纜電線盤（選型）

1

1、配線的長(chang)(chang)寬高：標準配置線覽(lan)的長(chang)(chang)寬高150m；

2、數據(ju)(ju)線(xian)技術指標：數據(ju)(ju)線(xian)實物(wu)為4芯(xin)內(nei)徑(jing)1.2mm芯(xin)線(xian)，300kg凱(kai)夫拉抗壓強度絲(si)，入(ru)口聚氨酯材(cai)料護線(xian)套，數據(ju)(ju)線(xian)內(nei)徑(jing)<8mm，放水、防磨、耐酸性堿、耐生(sheng)銹；

3、收線：系統軟件設定自然(ran)收線；

4、系統自動屏線：收(shou)布線整(zheng)個過程中(zhong)，保持線纜在絞(jiao)合盤(pan)上的規律區域；

5、記(ji)數：用高精密(mi)度項目旋轉(zhuan)編碼器，記(ji)數鑒別比(bi)率為1mm；

6、標準主(zhu)板(ban)接(jie)口(kou)：有線(xian)標準主(zhu)板(ban)接(jie)口(kou)、網(wang)口(kou)；

7、公用(yong)性：線纜盤能夠 直(zhi)接連到聲(sheng)納(na)(na)傳感(gan)器，使用(yong)于(yu)聲(sheng)納(na)(na)論文檢測；能夠 一同連到聲(sheng)納(na)(na)傳感(gan)器和爬蟲(chong)器，實施(shi)聲(sheng)納(na)(na)和短視頻的(de)此次收集；

8、安全防(fang)(fang)護分等級：IP63，防(fang)(fang)浮灰，防(fang)(fang)雨濺；

9、圖片尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、克重：47kg（含(han)150米電線線）。

手動擋電纜(lan)電線(xian)盤(pan)（加(jia)配）

1

1、 配線(xian)長(chang)：頂配纜(lan)線(xian)長(chang)150m；

2、 數(shu)據(ju)線規格(ge)：數(shu)據(ju)線組織結構為4芯尺(chi)寸1.2mm芯線，300多(duo)公斤凱夫拉(la)抗拉(la)能力絲，進口(kou)的聚氨酯材料絕緣(yuan)護套(tao)，線材直(zhi)徑(jing)怎么算<8mm，防潮防水、防磨、耐堿性堿、耐蝕化；

3、 收線(xian)：在使用(yong)搖門柄動(dong)收線(xian)；

4、 智能(neng)線排：收施(shi)工測量過程中中，確(que)認電(dian)線在絕(jue)緣(yuan)線盤上的規責(ze)分布區；

5、 數(shu)(shu)值：應(ying)用高準確度數(shu)(shu)字器，數(shu)(shu)值甄別比率(lv)為1mm；

6、 主板端口：無線網絡(luo)主板端口、網口；

7、 實用性：拖鏈電纜盤不(bu)錯分開連接聲納(na)攝像頭，用作聲納(na)測試；會一并相連聲納(na)探測器(qi)和收錄器(qi)，來進(jin)行(xing)聲納(na)和短視(shi)頻的(de)同部爬取；

8、 保護登(deng)級：IP63，防毛絮，防水性(xing)濺；

9、 長度：570mm*395mm*475mm；

10、含量：47kg（含150米纜線(xian)線(xian)）。

※抓取器

1

10、 衛生防(fang)護(hu)：IP68，可(ke)以用在于10米水深(shen)，氣密(mi)性保養，內部設置有(you)氣壓(ya)表感知器，有(you)壓(ya)提示燈；

11、 運作水(shui)溫：-10℃~50℃；

12、 采(cai)用(yong)管經：150mm~300mm；

13、 選(xuan)用管線：地方(fang)合(he)流(liu)污泥、生活方(fang)式污泥及工藝廢渣、地方(fang)水霧或(huo)供水系統(tong)管線；

14、 物料(liao)：純銅、鍍鎳(nie)、不透鋼、鋁（經防腐材料(liao)操(cao)作(zuo)）；

15、 驅動下載(zai)：雙25W直流電源電動機，6輪(lun)控制，更大(da)運行線速度多達15m/min；

16、 爬坡(po)：給(gei)出地埋(mai)管管理狀(zhuang)況各個，極大爬坡(po)效果45°前后；

17、 電(dian)路(lu)原理保護(hu)：三相異步電(dian)機堵轉、過流、過壓自(zi)主保護(hu)；

18、 汽車輪(lun)胎：配帶6寸(cun)、4寸(cun)、3.3寸(cun)二(er)組轱轆，更易用改寬器改寬連軸，以于于與眾不(bu)同的外徑;

10、長寬高：385mm*120mm*102.5mm;

11、凈重：11.5kg(轉(zhuan)配3.3寸輪凈重)；

對視長焦鏡頭 (選裝)

1

1、 工做溫濕度：-10℃~50℃；

2、照明燈具(ju)燈光：6顆3W泛光LED；

3、調焦變(bian)倍：自然(ran)對(dui)焦；

4、激光散斑設(she)計：色(se)彩(cai)1/3“，400萬圖片分辨率(lv)（2592*1520）CMOS,第一(yi)人稱6.7°-68°，靈(ling)巧度0.1Lux；

5、規格：100mm*75mm*75mm ;

6、重量體積：0.6kg。

※燈源和后視安全裝置

1

1、照明工(gong)程燈(deng)(deng)led燈(deng)(deng)光(guang)(guang)：前向3顆10W加亮聚光(guang)(guang)LED照明工(gong)程燈(deng)(deng)燈(deng)(deng)；后向6顆3W泛光(guang)(guang)LED；所有led燈(deng)(deng)光(guang)(guang)光(guang)(guang)強(qiang)亮度(du)(du)對比度(du)(du)間斷性(xing)可調節(jie)為(wei)；

2、后(hou)視(shi)變焦(jiao)單反(fan)長(chang)焦(jiao)鏡(jing)頭：整合后(hou)視(shi)變焦(jiao)單反(fan)長(chang)焦(jiao)鏡(jing)頭及(ji)車(che)(che)燈，用以爬蟲器(qi)利用其(qi)間觀察分析倒車(che)(che)影像及(ji)電(dian)線電(dian)纜利用情(qing)況下(xia)，后(hou)視(shi)變焦(jiao)單反(fan)長(chang)焦(jiao)鏡(jing)頭判別(bie)率(lv)是1280*720（百萬分辯率(lv)）

※Pipescan途徑在線檢測pc軟件(jian)

（安卓應用版）

1

1、可(ke)對(dui)X5H型號收錄器立即調整(zheng)，包涵(han)收錄器前(qian)行(xing)、退后、以上(shang)轉(zhuan)彎、位移效率、上(shang)升臂程(cheng)度(du)、是燈光透(tou)明(ming)度(du)，翻轉(zhuan)攝像鏡頭上(shang)、下、左、右翻轉(zhuan)，調焦(jiao)變倍，自動(dong)式電纜(lan)線(xian)盤的(de)自動(dong)式收線(xian)等(deng)；

2、可城(cheng)市熱(re)力(li)圖(tu)(tu)得到并展現前(qian)(qian)視(shi)(shi)拍(pai)照(zhao)機頭(tou)和后視(shi)(shi)拍(pai)照(zhao)機頭(tou)的圖(tu)(tu)形，并城(cheng)市熱(re)力(li)圖(tu)(tu)錄頻前(qian)(qian)視(shi)(shi)拍(pai)照(zhao)機頭(tou)的短(duan)視(shi)(shi)頻畫質；

3、可時實顯現行走器(qi)的各項(xiang)動(dong)態(tai)數據信息，涵蓋夾角(jiao)、滾角(jiao)、壓力表(biao)等(deng)；

4、可城(cheng)市(shi)熱力圖填上建(jian)設(she)(she)項目(mu)施工信息，分為觀察規格、建(jian)設(she)(she)項目(mu)施工電(dian)話號(hao)碼、起止井號(hao)、通風管(guan)道攻擊力等；

5、支持系(xi)統手(shou)柄管(guan)理盒連到，手(shou)去柄管(guan)理抓取(qu)器；

6、可(ke)在(zai)管材檢驗的過(guo)程中，做管材通(tong)病勞動力判讀(du)，并上傳(chuan)至CTV文件(jian)資料中，蘋果支持(chi)對(dui)判讀(du)的結杲重播和修(xiu)飾；

7、能(neng)雷(lei)達(da)回波圖(tu)將(jiang)設施的(de)設備模式(shi)(shi)內容(rong)和屏(ping)幕(mu)的(de)視頻圖(tu)片(pian)畫卷，提交至服務質量器，達(da)到對設施的(de)設備遠程電(dian)腦模式(shi)(shi)監測(ce)；

8、能收錄裝備實用過(guo)(guo)后的工(gong)程項目檢(jian)查(cha)測量(liang)規跡，并能回朔檢(jian)查(cha)測量(liang)整個過(guo)(guo)程；

9、蘋果支(zhi)持(chi)論文檢測歷(li)程中智力判讀，環(huan)保設(she)備系(xi)統(tong)全(quan)自(zi)動(dong)將拍照到的常見(jian)問(wen)題(ti)傳輸至(zhi)AI安全(quan)服務器配(pei)置，做完(wan)對常見(jian)問(wen)題(ti)的系(xi)統(tong)全(quan)自(zi)動(dong)檢測系(xi)統(tong)，并將判斷系(xi)統(tong)導致維持(chi)至(zhi)CTV相關文件中。

※PipeSight
途徑驗測
視頻圖片判讀
該報告app

1

1、&nbsp;對檢查測量視頻檔案通過音樂播放另存、獲取檢查測量問題、截留問題圖面、判讀形(xing)容等；

2、可把手(shou)機通訊(xun)錄包括(kuo)智力(li)檢驗產品提(ti)取(qu)的AI判讀(du)沒(mei)想到(dao)的CTV材(cai)料，并提(ti)高(gao)人工客服復審模塊；

3、可將判讀結論(lun)總計(ji)(ji)資料半自動合成為圖(tu)文制作并茂的(de)檢側(ce)該報(bao)告（包(bao)含(han)工(gong)作訊息(xi)、市政工(gong)程慨況、的(de)問題(ti)分布點圖(tu)示(shi)圖(tu)、檢側(ce)專用設備概(gai)述、上班具體步(bu)驟(zou)圖(tu)示(shi)圖(tu)、的(de)問題(ti)總計(ji)(ji)統計(ji)(ji)圖(tu)、祥(xiang)細的(de)問題(ti)統計(ji)(ji)圖(tu)等內容）；

4、可另存(cun)GISapp平臺(tai)互通(tong)的(de)ShapeFile主(zhu)板(ban)接口大數據顯示；提拱電商衛(wei)星(xing)游戲地(di)(di)圖怎么(me)查(cha)(cha)看基本功能，在電商衛(wei)星(xing)游戲地(di)(di)圖招標(biao)注出(chu)工作點的(de)地(di)(di)位(wei)，怎么(me)查(cha)(cha)看工作點相(xiang)對應的(de)查(cha)(cha)重大數據顯示、判讀全(quan)部圖片(pian)信息、的(de)缺陷全(quan)部圖片(pian)和查(cha)(cha)重視頻(pin)；

5、 可將通病勻稱地形(xing)導(dao)出來為手機網(wang)頁文(wen)件后綴，以供數據庫上傳、分閱。

Pipeprof通道具(ju)體分(fen)析手機app（選擇）

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1、導(dao)到形(xing)狀的(de)數據信息LID文(wen)檔(dang)及相同(tong)的(de)視頻(pin)播放(fang)文(wen)檔(dang)，對管路形(xing)狀實施(shi)單(dan)幀的(de)數據信息體(ti)現(xian) 和管路色譜(pu)體(ti)現(xian) ；

2、對供水管網線條(tiao)單幀數據(ju)庫(ku)資料(liao)數據(ju)庫(ku)分析(xi)報告，算出出例如當前工(gong)(gong)作長距離值下供水管網線條(tiao)的斷裂率(lv)(lv)、累積(ji)、過水縱剖面流失率(lv)(lv)等數據(ju)庫(ku)資料(liao)，并能(neng)夠(gou)人工(gong)(gong)機械校正；

3、對(dui)(dui)給水管(guan)(guan)色譜(pu)(pu)圖(tu)(tu)像文件對(dui)(dui)其進(jin)行(xing)分析，經由(you)色溫(wen)圖(tu)(tu)影(ying)響，形(xing)象看看給水管(guan)(guan)整體風(feng)格輪廊影(ying)響情況下；不(bu)支撐在色譜(pu)(pu)圖(tu)(tu)努力上對(dui)(dui)其進(jin)行(xing)各個量測和對(dui)(dui)其進(jin)行(xing)標注（線(xian)路、圓管(guan)(guan)、四邊形(xing)、諸邊形(xing)等）；不(bu)支撐經由(you)色譜(pu)(pu)圖(tu)(tu)對(dui)(dui)其進(jin)行(xing)給水管(guan)(guan)瑕疵(ci)判讀；

4、對(dui)通道紋理參(can)與二(er)維繪(hui)(hui)圖(tu)制作，還(huan)包括點云(yun)、網格、繪(hui)(hui)圖(tu)等；不幫(bang)助在二(er)維繪(hui)(hui)圖(tu)中測量(liang)方法；不幫(bang)助多種類(lei)二(er)維運動傳統模式(shi)；

5、搭載二(er)維和立體色(se)譜圖三級聯動；

6、對pvc通道(dao)(dao)整體(ti)性扭曲率(lv)、過水(shui)(shui)坡(po)(po)面(mian)(mian)損耗率(lv)、累(lei)積轉(zhuan)變現象，以數據(ju)表格(ge)策略顯示，進(jin)行(xing)pvc通道(dao)(dao)扭曲率(lv)縱坡(po)(po)面(mian)(mian)圖、過水(shui)(shui)坡(po)(po)面(mian)(mian)損耗率(lv)縱坡(po)(po)面(mian)(mian)圖和(he)pvc通道(dao)(dao)累(lei)積縱坡(po)(po)面(mian)(mian)圖；

7、系統(tong)并(bing)且組成(cheng)全(quan)貌(mao)(mao)動(dong)作和排(pai)水(shui)管(guan)路(lu)側掃儀時，可使用(yong)全(quan)貌(mao)(mao)數據庫(ku)源顯(xian)示PRD信息(xi)，并(bing)與排(pai)水(shui)管(guan)路(lu)局部數據庫(ku)源顯(xian)示和視(shi)頻場景(jing)搜(sou)集；對排(pai)水(shui)管(guan)路(lu)全(quan)貌(mao)(mao)數據庫(ku)源顯(xian)示全(quan)鋪(pu)拉伸；

8、產品互(hu)相媲美(mei)全部景色畫面和熱力(li)排水(shui)管側掃儀(yi)時，可對熱力(li)排水(shui)管全部景色數據統(tong)計精準校正、不足面部識(shi)別、進行(xing)標(biao)注；

9、機 并且支(zhi)持(chi)全部(bu)景(jing)(jing)色微距鏡頭和線路(lu)側掃儀時(shi)，可對全部(bu)景(jing)(jing)色的(de)數據與(yu)3d立(li)體3d實體模型同時(shi)進行，線路(lu)全部(bu)景(jing)(jing)色畫面紋理、紋路(lu)3d貼圖，變成(cheng)真(zhen)人的(de)線路(lu)3d立(li)體3d實體模型；

10、可導出來數據分析申請書(shu)；

11、可導進OBJ制式三維圖建模 。

※PipeMonitor引流線路線下(xia)工作程序

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1、 對的客戶系(xi)統來(lai)方法，系(xi)統發布后，在世界(jie)上來(lai)凸顯；

2、 手(shou)機遠程同時播放現場(chang)驗測視(shi)頻(pin)圖片(pian)；

3、 功(gong)課軌(gui)道(dao)回放，能驗看機功(gong)課軌(gui)道(dao)；

4、 大數(shu)據調查顯(xian)示(shi)顯(xian)示(shi)，可按(an)運行(xing)師、機械(xie)、范圍等(deng)進行(xing)辦公量匯總(zong)顯(xian)示(shi)，管理(li)探討。