X5-HMA型聯機版管道檢測機器人

零件公司名稱

使用量

技藝(yi)產品參數及就說(shuo)明

※監控主機

1

1、 服(fu)務器(qi)(qi)設(she)備硬件配(pei)(pei)置單：用到(dao)華為平板(ban)電(dian)腦(nao)最(zui)為服(fu)務器(qi)(qi)設(she)備，內部(bu)設(she)置4Gwlan網(wang)卡，內部(bu)設(she)置終端(duan)采集具體分析app軟件；CPU/運行(xing)內存/文件存儲電(dian)容量(liang)/電(dian)子(zi)屏幕(mu)尺碼等技術(shu)指標就可以任意硬件配(pei)(pei)置單；

2、 的(de)調控(kong)用途：的(de)調控(kong)抓(zhua)取(qu)器發展(zhan)、爬升兩排、長焦滑動、電攬盤收放樁、光照可(ke)以(yi)調節等(deng)；

3、 視頻播放圖(tu)片展現(xian)：可(ke)另(ling)外(wai)展現(xian)組(zu)選視頻播放圖(tu)片、展現(xian)辨認率能自由(you)調節；

4、 模式彰顯(xian)：可(ke)實時(shi)監控彰顯(xian)時(shi)間(jian)間(jian)隔日(ri)期時(shi)間(jian)、發展相應、游動器身(shen)姿數(shu)(shu)據，并可(ke)設制數(shu)(shu)據彰顯(xian)的數(shu)(shu)字(zi)字(zi)體、字(zi)體、背靜色；

5、 文本文件入(ru)錄(lu)：可體(ti)現英漢雙文等空字符的入(ru)錄(lu)，在視頻畫面上方合成(cheng)體(ti)現；

6、 使用的輔助(zhu)制(zhi)作：可自動(dong)化快速精(jing)確爬蟲運動(dong)器(qi)主要(yao)參(can)數(shu)，換算適應性(xing)管經，公(gong)交實(shi)時出(chu)現爬蟲運動(dong)器(qi)境頭距地(di)程(cheng)度(du)；

7、 掛鐘(zhong)(zhong)警示(shi)：可(ke)對(dui)之前瑕(xia)疵的位置(zhi)開展掛鐘(zhong)(zhong)位置(zhi)，并表明；

8、 告(gao)(gao)警(jing)功能(neng)表(biao)功能(neng)表(biao)：享有翻滾角超限超載告(gao)(gao)警(jing)功能(neng)表(biao)，可以有效解(jie)決側翻；享有空(kong)氣壓(ya)力過高、過低告(gao)(gao)警(jing)功能(neng)表(biao)；

9、 相對(dui)高度測定(ding)：配(pei)值(zhi)相對(dui)高度測定(ding)手機(ji)軟件，可來(lai)管網相對(dui)高度測定(ding)，繪圖(tu)曲線圖(tu)，制(zhi)成統計；

10、交(jiao)互(hu)技術式按健：一(yi)健確定定量(liang)分析(xi)一(yi)下電腦軟件，確定判讀與行業(ye)報告(gao)定量(liang)分析(xi)一(yi)下；

11、準(zhun)則(ze)規(gui)(gui)定(ding)化(hua)支技(ji)：軟(ruan)件就(jiu)可以并(bing)且(qie)支技(ji)CJJ181-2012、北排準(zhun)則(ze)規(gui)(gui)定(ding)化(hua)、杭州準(zhun)則(ze)規(gui)(gui)定(ding)化(hua)、安徽準(zhun)則(ze)規(gui)(gui)定(ding)化(hua)等6個準(zhun)則(ze)規(gui)(gui)定(ding)化(hua)。

 電(dian)動式(shi)電(dian)纜線(xian)盤（選用）

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1、配線總長：高配纜線總長150m；

2、電(dian)纜(lan)指(zhi)標：電(dian)纜(lan)的內部為4芯(xin)的直徑為1.2mm芯(xin)線，300千克凱夫拉抗(kang)壓強度絲，德國聚氨脂絕(jue)緣護(hu)套，電(dian)纜(lan)的直徑為<8mm，手表(biao)有防(fang)水能力、防(fang)磨、抗(kang)氧化(hua)堿、耐氧化(hua)；

3、收線：APP控制(zhi)定時(shi)收線；

4、自功屏線(xian)：收施工測量的(de)過程 中，確定電線(xian)電纜在絕緣線(xian)盤上的(de)要求(qiu)布置；

5、篩選：通過高可靠性強，精密度數字器(qi)，篩選甄別比(bi)率1mm；

6、數(shu)據接口類型(xing)：wlan數(shu)據接口類型(xing)、網口；

7、普通性：電(dian)覽(lan)盤(pan)能否(fou)并(bing)且相(xiang)連(lian)聲(sheng)納探(tan)(tan)測(ce)器(qi)，使(shi)用于(yu)聲(sheng)納加測(ce)；能否(fou)并(bing)且相(xiang)連(lian)聲(sheng)納探(tan)(tan)測(ce)器(qi)和抓取(qu)器(qi)，實施聲(sheng)納和短視頻(pin)的同步軟件抓取(qu)；

8、防護欄(lan)等(deng)級(ji)分(fen)類：IP63，防浮灰，防水(shui)性濺(jian)；

9、尺寸(cun)：570mm*395mm*475mm；

10、毛(mao)重：47kg（含(han)150米數據線(xian)線(xian)）。

帶(dai)有大量手(shou)動通信(xin)電(dian)纜(lan)盤（加裝）

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1、 配線粗(cu)(cu)度：高配電纜粗(cu)(cu)度150m；

2、 電(dian)(dian)(dian)線電(dian)(dian)(dian)纜(lan)參數指標：電(dian)(dian)(dian)線電(dian)(dian)(dian)纜(lan)內外為(wei)4芯(xin)厚度1.2mm芯(xin)線，300KG凱夫拉抗(kang)壓強度絲，原裝進口(kou)丙烯酸(suan)(suan)護線套(tao)，線材直徑約<8mm，防滲、防磨、為(wei)耐酸(suan)(suan)性、耐蝕化；

3、 收(shou)線(xian)：安全(quan)使用搖手動收(shou)線(xian)；

4、 自動線(xian)(xian)排：收施工放線(xian)(xian)的(de)過程中，抓實(shi)纜線(xian)(xian)在銅絞合(he)線(xian)(xian)盤(pan)上的(de)規責分(fen)布范圍；

5、 數(shu)值(zhi)：利用高(gao)高(gao)精準度標識號器，數(shu)值(zhi)簽別(bie)率有1mm；

6、 模塊(kuai)：無線(xian)路由(you)模塊(kuai)、網口；

7、&nbsp;通用(yong)的性：電線(xian)電纜盤能能同時連(lian)接(jie)聲納(na)攝像頭，使用(yong)在聲納(na)驗測；是可以另外無線(xian)連(lian)接(jie)聲納(na)感應器和(he)爬行運動器，參(can)與聲納(na)和(he)視頻(pin)的一起(qi)獲取；

8、 抗氧化等(deng)級(ji)分類：IP63，防積灰，防潮濺；

9、 長寬(kuan)高：570mm*395mm*475mm；

10、凈重(zhong)：47kg（含150米(mi)纜(lan)線線）。

※收錄器

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10、 抗氧化(hua)：IP68，能夠用(yong)于10米水深，水密性呵護(hu)，原帶空(kong)氣壓為(wei)感(gan)知器，有壓為(wei)標(biao)示(shi)燈；

11、 操作熱度：-10℃~50℃；

12、 實(shi)用管(guan)子(zi)規格：150mm~300mm；

13、 用于管材：市(shi)政(zheng)(zheng)合流生(sheng)活(huo)(huo)水(shui)平(ping)(ping)污水(shui)處理站、生(sheng)活(huo)(huo)水(shui)平(ping)(ping)生(sheng)活(huo)(huo)水(shui)平(ping)(ping)污水(shui)處理站及(ji)工(gong)藝廢液、市(shi)政(zheng)(zheng)水(shui)或(huo)供水(shui)系統管材；

14、 的原材料：銅質、鍍鎳、不(bu)銹鋼管(guan)、鋁（經(jing)防(fang)潮解決）；

15、 驅(qu)使：雙(shuang)25W交流電馬達，6輪能夠(gou)，很(hen)大(da)奔跑運行速(su)度高達15m/min；

16、 爬坡：結合管(guan)網問題不(bu)一(yi)，最好爬坡能力素質45°的樣(yang)子；

17、&nbsp;電路系(xi)統防護：調速電機(ji)堵(du)轉、過流、過壓定時(shi)防護；

18、 驅動輪：備(bei)有6寸、4寸、3.3寸幾組車(che)輪子(zi)，促使用擴寬器擴寬連軸，以適應用在(zai)于其他(ta)的外徑;

10、尺寸規格：385mm*120mm*102.5mm;

11、體重：11.5kg(裝配工3.3寸輪含水量)；

看見單(dan)反鏡頭 (選(xuan)擇)

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1、 工作(zuo)的運作(zuo)溫度(du)：-10℃~50℃；

2、照明電器線光(guang)源：6顆3W泛光(guang)LED；

3、調焦變倍：定時對焦；

4、激光散斑設計：多(duo)色1/3“，400萬手機(ji)像素(su)（2592*1520）CMOS,層面6.7°-68°，機(ji)靈(ling)度0.1Lux；

5、規格：100mm*75mm*75mm ;

6、體積：0.6kg。

※燈源和后視配置

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1、燈(deng)具照明(ming)工作光(guang)線(xian)：前向(xiang)3顆10W高色(se)彩(cai)飽和度聚光(guang)LED燈(deng)具照明(ming)工作燈(deng)；后向(xiang)6顆3W泛光(guang)LED；其它(ta)光(guang)線(xian)光(guang)強色(se)彩(cai)飽和度維持調節；

2、后視(shi)攝像頭：整(zheng)合后視(shi)攝像頭及(ji)聚光燈(deng)，主(zhu)要用于抓取器收回時期(qi)觀察植物搶道、倒車等等及(ji)光纜收回情況，后視(shi)攝像頭糞便(bian)率有(you)1280*720（百(bai)萬分辯率）

※Pipescan管(guan)道網查測PC軟件(jian)

（Ios版）

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1、可對(dui)(dui)X5H一系列爬蟲(chong)器進行掌控，包含爬蟲(chong)器向前、退后、時間(jian)轉(zhuan)(zhuan)彎(wan)、挪動(dong)(dong)進程、傾(qing)斜臂特別、片燈亮度對(dui)(dui)比度，翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)視(shi)頻(pin)視(shi)頻(pin)攝像鏡(jing)頭上、下、左、右(you)翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)視(shi)頻(pin)視(shi)頻(pin)，調焦變倍，電動(dong)(dong)三輪數據線(xian)盤(pan)的全自動(dong)(dong)收線(xian)等；

2、可公(gong)交實(shi)時(shi)時(shi)間(jian)(jian)拿(na)并表現(xian)前視(shi)拍(pai)(pai)攝(she)(she)頭(tou)和后視(shi)拍(pai)(pai)攝(she)(she)頭(tou)的(de)圖面，并公(gong)交實(shi)時(shi)時(shi)間(jian)(jian)屏幕(mu)錄制(zhi)前視(shi)拍(pai)(pai)攝(she)(she)頭(tou)的(de)視(shi)頻圖片畫(hua)質；

3、可隨時表現行走器(qi)的各(ge)大感覺數(shu)據，是(shi)指(zhi)偏角、滾(gun)角、大氣壓等；

4、可實時監控加上建(jian)(jian)設項目(mu)消(xiao)息，包含查檢規定、建(jian)(jian)設項目(mu)IP地址、起止井號、管(guan)線的(de)特性等；

5、鼓勵手(shou)柄管控盒(he)接(jie)入(ru)，用手(shou)掌柄管控爬取器；

6、可在水(shui)管驗測全過(guo)程中，做好水(shui)管缺點機(ji)器判讀，并存(cun)為至CTV壓縮文件(jian)中，幫助(zhu)對判讀的然而重(zhong)播(bo)和更改(gai)；

7、能24小時將裝置心態資料和電影(ying)鏡頭(tou)的短視頻情景，傳上去至保障(zhang)器，構建對裝置跨網(wang)心態監視；

8、能(neng)信息(xi)的設備選(xuan)用前(qian)一天的工(gong)程建設查測曲線，并(bing)能(neng)追蹤查測階段；

9、能夠查重的(de)(de)過程 中(zhong)(zhong)自(zi)然化(hua)判讀，儀器自(zi)然將拍攝技巧到的(de)(de)問題(ti)傳輸至AI的(de)(de)服務端(duan)，完畢對問題(ti)的(de)(de)自(zi)然鑒(jian)(jian)別，并將鑒(jian)(jian)別最終(zhong)存有至CTV文(wen)(wen)檔文(wen)(wen)件中(zhong)(zhong)。

※PipeSight
途徑的檢測
短視頻判讀
數據APP

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1、 對加測視(shi)頻圖片資料(liao)展(zhan)開播放軟件瀏覽、增多加測數據、剪取缺陷報(bao)告形象(xiang)、判讀描訴等；

2、可使用包(bao)含了(le)自動化(hua)檢(jian)驗環(huan)保(bao)設備更改的(de)AI判讀報告的(de)CTV文(wen)件下載，并(bing)打造人(ren)員核(he)審工作(zuo)；

3、可將(jiang)判讀導(dao)致資料重新轉換(huan)成為圖(tu)(tu)片文字并茂(mao)的監測(ce)評估(gu)報告（屬于好項目問題、公程概述、異(yi)(yi)常(chang)現(xian)象(xiang)數(shu)(shu)據分布圖(tu)(tu)示圖(tu)(tu)、監測(ce)裝備介簡、上班具(ju)體步驟圖(tu)(tu)示圖(tu)(tu)、異(yi)(yi)常(chang)現(xian)象(xiang)數(shu)(shu)據統計統計圖(tu)(tu)、詳(xiang)細說明異(yi)(yi)常(chang)現(xian)象(xiang)統計圖(tu)(tu)等內容）；

4、可排(pai)除GIS服務平臺互通的(de)ShapeFile數(shu)據分析報(bao)告接口數(shu)據分析報(bao)告；具備智能(neng)(neng)電(dian)子技術電(dian)子地圖(tu)(tu)圖(tu)(tu)核實功效(xiao)，在智能(neng)(neng)電(dian)子技術電(dian)子地圖(tu)(tu)圖(tu)(tu)中標單位注(zhu)出活(huo)動點的(de)地點，獲取(qu)活(huo)動點相當于的(de)測量數(shu)據分析報(bao)告、判(pan)讀信息、缺點圖(tu)(tu)和(he)測量視頻；

5、 可將弊(bi)病地(di)理分布(bu)地(di)形(xing)圖排除為網(wang)頁內容格試，以供(gong)數據表格報送(song)、分閱。

Pipeprof通(tong)風管道定性分析小軟件(jian)（選型(xing)）

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1、使用形狀(zhuang)動態數據信息LID壓縮資料(liao)及相關的視頻播(bo)放壓縮資料(liao)，對(dui)水(shui)管形狀(zhuang)采取單幀動態數據信息顯(xian)現(xian)和水(shui)管色(se)譜顯(xian)現(xian)；

2、對(dui)途(tu)(tu)徑(jing)鋪(pu)(pu)設(she)(she)邊(bian)緣單幀信息庫信息收(shou)集，計算出出還有目前(qian)路程值下(xia)途(tu)(tu)徑(jing)鋪(pu)(pu)設(she)(she)邊(bian)緣的(de)和變形率、磨合、過(guo)水縱斷面影響率等信息庫，并支持軟件手動測試(shi)；

3、對(dui)管(guan)網色(se)譜圖案探討，能夠 色(se)溫(wen)圖變換，主觀(guan)(guan)觀(guan)(guan)察管(guan)網總布局線條(tiao)變換問題；鼓(gu)勵(li)在(zai)色(se)譜圖積極(ji)進取行(xing)各種(zhong)類型(xing)自動測量和(he)標志（漸漸、圓圈、圖形、多邊合作形等(deng)）；鼓(gu)勵(li)能夠 色(se)譜圖對(dui)其進行(xing)管(guan)網一些缺陷判讀(du)；

4、對管道(dao)鋪設(she)線條開始立體繪圖，例如點(dian)云、網格、建(jian)模等；不(bu)支技在立體建(jian)模中測試；不(bu)支技各種各樣立體慢游方式；

5、適配二維和(he)三維圖(tu)像(xiang)色譜圖(tu)對接(jie)；

6、對管(guan)(guan)建(jian)筑體(ti)變動率、過(guo)水(shui)縱(zong)(zong)(zong)剖面(mian)(mian)損(sun)毀(hui)率、堆積(ji)變動情形，以統計圖(tu)表(biao)策略動態展(zhan)示，生成(cheng)管(guan)(guan)變動率縱(zong)(zong)(zong)縱(zong)(zong)(zong)剖面(mian)(mian)圖(tu)、過(guo)水(shui)縱(zong)(zong)(zong)剖面(mian)(mian)損(sun)毀(hui)率縱(zong)(zong)(zong)縱(zong)(zong)(zong)剖面(mian)(mian)圖(tu)和管(guan)(guan)堆積(ji)縱(zong)(zong)(zong)縱(zong)(zong)(zong)剖面(mian)(mian)圖(tu)；

7、機(ji)械設備與此同(tong)時適配鳥瞰(kan)攝像頭和管材(cai)側掃儀時，可把手機(ji)通(tong)訊(xun)錄鳥瞰(kan)資料(liao)顯(xian)示(shi)PRD文件下載(zai)，并與管材(cai)線條(tiao)資料(liao)顯(xian)示(shi)視頻播放圖片搜集(ji)；對管材(cai)鳥瞰(kan)資料(liao)顯(xian)示(shi)鋪(pu)平(ping)進行(xing)；

8、裝置一同配備內景快門和給水管(guan)側掃(sao)儀時，可對給水管(guan)內景數據(ju)源明確校(xiao)正、缺欠識(shi)別系統、標出；

9、機 的(de)同時(shi)裝配vr內(nei)景境(jing)頭(tou)和熱(re)力通(tong)風水管側掃儀時(shi)，可對vr內(nei)景統計數據與3d模式化(hua)(hua)同部，熱(re)力通(tong)風水管vr內(nei)景影像線條(tiao)置換貼(tie)圖，變成真實的(de)的(de)熱(re)力通(tong)風水管3d模式化(hua)(hua)；

10、可(ke)導入到深入分(fen)析行業報(bao)告；

11、可保存OBJ形式3D建模(mo) 。

※PipeMonitor排(pai)污線(xian)路在線(xian)免費工作系統的(de)

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1、 對潛在客戶專用(yong)裝置(zhi)進行控制，專用(yong)裝置(zhi)正式(shi)上線后(hou)，在地理位(wei)置(zhi)進取行展(zhan)現；

2、 無線微信同步收(shou)看當(dang)場查測視頻播放(fang)；

3、 課外(wai)選擇題規跡回放(fang)，查(cha)到看(kan)產品課外(wai)選擇題規跡；

4、 數(shu)據(ju)文件測算(suan)，可(ke)按家庭(ting)作業的人(ren)員、環(huan)保設備、城市等做工(gong)做量測算(suan)，決策(ce)程序(xu)講解。