X7-DS--雙軸動力聲納-檢測系統

模塊英文名稱

總(zong)量

技(ji)術設備運作及解釋

主(zhu)機箱(xiang)

1臺

1. 冷水(shui)(shui)機(ji)設置：板(ban)材、移動設備均(jun)可為冷水(shui)(shui)機(ji)，嵌(qian)入排水(shui)(shui)管水(shui)(shui)里(li)聲納(na)裝置人(ren)調整裝置、聲納(na)三維成像進行(xing)分析評(ping)估報告免費軟件(jian)；CPU/電腦內(nei)存/隨意調節電容(rong)量(liang)/液晶屏尺(chi)寸圖等性能參數就(jiu)可以(yi)優質設置。

海底聲納沖力(li)裝置

1臺

1、適應管徑：500mm及以上；

2、供電方式：標配3個，20AH電池；

3、電池續航：靜水2h（強力模式 1h）；

4、動力：配置水平方向2個推進器，垂直方向3個推進器；

5、前視：200W像素彩色高清，10倍變焦，星光級水下攝像頭；

6、后視：200W像素；

7、光源：前2組1500流明水下照明燈，后1組高性能LED燈；

8、重量：15kg；

9、拉力：20N；

10、靜水速度：0.5m/s（強力模式1m/s）；

11、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、掃描聲納、檢測聲納；

12、控制模式：自穩、定深、強力、循跡、手動等多種模式；

13、搭載垂直聲納，在檢查井水位高于管道水位時，通過垂直聲納，能夠找到管道位置，引導設備進入待檢測管道；

14、具備自穩定和定深功能，設備可以在管道內固定深度線上行走，可以抵抗水流擾動，檢測設備穩定，確保檢測效果。

在線檢測(ce)聲(sheng)納

1套

1、工作溫度：0~40℃；

2、聲學頻率：1MHz；

3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

4、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

5、最大適用管徑：6000mm；

6、發射脈沖寬度：4~20us；

7、接收帶寬：500KHz。

掃(sao)錨聲納

1套

1、 做工(gong)作氣溫：0~40℃；

2、 聲學設計頻率：1MHz；

3、 波(bo)束(shu)大小：1.1deg（－3db），圓錐形形波(bo)束(shu)；

4、 超(chao)使(shi)用(yong)范圍辨別好壞率（0.125m 超(chao)使(shi)用(yong)范圍）：0.5mm；

5、 比較大常用管經：6000mm；

6、 射脈沖(chong)造成的屏幕寬度匹配：4~20us；

7、 發送網絡帶寬：500KHz。

電攬(lan)盤(pan)

HCAB-A

（電動四輪(lun)）

1臺

1、配線長度：標配漂浮線纜長度320米（可定制2050m漂浮線纜）；

2、線纜參數：線纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

4、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm；

5、接口：無線接口、網口；

6、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用；

7、防護：IP63，防灰塵，防水濺。

途徑海底聲(sheng)納工具人保持平臺

1套

1、集成視頻圖像、聲納數據、慣導數據于一體；

2、支持無線控制方式，控制X7-DS前進、后退、左轉、右轉、上浮、下沉、定深、自穩；

3、支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換，前視攝像頭支持調焦變倍；

4、支持控制電纜盤自動收線；

5、支持設備主輔光源調節；

6、視頻畫面中可顯示 時間、氣壓、傾角、滾角、深度、電量等設備實時參數；

7、支持操作聲納采集控制、顯示調控、測量等功能；

8、支持工程信息錄入功能；

9、支持報警功能，具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行 缺陷判讀；

12、支持實時錄制視頻，聲納數據和管道數據保存，CTV文件編寫等。

PIPESONAR聲納影像(xiang)剖析行業報告系統

1套

1. 控住功(gong)能性：快速設置管經，脈沖激光厚度，增益(yi)值領域，差距，超聲波效率等；

2. 信息采集凸顯(xian)：可實時(shi)監控(kong)彰顯和錄入加測彩色圖像(xiang)；

3. 睡眠狀態信息展(zhan)(zhan)現：可(ke)實時(shi)監控信息展(zhan)(zhan)現傾側角翻(fan)滾(gun)角，電線盤計(ji)算(suan)；

4. 運用協助：扶持(chi)測試(shi)尺、測試(shi)環、測試(shi)網格等三(san)種(zhong)方向鍵測試(shi)交通工具，以使(shi)用距離(li)感、屏幕(mu)寬度匹配、高、圓弧(hu)、內直徑等測試(shi)操作(zuo)使(shi)用。

5. 兼容(rong)IMG文件類型的(de)聲納(na)圖(tu)文數據信息，可對其確(que)定并到把手機通(tong)訊錄(lu)，換算為免費軟件應用的(de)多幀三合(he)一的(de)PSI文件類型。

6. 使用回波幅(fu)度(du)過和回波周(zhou)期激(ji)光散斑能力給出八種(zhong)視(shi)圖(tu)(tu)：管厚橫縱斷(duan)面圖(tu)(tu)、管厚全(quan)部景(jing)色開展圖(tu)(tu)和二維管道網模板。具備著視(shi)圖(tu)(tu)一體化基本功(gong)能，可將(jiang)各種(zhong)視(shi)圖(tu)(tu)上(shang)選(xuan)定(ding)的角度(du)對行有(you)關(guan)產品定(ding)位和記(ji)號。

7. 可以測試(shi)尺(chi)、測試(shi)環、測試(shi)網(wang)格等(deng)(deng)許多種電(dian)腦(nao)鼠標測試(shi)道具，以做離、總寬、較高、圓的(de)直(zhi)徑、直(zhi)徑等(deng)(deng)測試(shi)使用。

8. 可(ke)手動查閱管內邊緣并算出巖(yan)漿(jiang)巖(yan)厚度、巖(yan)漿(jiang)巖(yan)總寬、巖(yan)漿(jiang)巖(yan)比熱容(rong)、水位高(gao)低(di)位置(zhi)。

9. 在管(guan)子規格(ge)橫(heng)橫(heng)剖面該圖打造極為豐富的(de)(de)文字與(yu)圖案堆疊資訊(xun)，包含了間隔、拐角、斜度、積(ji)深(shen)、積(ji)寬、參照管(guan)子規格(ge)、試驗管(guan)子規格(ge)、管(guan)線服(fu)務定位點等(deng)，并可設(she)置這種堆疊項在PC軟(ruan)件介面中、報告格(ge)式游戲內容采和(he)所提取圖片中的(de)(de)提示的(de)(de)情形。

10. 適(shi)配管外(wai)形(xing)狀(zhuang)我(wo)們模(mo)塊，可(ke)(ke)可(ke)(ke)以順(shun)利通(tong)過游戲鼠標(biao)鍵畫(hua)筆工具(ju)對一鍵的捉取的管外(wai)形(xing)狀(zhuang)開展調節(jie)作(zuo)圖(tu)；可(ke)(ke)一鍵的數據檢索途徑公司(si)點，可(ke)(ke)于(yu)管外(wai)形(xing)狀(zhuang)我(wo)們動(dong)態性自(zi)轉變調節(jie)，或可(ke)(ke)以順(shun)利通(tong)過游戲鼠標(biao)鍵健盤操(cao)作(zuo)步驟(zou)人工操(cao)作(zuo)設置成途徑公司(si)點。

11. 出(chu)(chu)示(shi)內徑橫段(duan)面(mian)圖(tu)的播出(chu)(chu)瀏(liu)覽和抓(zhua)圖(tu)職能(neng)：可執行力提前(qian)結(jie)束(shu)、止住和找(zhao)回播出(chu)(chu)；可在進程(cheng)條調理播出(chu)(chu)進程(cheng)，大(da)力支持播出(chu)(chu)強度調理和逐幀播出(chu)(chu)職能(neng)，并(bing)按照其之(zhi)前(qian)幀的時(shi)間自功標出(chu)(chu)出(chu)(chu)內徑內景刺(ci)激性(xing)圖(tu)的對(dui)應著所在位置。

12. 具備管子規格橫(heng)橫(heng)截面(mian)形(xing)象的(de)成(cheng)效(xiao)調高，包(bao)涵形(xing)象增益值、降(jiang)躁(zao)、色階調準，并(bing)能選擇ps濾鏡的(de)成(cheng)效(xiao)，在(zai)三(san)種的(de)色彩策略下設(she)置，如紫色、深(shen)綠、深(shen)綠、灰度、灰度負(fu)片、星空等。

13. 提(ti)供數(shu)據了高獨(du)立度的(de)三維空間通道(dao)(dao)仿真建模(mo)國(guo)(guo)際慢游功用(yong)，對(dui)物理(li)、網(wang)格、點(dian)列(lie)三種(zhong)類型通道(dao)(dao)仿真建模(mo)均提(ti)供數(shu)據了管徑國(guo)(guo)際慢游和獨(du)立國(guo)(guo)際慢游的(de)方法。

14. 保證(zheng)不足判讀(du)模塊(kuai)，可將管厚橫(heng)橫(heng)剖面圖里的某一些幀為缺陷(xian)幀，并設置缺陷(xian)名稱、級別、時鐘表示、備(bei)注信(xin)息(xi)等。

15. 打造(zao)計劃書(shu)模擬輸出(chu)能力，定時(shi)繪制圖文設計并(bing)茂的(de)加測(ce)計劃書(shu)，計劃書(shu)的(de)內容(rong)包含了(le)：底圖、扉(fei)頁(ye)、目錄索引、過(guo)程中概(gai)述梳(shu)(shu)理(li)表、障(zhang)礙(ai)梳(shu)(shu)理(li)分析(xi)(xi)表、障(zhang)礙(ai)梳(shu)(shu)理(li)分析(xi)(xi)圖、巖(yan)漿巖(yan)狀況發生縱橫剖面圖、管(guan)腔全(quan)網(wang)展開圖圖、障(zhang)礙(ai)詳(xiang)情統計圖等的(de)內容(rong)。

16. 可將PSI文件(jian)(jian)后(hou)綴(zhui)(zhui)導(dao)成為AVI視頻(pin)播放播放文件(jian)(jian)后(hou)綴(zhui)(zhui)，并能于添加到PipeSight給水管在(zai)線檢測視頻(pin)播放播放判(pan)讀檢測結果(guo)平臺中使用愈加逐步和(he)標淮化(hua)的缺點判(pan)讀及檢測結果(guo)導(dao)出操(cao)控。

PipeSight

排水管(guan)監(jian)測

視頻判讀

該報告pc軟件

1套(tao)

1、對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；

2、可將判讀結果數據自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容）；

3、可導出 GIS 平臺通用的 ShapeFile 接口數據；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業點的位置，查看作業點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；

4、可將缺陷分布地圖導出為網頁格式，以供數據上報、分閱。