聯機版X5-HT管網-檢測機器人

零件名字大全(quan)

總量

技藝性能指(zhi)標及詳(xiang)細說明

※服務(wu)器

1

1、 監控電腦主機(ji)配(pei)資(zi)單：使用板式用于監控電腦主機(ji)，內(nei)(nei)嵌式4G無線路由網卡，內(nei)(nei)嵌式信息采集(ji)了解pc軟件；CPU/手機(ji)內(nei)(nei)存/內(nei)(nei)存儲存量/熒(ying)屏尺碼等叁(san)數都可以政治(zhi)權利配(pei)資(zi)單；

2、 保持(chi)功用：保持(chi)趴(pa)行器行走、傾斜上(shang)上(shang)下下、長焦(jiao)鏡頭(tou)旋轉、電纜(lan)線(xian)盤收施工放線(xian)、線(xian)光源設(she)定(ding)等；

3、 視頻圖片(pian)圖片(pian)體現：可(ke)同一(yi)體現先后視頻圖片(pian)圖片(pian)、體現區(qu)分率可(ke)調(diao)節；

4、 壯(zhuang)態(tai)現示(shi)：可立即現示(shi)日期英(ying)文日期英(ying)文、發展間隔、趴行(xing)器體態(tai)信心(xin)，并可使用信心(xin)現示(shi)的系統字體、名稱、圖(tu)片背景(jing)色；

5、 word文(wen)檔核對：可達成英(ying)漢雙(shuang)文(wen)等(deng)字串的核對，在視(shi)頻播放畫面上方放大出現；

6、 安全使用(yong)輔(fu)助工具：可(ke)系統自(zi)動判別行(xing)(xing)走器款型(xing)，確定適用(yong)于管經(jing)，進行(xing)(xing)凸顯行(xing)(xing)走器攝像頭距(ju)地特別；

7、 秒(miao)表指示(shi)燈：可對之前缺欠地(di)理(li)位置來進行(xing)秒(miao)表位置定(ding)位，并提示(shi)；

8、 警(jing)報(bao)(bao)器(qi)基(ji)本功能(neng)：具(ju)備條件著翻滾角(jiao)超限額警(jing)報(bao)(bao)器(qi)，有效果以防側翻；具(ju)備條件著氣壓表過高、過低警(jing)報(bao)(bao)器(qi)；

9、 道路傾斜度(du)自(zi)動檢(jian)測(ce)(ce)：中配道路傾斜度(du)自(zi)動檢(jian)測(ce)(ce)app軟件，可(ke)完成(cheng)給水管道路傾斜度(du)自(zi)動檢(jian)測(ce)(ce)，畫(hua)制線條，生成(cheng)二維碼統(tong)計；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

電(dian)動式電(dian)纜電(dian)線盤（加裝音響(xiang)）

1

1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

手工通信電纜盤（配選）

1

1、 配線長(chang)短：標準配置線覽長(chang)短150m；

2、 電纜產(chan)品參數：電纜外部為4芯內徑(jing)1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：在使(shi)用搖(yao)機身動收線；

4、 會自動(dong)接線頭：收(shou)布(bu)(bu)線環節(jie)中(zhong)，確保(bao)通信電纜在絕緣(yuan)線盤上的規定遍布(bu)(bu)；

5、 計(ji)(ji)算：用到(dao)高精(jing)密(mi)度(du)較(jiao)代碼(ma)器，計(ji)(ji)算簽別比(bi)率為1mm；

6、 數(shu)據接口標準：無線路(lu)由(you)數(shu)據接口標準、網口；

7、 基礎(chu)性(xing)：低壓電(dian)纜盤能能分次連接(jie)聲納傳(chuan)感器，應用(yong)于聲納檢側；需要時(shi)候(hou)鏈接(jie)聲納探測(ce)器(qi)和(he)收錄器，展開聲納(na)小視頻播放(fang)的數據同(tong)步(bu)采集(ji)器；

8、 耐火板品級：IP63，防臟污，防塵(chen)濺；

9、 寬度：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※爬取器

1

10、 庇護：IP68，可以(yi)于10米(mi)水深，氣密性庇護，默認設置壓(ya)為感測(ce)器器，有壓(ya)為技(ji)巧燈；

11、 崗位攝氏度：-10℃~50℃；

12、 絕佳用于管(guan)子規格：250mm~1200mm；

13、 適用人群排(pai)水(shui)管線(xian)：地(di)方(fang)合流生活的(de)污(wu)水(shui)處理站、生活的(de)生活的(de)污(wu)水(shui)處理站及化(hua)學工業廢氣、地(di)方(fang)水(shui)霧或給水(shui)排(pai)水(shui)管線(xian)；

14、 物料：紅銅、鍍(du)鎳、冷庫(ku)保溫隔熱板的表層、鋁（經防污正確(que)處理(li)）；

15、 屏幕上(shang)下：智(zhi)能(neng)上(shang)下架，水壓大(da)約174mm（伸降架增到(dao)最(zui)大(da)時，拍照頭(tou)中(zhong)定位軸線離傳動軸中(zhong)心站點204mm，升(sheng)降(jiang)架架降(jiang)低(di)低(di)時(shi)，攝像頭中(zhong)(zhong)軸網(wang)離齒輪中(zhong)(zhong)央點(dian)30mm）

16、 帶動(dong)：雙(shuang)90W交流(liu)電無刷電機(ji)，6輪帶動(dong)，比較(jiao)大正常網(wang)絡速(su)度會達32m/min；

17、 爬(pa)坡：依據管路境(jing)況不同的，最大的爬(pa)坡程度(du)45°左右兩邊；

10、電(dian)線(xian)庇護的(de)：交(jiao)流(liu)電(dian)動機堵轉、過流(liu)、過壓(ya)自主庇護的(de)；

11、燈具照(zhao)明燈源：前向8顆10W加亮聚光LED燈光燈；后向(xiang)2顆10W加亮LED；所有(you)led燈光光強亮度對比(bi)度累計可(ke)以調節；

12、后(hou)視變焦相機：結合后(hou)視變焦相機及(ji)片燈(deng)，于趴行(xing)器收售(shou)過后(hou)洞(dong)察分析轉向及(ji)數據線(xian)收售(shou)癥狀，后視長(chang)焦鏡頭辨別比(bi)率(lv)1280*720（300萬圖片分辨率(lv)）；

13、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位；（選裝）

14、車(che)驅(qu)動輪：配帶大、中(zhong)、情人組驅(qu)動輪，能讓(rang)用加長器(qi)加長軸(zhou)榫(sun)，以(yi)適合于差異的公(gong)稱直徑;

15、尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)

16、單重：約(yue)16kg。(含6個4寸(cun)聚氨酯輪)

※拖動快門

1

1、 護甲登(deng)級：IP68，也可以于(yu)10m水(shui)深，水(shui)密(mi)性保證(zheng)，預置大氣壓(ya)感應(ying)器器，有氣壓(ya)警(jing)示燈；

2、 業(ye)務溫(wen)暖(nuan)：-10℃~50℃；

3、 屏幕三(san)維翻轉：自動三(san)維翻轉，徑向 360 度無限升級三(san)維翻轉，仰俯 2 * 135 度補償器(qi)，系統自動歸位；

4、 照(zhao)明設備線光(guang)源：4顆3W泛光LED；

5、 離(li)子束測試(shi)(shi)：采(cai)用測試(shi)(shi)龜(gui)裂寬；

6、 視域標(biao)示(shi)：選擇鐘(zhong)表(biao)標(biao)示(shi)法標(biao)示(shi)現階段檢項(xiang)目的鐘(zhong)表(biao)方(fang)向(xiang)盤；

7、 顯(xian)像系(xi)統軟(ruan)件(jian)：有顏色(se)1/3“，≥200萬(wan)的(de)像素（2592*1520）CMOS,角度(du) 6.7°-68°，靈敏(min)性度(du)0.1Lux；

8、 防(fang)(fang)(fang)滑保護措施：憑借設計在爬(pa)蟲器上的U型防(fang)(fang)(fang)護系統架(jia)，以防(fang)(fang)(fang)定(ding)焦受撞；

9、 尺碼：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

360度全景變焦鏡頭(配(pei)置）

1

1、 顯像軟件(jian)系統：1/2.8”CMOS畫面感測器器，200W象素；視場角(jiao)180°*180°；

2、 燈(deng)(deng)具照明led燈(deng)(deng)光(guang)：測面陣列2條燈(deng)(deng)條，單(dan)條明顯馬力4W；

3、 防護衣層級(ji)：IP68；

4、 的工作的溫度：-10℃~50℃；

5、 寬(kuan)度：φ80mm*96.5mm；

6、 體積(ji)：310g。

管側掃(sao)儀(選配）

1

1、 檢測頻繁(fan) ：8HZ

2、 測量差值：±2cm；

3、 防(fang)護欄(lan)等級(ji)保(bao)護：IP68；

4、 本職工作平均溫度：-5℃-45℃；

5、 長寬：201mm*80mm*132mm；

6、 稱重：1.25kg。

※Pipescan排(pai)水(shui)管檢則游戲

（安卓(zhuo)手機版）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制；

11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
排水管道測試(shi)
視頻播放判讀
計劃書圖片(pian)軟件

1

1、 對檢(jian)驗(yan)短視(shi)頻文件格式做好音樂播放圖(tu)片(pian)預(yu)覽、含有檢(jian)驗(yan)資(zi)料、剪取偏差圖(tu)案、判讀敘述等；

2、可(ke)接入構成智能化檢查設備更改的(de)AI判讀(du)效(xiao)果的CTV文(wen)件名稱(cheng)，并(bing)提供了人造核審實用功能；

3、可將判讀可是數據(ju)(ju)源自功轉換為圖(tu)案(an)與文(wen)字并茂的判斷報告單(dan)（例如好項目相關信息、建設工程概(gai)貌、通病劃分提醒(xing)圖(tu)、判斷系統百科、工作(zuo)方法提醒(xing)圖(tu)、通病測算數據(ju)(ju)統計圖(tu)、詳細介紹通病數據(ju)(ju)統計圖(tu)等(deng)內容）；

4、可另存GIS系(xi)統普通(tong)的(de)(de)ShapeFile端口參(can)(can)數；展示(shi) 手機(ji)地(di)理區域(yu)圖獲取性能，在(zai)手機(ji)地(di)理區域(yu)圖中(zhong)標單位注出(chu)課外施工(gong)作業(ye)點的(de)(de)區域(yu)，獲取課外施工(gong)作業(ye)點相(xiang)匹配的(de)(de)查重工(gong)具參(can)(can)數、判讀相(xiang)關信息、缺陷報告圖像(xiang)和查重工(gong)具短視頻(pin)；

5、 可將問題規(gui)劃衛星圖導(dao)成為頁面 格(ge)局，以供(gong)數劇錄入、分閱排水管(guan)道邊界(jie)的作品(pin)展示，離量測等。

※PipeMonitor排水管道在線管理系統

1

1、 對(dui)(dui)的客(ke)戶產(chan)品對(dui)(dui)其進行工作，產(chan)品上架后，在地(di)圖百度上對(dui)(dui)其進行界(jie)面顯示；

2、 遠戰一起下(xia)載觀看廠房(fang)檢驗視頻(pin)；

3、 上班路徑回(hui)放，查到看機(ji)器(qi)設(she)備(bei)上班路徑；

4、 的數(shu)據匯總，可按(an)作(zuo)業答案職工、環(huan)保設備、區城等完成(cheng)工作(zuo)的量匯總，決定定性分析(xi)。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

1

1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。