聯機版X5-HT管網檢測-機器人

配(pei)件品牌

占比

技術工藝性能(neng)指標及闡明

※服務器

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1、 設(she)(she)備冷水(shui)機安裝(zhuang)：用到板式(shi)充當設(she)(she)備冷水(shui)機，默(mo)認設(she)(she)置(zhi)(zhi)4G無線(xian)數字網卡，默(mo)認設(she)(she)置(zhi)(zhi)數據采集探討(tao)APP；CPU/手機內存/存儲空間儲電量/手機屏厚度等性(xing)能參數可不可以公民(min)權安裝(zhuang)；

2、 把(ba)控(kong)功能性(xing)：把(ba)控(kong)爬蟲器向右轉走、爬升(sheng)左右兩、長焦(jiao)拖動、電線盤收彈線、光線上下(xia)調整等(deng)；

3、 短視頻展(zhan)示：可的同時(shi)展(zhan)示上(shang)下短視頻、展(zhan)示識(shi)別率調節(jie)器；

4、 情形凸顯：可即時凸顯時光時間、前行(xing)距離、游動器恣態內容(rong)(rong)，并(bing)可軟件設(she)置內容(rong)(rong)凸顯的字跡(ji)、紙張(zhang)大小、游戲背(bei)景色；

5、 文(wen)本(ben)文(wen)檔入(ru)錄：可確保(bao)漢英文(wen)怎么說等空(kong)格符的入(ru)錄，在視頻播(bo)放(fang)畫體上堆(dui)砌屏幕上顯示；

6、 的使用引導(dao)：可自(zi)動(dong)的正(zheng)常識別爬(pa)取器型號(hao)，折算適用于(yu)外徑，雷達回波圖顯現爬(pa)取器廣(guang)角鏡頭離地面高強度；

7、 鐘表(biao)(biao)警示：可對(dui)某一問題角度參(can)與鐘表(biao)(biao)標記，并(bing)彰顯；

8、 警(jing)報(bao)(bao)器(qi)(qi)聲(sheng)音職能：提供翻滾角上(shang)限警(jing)報(bao)(bao)器(qi)(qi)聲(sheng)音，更(geng)好防范大型翻車；提供空氣(qi)壓力過(guo)高(gao)、過(guo)低警(jing)報(bao)(bao)器(qi)(qi)聲(sheng)音；

9、 長(chang)度(du)測試：最頂配長(chang)度(du)測試軟件下載，可做好通風(feng)管道(dao)長(chang)度(du)測試，畫制的身材曲(qu)線，合成報表；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

電動式電力電纜盤（配置）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

自功線纜盤（選裝）

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1、 配線(xian)總(zong)(zong)長(chang)寬：高配線(xian)覽(lan)總(zong)(zong)長(chang)寬150m；

2、 光(guang)纜(lan)技術指標：光(guang)纜(lan)內(nei)部的為4芯直經(jing)1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：運行(xing)搖手動收線；

4、 全自動(dong)接線(xian)頭(tou)：收布(bu)線(xian)整(zheng)個過程中(zhong)，事關電纜線(xian)在(zai)絕緣線(xian)盤上的制度分(fen)布(bu)區(qu)；

5、 數值法：用于高導致精(jing)度打碼器(qi)，數值法辨認比率為(wei)1mm；

6、 界(jie)面：無(wu)限界(jie)面、網口(kou)；

7、 可伸縮(suo)性(xing)性(xing)：線纜盤可單獨的連接(jie)聲納感應器，用(yong)做聲納在線檢(jian)測；能(neng)能(neng)直(zhi)接連接方式聲納紅外(wai)探(tan)頭和抓(zhua)取器，做聲納(na)和視頻的(de)同(tong)歩數據采集；

8、 保護(hu)等級分(fen)：IP63，防(fang)毛絮，放水濺；

9、 大小(xiao)：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※抓取器

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10、 防(fang)防(fang)：IP68，能用于(yu)10米水深，密封(feng)保護措施(shi)，內(nei)裝負(fu)(fu)荷感應(ying)器器，有負(fu)(fu)荷信號燈燈；

11、 辦公溫：-10℃~50℃；

12、 較好使(shi)用外徑：250mm~1200mm；

13、 使用(yong)通風(feng)輸(shu)送(song)管道：省份地(di)區合流廢水(shui)處理(li)工(gong)藝、活動廢水(shui)處理(li)工(gong)藝及實業廢水(shui)處理(li)工(gong)藝、省份地(di)區空(kong)調水(shui)或(huo)供排水(shui)通風(feng)輸(shu)送(song)管道；

14、 建材：銅合金(jin)、鍍鎳(nie)、不透鋼、鋁(lv)（經防水(shui)處里）；

15、 鏡頭(tou)什降：直流電動(dong)什降架，高差達(da)到174mm（升(sheng)縮(suo)架上升(sheng)到極限(xian)時(shi)，拍(pai)攝頭中(zhong)主(zhu)線離(li)連軸主(zhu)點(dian)204mm，升(sheng)降系統架降落到低時，攝像頭中中軸線離驅動(dong)軸基地點30mm）

16、 動(dong)(dong)力：雙90W交流電(dian)交流電(dian)動(dong)(dong)機，6輪動(dong)(dong)力，很大(da)走在(zai)快速高達32m/min；

17、 爬坡：表明(ming)管(guan)路(lu)情(qing)況(kuang)各不(bu)相同(tong)，極(ji)限爬坡意(yi)識45°時(shi)間(jian)；

10、電路原理庇護：高壓(ya)電機堵轉、過(guo)流、過(guo)壓(ya)系統自動庇護；

11、采光(guang)的光(guang)源：前向(xiang)8顆10W高(gao)亮度聚光LED燈(deng)具燈(deng)；后向2顆10W加亮LED；整(zheng)個燈光光(guang)強亮(liang)度對比度連續性(xing)可以調節；

12、后(hou)視光圈：整(zheng)合后(hou)視光圈及城(cheng)市燈光，適用(yong)于(yu)游(you)動器利(li)用(yong)處理前幾天查看倒車影像及電(dian)纜線(xian)利(li)用(yong)處理現狀(zhuang)，后視定焦鏡頭分辯比率(lv)為1280*720（百(bai)萬像(xiang)數）；

13、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位；（標準配置(zhi)）

14、后輪：配(pei)備大、中、出軌女(nv)人組車轱轆，有利(li)于(yu)用加長(chang)器加長(chang)驅動軸，以常使用在(zai)不同于(yu)的(de)公稱(cheng)直(zhi)徑;

15、尺(chi)寸(cun)圖：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)

16、克重(zhong)：約16kg。(含6個(ge)4寸塑膠(jiao)輪)

※旋轉畫(hua)面

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1、 個(ge)人防護(hu)定級：IP68，可以(yi)使用(yong)于10m水深(shen)，密封性守護，原帶大氣壓(ya)(ya)強感(gan)應器(qi)器(qi)，有壓(ya)(ya)強警示燈；

2、 業(ye)務室溫：-10℃~50℃；

3、 變焦鏡頭電(dian)動(dong)式(shi)機(ji)(ji)：電(dian)動(dong)式(shi)電(dian)動(dong)式(shi)機(ji)(ji)，徑向 360 度非常電(dian)動(dong)式(shi)機(ji)(ji)，仰俯 2 * 135 度回轉，一鍵自動歸位；

4、 照明工作光(guang)線(xian)：4顆3W泛光LED；

5、 激光手術(shu)在線校正：使用于在線校正龜裂(lie)寬(kuan)；

6、 角(jiao)度指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)箭頭：采(cai)用了鐘表指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)箭頭法指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)箭頭之前(qian)檢物(wu)體的(de)鐘表大方向；

7、 激光散斑系統的：有顏色(se)1/3“，≥200萬相素(su)（2592*1520）CMOS,移動鏡頭6.7°-68°，準確度(du)度(du)0.1Lux；

8、 防碰自(zi)我保護：借助(zhu)設(she)立在行(xing)走(zou)器上的(de)U型防火架，制止攝(she)像鏡頭外力；

9、 尺寸：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

全部(bu)景色光圈(選購）

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1、 顯(xian)像系統性：1/2.8”CMOS圖(tu)面傳(chuan)紅外感應器(qi)器(qi)，200W清(qing)晰度；視場角180°*180°；

2、 燈飾(shi)照明燈源：正面纏繞二(er)條led燈帶，單條大馬力4W；

3、 防御會員(yuan)等級：IP68；

4、 工作上溫濕(shi)度(du)：-10℃~50℃；

5、 大小(xiao)：φ80mm*96.5mm；

6、 含量：310g。

管側掃儀(選配）

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1、 復印(yin)次數：8HZ

2、 測量出現偏差(cha)的原因(yin)：±2cm；

3、 耐火(huo)板檔次：IP68；

4、 任(ren)務室(shi)溫：-5℃-45℃；

5、 尺寸規格：201mm*80mm*132mm；

6、 總重(zhong)量：1.25kg。

※Pipescan輸送(song)管道查重應用(yong)

（安卓7.0版）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制；

11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
水管檢查測量(liang)
視(shi)頻(pin)播(bo)放判讀(du)
報告(gao)單游(you)戲

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1、 對檢(jian)查視頻(pin)連(lian)播文(wen)件資料來連(lian)播加載、加上檢(jian)查數據(ju)信息、截留(liu)障礙圖片、判讀描(miao)寫等；

2、可把(ba)手(shou)機通訊錄(lu)含有智慧加測設(she)備抓取的AI判讀最終結果的CTV文檔文件，并帶(dai)來(lai)了人員(yuan)核查(cha)能力；

3、可將判讀可是數據源(yuan)會自動轉化(hua)為(wei)數碼影像并茂的查重評估（收錄內容(rong)資(zi)訊、建筑工程詳(xiang)解資(zi)料(liao)、缺點勻稱提示(shi)圖、查重的設備詳(xiang)解資(zi)料(liao)、英語作(zuo)業步驟(zou)提示(shi)圖、缺點統(tong)計(ji)匯總數據統(tong)計(ji)圖表、詳(xiang)解缺點數據統(tong)計(ji)圖表等(deng)內容(rong)）；

4、可讀取GIS游戲平臺常(chang)用(yong)(yong)的ShapeFile端口的數(shu)(shu)據(ju)分析；提高電子sitemap檢索工(gong)作，在(zai)電子sitemap單位中標注出使(shi)用(yong)(yong)點(dian)的地(di)理位置，察看使(shi)用(yong)(yong)點(dian)匹配(pei)的測量的數(shu)(shu)據(ju)分析、判讀相關信息、缺欠畫面和(he)測量視頻(pin)圖片(pian)；

5、 可將的(de)缺陷地域分布世界導到為頁(ye)面涉及文件(jian)后綴，以(yi)供(gong)數據文件(jian)申報(bao)、分閱管面部輪廓(kuo)的展覽，高度校(xiao)正等。

※PipeMonitor排水管道在線管理系統

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1、 對業主機(ji)械(xie)設施使(shi)用(yong)處理(li)，機(ji)械(xie)設施上(shang)架后，在超大地(di)圖(tu)上(shang)使(shi)用(yong)彰顯(xian)；

2、 遠(yuan)戰(zhan)同時參觀現場圖檢(jian)則短視(shi)頻；

3、 英語(yu)上班(ban)趨勢回(hui)放，可以(yi)看到看機械設備英語(yu)上班(ban)趨勢；

4、 資料統(tong)計表格介(jie)紹，可按運行成員、產品、部分等完成本職勞動量統(tong)計表格介(jie)紹，行為(wei)介(jie)紹。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。