動力聲吶機器人 管道檢測與修復

※推進器X7-DM

1套

1、適用管徑：350mm~1000mm；

2、可用于排(pai)水(shui)管：高水(shui)平(ping)線或滿水(shui)平(ping)線的成市(shi)合(he)流污水(shui)處(chu)理站滲漏、性農村生活污水(shui)處(chu)理站滲漏及工(gong)業生產污水(shui)、成市(shi)水(shui)流或給水(shui)排(pai)水(shui)管；

3、配置傳(chuan)感器：IMU單元(yuan)、壓力(li)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)、深度檢(jian)測(ce)(ce)(ce)、檢(jian)測(ce)(ce)(ce)聲納；

4、檢(jian)查測量聲(sheng)吶(na)：的(de)水平聲(sheng)吶(na)迅速的(de)檢(jian)查測量排水管形(xing)成、錯口、usb接口掉(diao)下來等疵點(dian)；

4.1、最大適用管徑(jing)：6000mm；

4.2、聲學頻(pin)率(lv)：1MHz；

4.3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓(yuan)錐形波束；

4.4、范(fan)圍分辨率（0.125m 范(fan)圍）：0.5mm；

4.5、發射(she)脈(mo)沖寬度(du)：4~20us；

4.6、接收帶寬：500KHz。

5、把(ba)控(kong)模(mo)試：順利通過全主動(dong)、人(ren)(ren)工機械(xie)、偏航(hang)修改、強力旋鈕等(deng)多(duo)重模(mo)試。人(ren)(ren)工機械(xie)模(mo)試把(ba)控(kong)收(shou)錄器上升后(hou)撤，下潛上浮(fu)，以上轉(zhuan)型等(deng)進行；全主動(dong)模(mo)試把(ba)控(kong)收(shou)錄器在管材內向(xiang)南走固定不變的角度在線正(zheng)常(chang)，本身模(mo)試應該預(yu)防水擾動(dong)，使收(shou)錄器穩(wen)定性(xing)，保持檢側效率；

6、驅動方(fang)式(shi)(shi)：水平方(fang)向(xiang)2個(ge)推進(jin)器(qi)(qi)，垂直方(fang)向(xiang)2個(ge)推進(jin)器(qi)(qi)。靜水速度：0.5m/s（強力模式(shi)(shi)1m/s）；

7、頂視鏡(jing)(jing)頭：集成頂視鏡(jing)(jing)頭及燈光，用于觀察設備上方的情(qing)況，頂視鏡(jing)(jing)頭分辨率(lv)為1920*1080（200W像(xiang)素）；

8、供電方式：標配2個(ge)，12AH電池(chi)；

9、電(dian)池(chi)續航：靜水(shui)1.5h（強力模式 45min）；

10、電路(lu)設(she)計保(bao)證：無刷(shua)電機(ji)堵轉(zhuan)、過流(liu)、過壓一鍵(jian)保(bao)證；

11、防撞(zhuang)(zhuang)保護：設置三腳保護架，可有效防止聲吶撞(zhuang)(zhuang)擊;

12、文件：紫銅、鍍鎳、不銹鋼(gang)板、鋁（經(jing)玻璃鋼(gang)防腐(fu)進行處理）；

13、防護等(deng)級(ji)：IP68，可用于10米水深，內(nei)置氣壓(ya)傳感器，有(you)壓(ya)力指(zhi)示燈；

14、工(gong)作溫度(du)：0℃~40℃；

15、尺(chi)寸(cun)：587mm * 320mm * 203mm；

16、重量：10kg。