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產品概述
| 品牌 | 其他品牌 | 適應管徑 | 500mm及以上 |
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X7-DM動力聲納機器人，由水下動力推(tui)進(jin)器(qi)(qi)、線(xian)纜(lan)盤和主控器(qi)(qi)三(san)部分組成，適用于DN≥350mm以上高水位(wei)及滿(man)水管道(dao)(dao)、箱(xiang)涵、河道(dao)(dao)等檢測。設備獨-有水下潛(qian)行器(qi)(qi)，最大行進(jin)速度1m/s。水下動力強勁，抗水流擾動，可定深(shen)行進(jin)，可全面快(kuai)速檢測管道(dao)(dao)沉積、錯口、接口脫落等缺陷。
X7-DM動力聲納機器人產品特點：
1.潛水動力軟(ruan)件(jian)軟(ruan)件(jian)
潛水(shui)扭(niu)矩推動，抗流水(shui)擾(rao)動，海底依據性強(qiang)，最多靜水(shui)前行速率能夠(gou)達到(dao)1m/s。
2.頂視光圈
集成頂(ding)視鏡頭及燈(deng)光(guang)，用于觀察設備上方的情況(kuang)，頂(ding)視鏡頭分辨率為1920*1080（200W像素）
3.多感知器(qi)輔助(zhu)探測
配(pei)制高度感(gan)測器(qi)(qi)器(qi)(qi)、測距感(gan)測器(qi)(qi)器(qi)(qi)、趨(qu)勢感(gan)測器(qi)(qi)器(qi)(qi)，綜(zong)合把握貝葉斯，實現了(le)自比較穩定、定深、循跡等能力，抓實測試效(xiao)果好。
系統性能※推進(jin)器X7-DM | 1套 | 1、適用管(guan)徑(jing)：350mm~1000mm； 2、常用pvc通風(feng)管道(dao)：高低低水(shui)(shui)位或滿低低水(shui)(shui)位的旅(lv)游縣城合流(liu)廢(fei)(fei)渣、性(xing)生(sheng)活廢(fei)(fei)渣及工業品廢(fei)(fei)渣、旅(lv)游縣城污水(shui)(shui)或供(gong)水(shui)(shui)公司pvc通風(feng)管道(dao)； 3、配置傳(chuan)感器：IMU單元、壓力檢(jian)測、深度檢(jian)測、檢(jian)測聲(sheng)納(na)； 4、的判斷聲(sheng)吶：品質聲(sheng)吶便捷(jie)的判斷供水管道沉積物、錯口、插口松動(dong)等疵點； 4.1、最大(da)適用管徑：6000mm； 4.2、聲學頻率：1MHz； 4.3、波束(shu)寬度：1.1deg（－3db），圓錐(zhui)形波束(shu)； 4.4、范圍分辨(bian)率（0.125m 范圍）：0.5mm； 4.5、發射(she)脈沖寬度：4~20us； 4.6、接收(shou)帶寬(kuan)：500KHz。 5、把控(kong)好基(ji)本(ben)(ben)玩(wan)(wan)法，：采用自然(ran)、帶有(you)大量半自動(dong)的(de)、偏(pian)航修改、超(chao)強力(li)觸點開(kai)關(guan)等(deng)多基(ji)本(ben)(ben)玩(wan)(wan)法，。帶有(you)大量半自動(dong)的(de)基(ji)本(ben)(ben)玩(wan)(wan)法，把控(kong)好爬取(qu)(qu)器不(bu)(bu)斷前進后移，下潛上浮，上下轉向器等(deng)操作的(de)；自然(ran)基(ji)本(ben)(ben)玩(wan)(wan)法，把控(kong)好爬取(qu)(qu)器在排水管道(dao)內(nei)圍著固(gu)定(ding)的(de)的(de)長度網上轉動(dong)，一些(xie)基(ji)本(ben)(ben)玩(wan)(wan)法，應該減緩水擾(rao)動(dong)，使爬取(qu)(qu)器不(bu)(bu)穩，狠抓判斷成效(xiao)； 6、驅動方(fang)式：水(shui)平方(fang)向2個推進器，垂直方(fang)向2個推進器。靜水(shui)速度：0.5m/s（強力(li)模式1m/s）； 7、頂(ding)視鏡(jing)頭(tou)：集成頂(ding)視鏡(jing)頭(tou)及燈光，用于觀察設備上方的情況(kuang)，頂(ding)視鏡(jing)頭(tou)分辨(bian)率為1920*1080（200W像素）； 8、供(gong)電方式：標配2個，12AH電池； 9、電池續(xu)航：靜水1.5h（強(qiang)力模(mo)式 45min）； 10、線(xian)路愛護：直流無(wu)刷電機堵轉、過(guo)流、過(guo)壓定時愛護； 11、防撞保(bao)護(hu)：設置三腳保(bao)護(hu)架，可有效防止聲吶撞擊; 12、裝修材料：銅質、鍍鎳、不銹鋼(gang)板、鋁（經防潮處理）； 13、防(fang)護等級：IP68，可用(yong)于(yu)10米水深，內置氣壓(ya)傳(chuan)感(gan)器，有壓(ya)力指示燈(deng)； 14、工作(zuo)溫度：0℃~40℃； 15、尺寸：587mm * 320mm * 203mm； 16、重量：10kg。 |
