一體式管道檢測爬行機器人

??一體式管道檢測爬行機器人經常活(huo)躍(yue)于綜合(he)管(guan)(guan)(guan)廊、電纜管(guan)(guan)(guan)溝(gou)、隧洞等(deng)需要(yao)檢(jian)測的場(chang)所中。因為(wei)它(ta)的控(kong)(kong)制形式是多種多樣的，無(wu)(wu)論是在多惡劣(lie)或(huo)(huo)者信號較區的地(di)區，都可以采用無(wu)(wu)線(xian)(xian)或(huo)(huo)者有線(xian)(xian)進(jin)行(xing)(xing)控(kong)(kong)制，比(bi)如控(kong)(kong)制調節(jie)管(guan)(guan)(guan)道檢(jian)測機(ji)器人(ren)(ren)鏡頭(tou)(tou)座的抬升、下(xia)降以及燈光功能等(deng)。相(xiang)比(bi)于其它(ta)類(lei)型的機(ji)器人(ren)(ren)具有更(geng)加強大的控(kong)(kong)制能力。比(bi)如在進(jin)行(xing)(xing)電纜管(guan)(guan)(guan)溝(gou)檢(jian)測時操作(zuo)(zuo)(zuo)人(ren)(ren)員可以通過觸摸屏操作(zuo)(zuo)(zuo)軟件(jian)，控(kong)(kong)制爬行(xing)(xing)器進(jin)行(xing)(xing)鏡頭(tou)(tou)旋轉、電纜盤收放線(xian)(xian)、光源(yuan)調節(jie)等(deng)操作(zuo)(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)(zuo)，從而將檢(jian)測機(ji)器人(ren)(ren)調整到更(geng)為(wei)合(he)適的角度攝制更(geng)清晰的視頻或(huo)(huo)者照片。

一體式管道檢測爬行機器人出現故障有哪些？