X5-HR4全地形高清管道機器人食品分享

X5-HR泥漿引(yin)流(liu)(liu)(liu)輸送(song)管道機器(qi)(qi)設備(bei)(bei)設備(bei)(bei)人(ren)(ren)由雷韻(yun)式推動趴行(xing)器(qi)(qi)、電纜線(xian)盤和管理終端(duan)門店3部分類成，適用人(ren)(ren)群于DN600mm往上(shang)淤塞(sai)及較高(gao)水平線(xian)等普通的的檢測機器(qi)(qi)設備(bei)(bei)設備(bei)(bei)人(ren)(ren)沒有做業的區域，可應用于市政道路引(yin)流(liu)(liu)(liu)引(yin)流(liu)(liu)(liu)輸送(song)管道、箱涵、暗(an)渠、河流(liu)(liu)(liu)等的的檢測。

X5-HR4全地形高清管道機器人類產品參數值

使用周圍環境

1、管經以上600mm的途徑(jing)或(huo)箱涵；

2、半(ban)水(shui)(shui)的環(huan)境(jing)，三峽水(shui)(shui)平線要(yao)低(di)于(yu)200mm及(ji)以上，帶阿拉伯數字聲納監(jian)測三峽水(shui)(shui)平線需低(di)于(yu)300mm；

3、泥水場景；

配線長短

配置浮起電(dian)纜350m（可制定2050m浮起電(dian)纜）；

驅使領先

收(shou)錄器(qi)為雙轉(zhuan)鼓式推(tui)廣(guang)器(qi)，順水條件運行訪問速度高(gao)(gao)達(da)0.5m/s，逆水條件運行訪問速度高(gao)(gao)達(da)0.2m/s；

很長供水

低配3個2.9AH手機(ji)電(dian)池(chi)；

全系普通

與X5H產(chan)品輸送管道判斷刷卡機人適用拖鏈電(dian)纜盤、畫面；

功能性映射

造(zao)出聲納攝像(xiang)頭：可在(zai)查重過程中(zhong)中(zhong)同歩得到海下(xia)(xia)組成部分(fen)熱力管道(dao)組織結構內腔輪廓(kuo)線和積聚現狀分(fen)析，推動(dong)水上運動(dong)查重、海下(xia)(xia)聲納同歩查重；

配備品(pin)牌定位功能探棒：可協調一致管網發現儀對某個管常見問題(ti)角度(du)通過品(pin)牌定位功能；

裝配二維繳光：可在(zai)的檢測過程中(zhong) 中(zhong)同時進(jin)行得河面上(shang)左下(xia)方管材壁有面部(bu)輪廓，并根(gen)據聲納建立管材模形。

配(pei)備IMU機組(zu)（溜溜球儀）：可(ke)對污泥工具人來進(jin)行(xing)wifi定位(wei)，并(bing)綜合二維(wei)激光束、聲納等數值(zhi)來確認排口的大地坐標；

類產(chan)品分析：

X5-HR4 全植被管網服務器人由螺旋葉片(pian)式穩步推進趴(pa)行器、線纜盤和(he)掌控末端五部(bu)分(fen)組名稱(cheng)成(cheng)，最窄(zhai)可應用于(yu)于(yu) DN600mm 結石的形成及(ji)較高(gao)水平線等正(zheng)常 CCTV 檢查測量機(ji)人沒(mei)法課外作(zuo)業的(de)氛圍。裝備設置 360°高清晰(xi)攝像機頭，多個(ge)位呈現(xian)管(guan)道(dao)(dao)內(nei)部(bu)情況，可(ke)用于市政排水管(guan)道(dao)(dao)、箱涵、暗渠(qu)、河(he)道(dao)(dao)等檢測。

技術設備參數表：