X5-HR4系列全地形管道機器人貨品詳細介紹

X5-HR泥砂(sha)輸送(song)通(tong)風(feng)管道(dao)設(she)備(bei)(bei)人由旋轉式有(you)序推(tui)進游動器、電覽(lan)盤和的(de)控制移(yi)動終端四部(bu)分組進行成，常在DN600mm上文沉積(ji)及較高(gao)三峽水位等長規檢側(ce)設(she)備(bei)(bei)人沒有(you)安全(quan)作業的(de)自(zi)然環境(jing)，可(ke)在公路工程排(pai)排(pai)污管輸送(song)通(tong)風(feng)管道(dao)、箱涵(han)、暗渠、河道(dao)治理等檢側(ce)。

X5-HR4系列全地形管道機器人的產品規格

可用于環境

1、管(guan)子尺寸大過600mm的排水管(guan)或箱涵；

2、半水生態，潮位(wei)要不低于(yu)200mm綜(zong)上所述，帶小(xiao)數聲納檢側潮位(wei)需不低于(yu)300mm；

3、泥漿大環境；

配線粗度

絕配沉(chen)下去線(xian)覽350m（可個(ge)人(ren)定(ding)制(zhi)2050m沉(chen)下去線(xian)覽）；

驅動程序勢頭

爬(pa)蟲器(qi)為雙雷(lei)韻式深(shen)化器(qi)，順水的(de)生(sheng)態環境極限時間(jian)達到(dao)0.5m/s，逆水的(de)生(sheng)態環境極限時間(jian)達到(dao)0.2m/s；

最長供水

配(pei)3個(ge)2.9AH蓄電池；

全系普通

與X5H國(guo)產水管(guan)測試(shi)器機人通用性通信電纜盤(pan)、單反鏡頭；

基本功能尋址

配備聲(sheng)納(na)(na)溫度探頭(tou)：可在(zai)判斷方式中同歩(bu)想要高效(xiao)率(lv)的獲取(qu)到水(shui)底(di)隧道一部(bu)分管路內部(bu)人員壁(bi)上外部(bu)輪廓和堆積的現(xian)象，確保水(shui)上游樂判斷、水(shui)底(di)隧道聲(sheng)納(na)(na)同歩(bu)判斷；

選(xuan)用標(biao)記探棒：可協調的熱力管(guan)道監測儀對當前工作(zuo)熱力管(guan)道障礙選(xuan)址參與標(biao)記；

適配(pei)二維(wei)繳光(guang)：可在在線檢(jian)測過(guo)程中(zhong)中(zhong)同(tong)時收集面上(shang)正上(shang)方(fang)管(guan)路外壁(bi)輪廓圖(tu)，并聯系聲納創(chuang)立了管(guan)路模(mo)特(te)。

裝配IMU單元測試(shi)（陀螺(luo)圖片(pian)儀）：可對泥漿機械人參與追蹤定位，并通(tong)過(guo)二維智能(neng)機械、聲納等統計資料(liao)來設定排口的經(jing)緯度；

物品說明：

X5-HR4 全地貌輸送管道機械手(shou)臂人由回旋(xuan)式實施(shi)抓取器(qi)、數據線盤(pan)和操(cao)縱終端設備(bei)3部分組名成，最(zui)大適(shi)于于 DN600mm 結石的形成及較高液位等正常 CCTV 判斷(duan)機(ji)氣人不(bu)可能(neng)運(yun)行的(de)工作(zuo)環(huan)境。環(huan)保設備調(diao)試 360°無水(shui)印攝錄頭，雙方位呈現管(guan)道內部情況(kuang)，可(ke)用于市政(zheng)排(pai)水(shui)管(guan)道、箱涵、暗(an)渠(qu)、河道等檢測(ce)。

系統性能參數：