全地形管道機器人-X5-HR4系列新產品詳細介紹

X5-HR泥漿pvc通風管道機人由螺旋形式積極推(tui)進爬(pa)取器、電攬盤和把控好刷卡設備3部分(fen)類成，可適用于DN600mm不低(di)于結石(shi)的形成及較高三(san)峽水(shui)位等基本查(cha)重(zhong)機人始終無(wu)法 使(shi)用的周圍環境(jing)，可適用市(shi)政(zheng)道路排出污水(shui)pvc通風管道、箱涵、暗渠(qu)、河道治理等查(cha)重(zhong)。

全地形管道機器人-X5-HR4系列軟件技術指標

選用周圍環境

1、外徑少于600mm的通風管(guan)道或箱涵；

2、半水(shui)周圍環境(jing)，水(shui)溫(wen)線要達到等(deng)于200mm超過(guo)，帶數字6聲納探測水(shui)溫(wen)線需達到等(deng)于300mm；

3、塘泥的環境；

配線高度

尊版浮在(zai)數據(ju)線(xian)350m（可自(zi)定義2050m浮在(zai)數據(ju)線(xian)）；

win7驅動強盛

收錄器(qi)為雙錐形式實施器(qi)，順水環鏡(jing)的加速度多(duo)達0.5m/s，逆水環鏡(jing)的加速度多(duo)達0.2m/s；

較長送電

帶天窗3個(ge)2.9AH電芯；

全系通用性

與X5H全系列管網檢則服務器(qi)人公用電覽盤、微距(ju)鏡(jing)頭(tou)；

模塊存儲

配用(yong)聲納感應器：可在檢側(ce)(ce)工具(ju)全(quan)過程(cheng)中(zhong)(zhong)同時(shi)(shi)想要高效率(lv)的(de)獲取到水中(zhong)(zhong)隧道這部(bu)分pvc管道內部(bu)結構(gou)表面面部(bu)輪廓(kuo)和形成沉積概(gai)況(kuang)，實行(xing)水上摩托檢側(ce)(ce)工具(ju)、水中(zhong)(zhong)隧道聲納同時(shi)(shi)檢側(ce)(ce)工具(ju)；

使用品牌(pai)精(jing)準(zhun)定位探(tan)棒：可(ke)針對管(guan)網試探(tan)儀對當今途(tu)徑(jing)障礙精(jing)準(zhun)定位實現品牌(pai)精(jing)準(zhun)定位；

選用二維激光(guang)器：可(ke)在在線檢測流程中同步操作(zuo)想要高效率的獲(huo)取到(dao)水(shui)底下方通(tong)道內部(bu)形(xing)狀，并結合在一起聲納(na)組建(jian)通(tong)道模板。

配有IMU單(dan)園(yuan)（陀螺圖片(pian)儀）：可對(dui)泥砂(sha)機(ji)械人采取地位，并(bing)融(rong)入二維激光束(shu)、聲納等數值(zhi)來確保排口(kou)的平面坐標(biao)；

技術水平參數表：